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1、1第一章緒論1.1設(shè)計背景和意義生活中有很多很多的機構(gòu)在我們周圍,幾乎全是組合式的,比如說輸送帶,自行車,汽車?yán)锏钠?,工廠里的沖裁模等。為什么要研究組合式機構(gòu)運動綜合實驗?是因為在現(xiàn)實生活中出現(xiàn)的機構(gòu)都有其通用的缺點如下:1.內(nèi)部機構(gòu)封閉,導(dǎo)致學(xué)生只能憑空的想象其內(nèi)部設(shè)計和運行過程,印象不深刻;2.機械設(shè)備結(jié)構(gòu)單一,導(dǎo)致所能開設(shè)的實驗內(nèi)容少,利用率低;3.大部分實驗設(shè)備操作復(fù)雜,學(xué)生只能在一旁觀看而不能親手操作,無法實現(xiàn)教學(xué)實驗鍛煉學(xué)
2、生動手能力的目的。目前,由于科技高速發(fā)展和招生規(guī)模擴大,大部分高校實驗設(shè)備陳舊、落后、數(shù)量不足,根本無法滿足高校教育的需求;實驗設(shè)備的開發(fā)與實驗教學(xué)嚴(yán)重脫節(jié),開發(fā)者無法深入地了解實驗教學(xué)的內(nèi)容和目的,而實驗設(shè)置者又因為工作忙等原因不能參與到實驗設(shè)備的設(shè)計開發(fā)中,導(dǎo)致所開發(fā)的實驗設(shè)備沒有很好的實現(xiàn)為實驗教學(xué)服務(wù)的目的;從用人單位的反映來看,我國大多數(shù)工科畢業(yè)生的實踐能力、創(chuàng)新能力遠遠不能適應(yīng)當(dāng)前激烈市場競爭對人才的要求,如何通過先進的實驗
3、設(shè)備開設(shè)相關(guān)實驗課程來培養(yǎng)學(xué)生的實踐能力和創(chuàng)新精神,仍然是當(dāng)前教育改革中的重要課題。所以現(xiàn)在開發(fā)組合式機構(gòu)運動實驗有利于學(xué)習(xí)一些專業(yè)知識,有助于學(xué)生對機構(gòu)組成原理概念的進一步理解和強化,為今后進行機構(gòu)運動方案創(chuàng)新設(shè)計奠定堅實的基礎(chǔ)。該實驗臺由機架、裝拆平臺、電動機、皮帶傳動裝置、曲柄滑塊、凸輪、直齒輪、錐齒輪、槽輪、鏈等基本構(gòu)件和聯(lián)接件組成,可接裝9種機構(gòu)運動方案。1.2實驗臺現(xiàn)狀近幾年,機構(gòu)運動綜合實驗臺像雨后春筍般破土。而出現(xiàn)代工業(yè)
4、的發(fā)展對機器的整機性能提出了越來越高的要求。為了確保準(zhǔn)確的工藝動作機器各運動部件之間必須保持嚴(yán)格的相對位置和速度關(guān)系為了減小機構(gòu)的動態(tài)變形與機械振動降低噪音對機器的加速度也有很高的要求。所以各類機床、動力機械、織造機械及各種機械裝置在設(shè)計、調(diào)試、鑒定及維修過程中往往需要測試作往復(fù)直線運動構(gòu)件的位移、速度、加速度以及旋轉(zhuǎn)構(gòu)件(或擺動構(gòu)件)的角位移、角速度、角加速度、轉(zhuǎn)速和回轉(zhuǎn)不勻率從而進一步分析機器的動力特性。市場競爭十分激烈,促使各企業(yè)
5、靠提高產(chǎn)品質(zhì)量,開發(fā)新產(chǎn)品,采用新技術(shù)、新設(shè)備、新材料,降低生產(chǎn)成本來占領(lǐng)市場,全行業(yè)總體水平有待提高,我國雖然已經(jīng)成為復(fù)雜試驗臺研究大國,但機構(gòu)試驗臺產(chǎn)品水平有待提高,質(zhì)量狀3第二章設(shè)計方案及計算2.1方案的制訂本實驗臺要求綜合性強,能組裝各種典型機構(gòu),并實現(xiàn)電動和手動的運動,性能可靠,機構(gòu)簡單,經(jīng)濟。所以選用下面較為常用的機構(gòu):直齒圓柱齒輪,直齒圓錐齒輪,蝸輪蝸桿機構(gòu),凸輪機構(gòu),曲柄滑塊機構(gòu),槽輪機構(gòu),鏈傳動。演示實驗時,各個機構(gòu)通
6、過聯(lián)軸器可以自由組合,支座的固定選用壓板,便于機構(gòu)的裝拆。2.2主要技術(shù)參數(shù)為了便于機構(gòu)的觀察,要求轉(zhuǎn)速較低。電動的選擇要造價低廉,所以選用90S6型電動機,轉(zhuǎn)速為910rmin。需要進行減速,電動機第一次用V帶減速,第二次用減速器減速,減速器輸出軸的轉(zhuǎn)速為40rmin所選機構(gòu)的輸入轉(zhuǎn)速均為40rmin,額定轉(zhuǎn)矩為0.75Kw。為了保證各個機構(gòu)可以互換拆裝,所有機構(gòu)軸到工作臺的距離為150mm。2.3電動機的選擇本實驗臺要求造價低廉,結(jié)
7、構(gòu)簡單,所有機構(gòu)只做實驗演示用,傳遞扭矩小,所以選擇Y系列三相異步電動機型號為90S6型,其額定功率為0.75Kw,轉(zhuǎn)速為910rmin,電流為2.25A,飛輪矩為0.029Nm2。表21Y系列三相異步電動機90S6型堵轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩堵轉(zhuǎn)電流最大轉(zhuǎn)矩噪聲額定功率額定電流轉(zhuǎn)速效率功率因數(shù)額定轉(zhuǎn)矩額定電流額定轉(zhuǎn)矩1級2級振動速度重量KWArmin%cos?倍倍倍dB(A)mmskg0.752.391072.50.72.05.52.256651.82
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