matlab的應(yīng)用-論文

1、MATLAB在控制系統(tǒng)中的應(yīng)用在控制系統(tǒng)中的應(yīng)用結(jié)課論文所在學(xué)院：信息工程學(xué)院專業(yè)名稱：自動(dòng)化103學(xué)生姓名：王思嘉學(xué)號(hào)代碼：1005130315指導(dǎo)教師：崔新忠2.時(shí)域分析響應(yīng)模塊：包括了一階系統(tǒng)、典型二階系統(tǒng)、任意階系統(tǒng)三個(gè)主要界面，可以通過此界面繪制時(shí)域的響應(yīng)曲線并且計(jì)算相關(guān)參數(shù)。3.根軌跡分析模塊：包含了繪制根軌跡的函數(shù)計(jì)算，可以通過此界面繪制系統(tǒng)的根軌跡。MATLAB是國(guó)際控制界目前使用最廣的工具軟件，幾乎所有的控制理論與應(yīng)用

2、分支中都有MATLAB工具箱。本節(jié)結(jié)合前面所學(xué)自控理論的基本內(nèi)容，采用控制系統(tǒng)工具箱（ControlSystemsToolbox）和仿真環(huán)境（Simulink），學(xué)習(xí)MATLAB的應(yīng)用。（1）用MATLABMATLAB建立傳遞函數(shù)模型建立傳遞函數(shù)模型有理函數(shù)模型有理函數(shù)模型線性系統(tǒng)的傳遞函數(shù)模型可一般地表示為：mnasasasbsbsbsbsGnnnnmmmm????????????????????)(1111121將系統(tǒng)的分子和分母多

3、項(xiàng)式的系數(shù)按降冪的方式以向量的形式輸入給兩個(gè)變量num和，就可以輕易地將傳遞函數(shù)模型輸入到MATLAB環(huán)境中。命令格式為：den][121?????mmbbbbnum]1[121nnaaaaden?????在MATLAB控制系統(tǒng)工具箱中，定義了tf()函數(shù)，它可由傳遞函數(shù)分子分母給出的變量構(gòu)造出單個(gè)的傳遞函數(shù)對(duì)象。從而使得系統(tǒng)模型的輸入和處理更加方便。該函數(shù)的調(diào)用格式為：G＝tf(num，den)我們來(lái)看一個(gè)簡(jiǎn)單的傳遞函數(shù)模型:5432