基于plc的機械手模型控制系統(tǒng)的設計-畢業(yè)設計

1、I基于PLC的機械手模型控制系統(tǒng)的設計摘要在工業(yè)生產(chǎn)和其他領域內(nèi)，由于工作的需要，人們經(jīng)常受到高溫、腐蝕及有毒氣體等因素的危害，增加了工人的勞動強度，甚至于危及生命。自從機械手問世以來，相應的各種難題迎刃而解。在本設計中介紹了國內(nèi)外機械手研究現(xiàn)狀及PLC的研究發(fā)展趨勢，描述了機械手控制系統(tǒng)的工作原理和動作實現(xiàn)過程。研究了基于PLC的機械手模型控制系統(tǒng)的設計，還研究了MCGS在機械手控制系統(tǒng)中的應用。利用組態(tài)軟件MCGS設計了機械手模型控

2、制系統(tǒng)監(jiān)控界面，提供了較為直觀、清晰、準確的機械手運行狀態(tài)，進而為維修和故障診斷提供了多方面的可能性，充分提高了系統(tǒng)的工作效率。關鍵詞關鍵詞：機械手；PLC；MCGS目錄摘要.....................................................................................................................................

3、..ⅠAbstract.......................................................................................................................................Ⅱ第一章緒論....................................................................

4、........................................................11.1課題研究目的及意義......................................................................................11.2國內(nèi)外機械手研究概況...................................................

5、...............................11.3課題研究的內(nèi)容..............................................................................................2第二章機械手控制方式的選擇和可編程序控制器簡介..............................32.1機械手控制方式的選擇................

6、..............................................................................32.1.1控制方式的分類......................................................................................................32.1.2PLC與工業(yè)控制計算機（IPC）和集散控制

7、系統(tǒng)（DCS）的比較....................32.1.3機械手控制方式的選定..........................................................................................42.2可編程序控制器簡介.......................................................................

8、...........................52.2.1PLC的結構……………………………………………………………………..…52.2.2PLC的特點..............................................................................................................62.2.3PLC的主要功能................

9、......................................................................................72.2.4PLC的經(jīng)濟分析......................................................................................................72.2.5PLC發(fā)展狀況及趨勢..

10、............................................................................................8第三章機械手模型控制系統(tǒng)的設計.........................................................................93.1機械手控制系統(tǒng)構件概述........................

11、.................................................................93.1.1步進電機..................................................................................................................93.1.2步進電機驅動器..................

12、....................................................................................93.1.3傳感器....................................................................................................................113.1.4直流電機

13、驅動單元................................................................................................123.2機械手的動作實現(xiàn)過程............................................................................................123.3PLC程序設計.

14、..............................................................................................................143.3.1IO點數(shù)的確定及PLC類型的選擇.....................................................................143.3.2PLC的IO分配...

15、..................................................................................................143.3.3編程指令的選擇....................................................................................................143.3.4P

16、LC程序的設計....................................................................................................153.4PLC程序的調試....................................................................................................