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1、中國礦業(yè)大學2011本科畢業(yè)生畢業(yè)論文第1頁一.緒論緒論1.1引言引言我國是產(chǎn)煤大國,煤炭也是我國最主要的能源,是保證我國國民經(jīng)濟飛速增長的重要物質(zhì)基礎。煤炭工業(yè)的機械化是指采掘、支護、運輸、提升的機械化,其中采掘包括采煤和掘進巷道。隨著采煤機械化的發(fā)展,采煤機是現(xiàn)在最主要的采煤機械。20世紀70年代我國主要靠進口采煤機來滿足生產(chǎn)需要,現(xiàn)今,國產(chǎn)采煤機幾乎占領我國的整個采煤機市場。依靠科技進步,推進技術(shù)創(chuàng)新,開發(fā)高效礦井綜合配套技術(shù)是我
2、國煤炭科技發(fā)展的主攻方向,我國的采煤機現(xiàn)在已經(jīng)進入了自主研發(fā),標準化,系列化階段。1.2采煤機械概述采煤機械概述1.2.1采煤機械化的發(fā)展采煤機械化的發(fā)展機械化采煤開始于上世紀40年代,是隨著采煤機械(采煤機和刨煤機)的出現(xiàn)而開始的。40年代初期,英國、蘇聯(lián)相繼生產(chǎn)了采煤機,聯(lián)邦德國生產(chǎn)了刨煤機,使工作面落煤,裝煤實現(xiàn)了機械化。但是當時的采煤機都是鏈式工作機構(gòu),能耗大、效率低,加上工作面輸送機不能自移,所以生產(chǎn)率受到一定的限制。50年代
3、初期,英國、聯(lián)邦德國相繼生產(chǎn)了滾筒采煤機、可彎曲刮板輸送機和單體液壓支柱,大大推進了采煤機械化的發(fā)展。由于當時采煤機上的滾筒是死滾筒,不能實現(xiàn)調(diào)高,因而限制了采煤機械的適用范圍,我們稱這種固定滾筒的采煤機為第一代采煤機。因此,50年代各國的采煤機械化的主流還只是處于普通水平。雖然在1954年英國已經(jīng)研制出了液壓自移式支架,但是由于采煤機和可彎曲刮板輸送機尚不完善,綜采技術(shù)僅僅處于開始試驗階段。60年代是世界綜采技術(shù)的發(fā)展時期。第二代采煤
4、機—單搖臂滾筒采煤機的出現(xiàn),解決了采高調(diào)整的問題,擴大了采煤機的適用范圍;特別是1964年第三代采煤機——雙搖臂采煤機的出現(xiàn),進一步解決了工作面自開缺口問題;再加上液壓支架和可彎曲刮板輸送機的不斷完善,滑行刨的研制成功等,把綜采技術(shù)推向了一個新水平,并在生產(chǎn)中顯示了綜合機械化采煤的優(yōu)越性—高效、高產(chǎn)、安全和經(jīng)濟,因此各國競相采用綜采技術(shù)。進入70年代,綜采機械化得到了進一步發(fā)展和提高,綜采設備開始向大功率、高效率及完善性能和擴大使用范圍
5、等方向發(fā)展,相繼出現(xiàn)了功率為750~1000KW,生產(chǎn)率達1500TH的刮板輸送機,以及工作阻力達1500KN的強力液壓支架等。1970年采煤機無鏈牽引系統(tǒng)的研制成功以及1976年出現(xiàn)的第四代采煤機—電牽引采煤機,大大改善了采煤機的性能,并擴大了它的使用范圍。目前,各主要產(chǎn)煤國家已基本上實現(xiàn)了采煤機械化。衡量一個國家采煤機械化水平的指標是采煤機械化程度和綜采機械化程度。采煤機械化的發(fā)展方向是:不斷完善各類采煤設備,使之達到高效、高產(chǎn)、安
6、全、經(jīng)濟;向遙控及自動控制發(fā)展,并逐步過渡到無人工作面采煤;提高單機的可靠性,并使之系列化、標準化和通用化;研制厚、薄及急傾斜等難采煤層的機械設備。1.2.2機械化采煤的類型機械化采煤的類型長壁采煤工作面的采煤過程主要包括:落煤、裝煤、工作面運煤、頂板支護及處理采空區(qū)五個工序,按照這些工序來分有兩種機械化采煤方式:中國礦業(yè)大學2011本科畢業(yè)生畢業(yè)論文第3頁1.3.2滾筒采煤機的工作原理滾筒采煤機的工作原理第四代采煤機研發(fā)成功后,現(xiàn)代采
7、煤機基本上都傳承了他們的特點。機械電子的飛速發(fā)展,對采煤機產(chǎn)生了很大的影響,現(xiàn)在采煤機是集電子系統(tǒng),液壓系統(tǒng),機械傳動系統(tǒng)于一身的復雜系統(tǒng)?,F(xiàn)代的采煤機基本上都取消了底托架,全部采用雙滾筒結(jié)構(gòu)。雙滾筒采煤機工作時,前滾筒割頂煤,后滾筒割底部煤并清理浮煤。(雙滾筒采煤機的工作原理如圖13所示)因此雙滾筒采煤機沿工作面牽引一次,可以進一次刀;返回時,又可以進一刀,即采煤機往返一次進兩次刀,這種采法稱為雙向采煤法。必須指出的是,為了使?jié)L筒落下
8、的煤能裝入刮板輸送機,滾筒上的螺旋葉片螺旋方向必須與滾筒旋轉(zhuǎn)方向相適應:對順時針旋轉(zhuǎn)(人站在采空側(cè)看)的滾筒,螺旋葉片方向必須右旋;逆時針旋轉(zhuǎn)的滾筒,其螺旋葉片方向必須左旋?;蛘咝蜗蟮臍w結(jié)為“左轉(zhuǎn)左旋;右轉(zhuǎn)右旋”,即人站在采空區(qū)從上面看滾筒,截齒向左的用左旋滾筒,向右的用右旋滾筒。雙滾筒采煤機有自開缺口的能力,當采煤機割完一刀后,需要重新將滾筒切入一個截深,這一過程稱為進刀。常用的進刀方式有兩種:1端部斜切法利用采煤機在工作面兩端約25
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