單片機pwn調(diào)速論文

1、電拖課程設(shè)計I摘要摘要某些場合往往要求直流電機的轉(zhuǎn)速在一定范圍內(nèi)可調(diào)節(jié)，例如，電車、機床等，調(diào)節(jié)范圍根據(jù)負載的要求而定。調(diào)速可以有三種方法：（1）改變電機兩端電壓；（2）改變磁通；（3）在電樞回路中，串聯(lián)調(diào)節(jié)電阻。本設(shè)計采用PWM（脈沖寬度調(diào)制）是通過控制固定電壓的直流電源開關(guān)頻率，改變負載兩端的電壓，從而達到控制要求的一種電壓調(diào)整方法。PWM（脈沖寬度調(diào)制）是通過控制固定電壓的直流電源開關(guān)頻率，改變負載兩端的電壓，從而達到控制要求的一

2、種電壓調(diào)整方法。采用了AT89S52單片機作為整個控制系統(tǒng)的控制電路的核心部分，配以各種顯示、驅(qū)動模塊，實現(xiàn)對電動機轉(zhuǎn)速參數(shù)的顯示和測量；由命令輸入模塊、中斷模塊以及H型驅(qū)動模塊組成。由H橋?qū)崿F(xiàn)正反轉(zhuǎn)。關(guān)鍵字關(guān)鍵字：AT89S52單片機；PWM技術(shù)；正反轉(zhuǎn)；調(diào)速電拖課程設(shè)計1前言前言由于直流電動機具有良好的起動、制動性能適宜在大范圍內(nèi)平滑調(diào)速因此在許多需要調(diào)速或快速正反向的電力拖動系統(tǒng)中得到了廣泛的應(yīng)用。而且從控制的角度來看，直流調(diào)速還

3、是交流調(diào)速，都用到拖動系統(tǒng)的基礎(chǔ)。早期直流電動機的控制均以模擬電路為基礎(chǔ)由運算放大器、非線性集成電路以及少量的數(shù)字電路組成控制系統(tǒng)的硬件部分非常復(fù)雜功能單一，而且系統(tǒng)非常不靈活、調(diào)試困難觸發(fā)精度易受電網(wǎng)電壓波動的影響，觸發(fā)脈沖不對稱度較大，調(diào)節(jié)器中的運算放大器，因網(wǎng)壓和溫度變化引起的漂移會產(chǎn)生運算誤差，模擬器件老化也會引起運算誤差，甚至使已經(jīng)整定好的系統(tǒng)性能變差，這些都阻礙了直流電動機控制技術(shù)的發(fā)展和應(yīng)用范圍的推廣。隨著單片機技術(shù)的日新