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文檔簡介
1、自動離合器是汽車機(jī)械式自動變速系統(tǒng)的關(guān)鍵部件,其執(zhí)行機(jī)構(gòu)能否快速、準(zhǔn)確地響應(yīng)控制系統(tǒng)發(fā)出的指令,直接影響到離合器的控制效果。開發(fā)設(shè)計出響應(yīng)速度快、跟蹤誤差小、性能穩(wěn)定的執(zhí)行機(jī)構(gòu)是提高自動離合器綜合性能的有效途徑之一。自動離合器執(zhí)行機(jī)構(gòu)設(shè)計受離合器自身特性和控制策略的雙重影響,本文根據(jù)離合器自身特性和控制策略要求,進(jìn)行自動離合器液壓執(zhí)行機(jī)構(gòu)的參數(shù)設(shè)計、動態(tài)特性分析及控制算法研究,以期建立一種自動離合器液壓執(zhí)行機(jī)構(gòu)正向設(shè)計方法及流程,為新車
2、型自動離合器系統(tǒng)的開發(fā)奠定基礎(chǔ),主要展開的工作如下:
①介紹自動離合器的工作原理及其分類方法,總結(jié)自動離合器的發(fā)展歷史及國內(nèi)外研究現(xiàn)狀。
?、谝罁?jù)恒轉(zhuǎn)速起步控制策略,基于MATLAB/Simulink仿真平臺建立了整車起步仿真模型,通過仿真分析得出了參考車輛起步時離合器執(zhí)行機(jī)構(gòu)的控制目標(biāo);以沖擊度為限,計算得出了換擋過程中離合器最大接合速度。
?、鄯治隽烁墒侥て瑥椈呻x合器的操縱特性,以膜片彈簧載荷變形特性為依據(jù)
3、,計算得出了原型車離合器最大分離力及分離軸承最大位移等離合器執(zhí)行機(jī)構(gòu)設(shè)計邊界條件。
?、艽_定了自動離合器液壓執(zhí)行機(jī)構(gòu)設(shè)計方案,依據(jù)執(zhí)行機(jī)構(gòu)設(shè)計邊界條件,完成了執(zhí)行機(jī)構(gòu)液壓系統(tǒng)參數(shù)設(shè)計,并對其關(guān)鍵部件進(jìn)行動態(tài)特性分析。
?、萁㈦x合器液壓執(zhí)行機(jī)構(gòu)的數(shù)學(xué)模型,設(shè)計了離合器接合位置模糊PID、占空比PID控制雙閉環(huán)控制器,并搭建仿真模型檢驗(yàn)離合器執(zhí)行機(jī)構(gòu)對控制目標(biāo)的跟蹤響應(yīng)情況。文章最后研究了離合器自動控制系統(tǒng)的開環(huán)控制原理,
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