機(jī)械手plc控制系統(tǒng)設(shè)計畢業(yè)論文_第1頁
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1、南陽工學(xué)院南陽工學(xué)院畢業(yè)設(shè)計論文機(jī)械手機(jī)械手PLC控制系統(tǒng)設(shè)計控制系統(tǒng)設(shè)計指導(dǎo)老師姓名：專業(yè)名稱：機(jī)械設(shè)計與制造班級：機(jī)械4班學(xué)號：333333333332011年12月10號I【摘要】【摘要】:在工業(yè)生產(chǎn)和其他領(lǐng)域內(nèi)，由于工作的需要，人們經(jīng)常受到高溫、腐蝕及有毒氣體等因素的危害，增加了工人的勞動強(qiáng)度，甚至于危及生命。自從機(jī)械手問世以來，相應(yīng)的各種難題迎刃而解。機(jī)械手可在空間抓、放、搬運(yùn)物體，動作靈活多樣，適用于可變換生產(chǎn)品種的中、小批

2、量自動化生產(chǎn)，廣泛應(yīng)用于柔性自動線。PLC機(jī)械手設(shè)計主要是依靠限位開關(guān)和電磁閥的控制及推動來實(shí)現(xiàn)的。機(jī)械手的所有動作均采用電控制、氣壓驅(qū)動。它的上升下降、左移右移和左旋轉(zhuǎn)右旋轉(zhuǎn)均采用雙線圈雙位電磁閥推動氣壓缸完成。機(jī)械手的動作轉(zhuǎn)換依靠限位開關(guān)來控制并且按照一定的順序動作。在機(jī)械手運(yùn)動的過程中會安裝檢測燈來檢測其運(yùn)動的啟停。本設(shè)計所用機(jī)械部件有模擬機(jī)械手爪，電氣方面有可編程控制器（PLC）、開關(guān)電源、電磁閥、等部件。按鈕發(fā)出兩路脈沖到機(jī)械

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