畢業(yè)設計-電磁吸取式氣動機械手的設計

1、摘要機械手是工業(yè)自動控制領域中經(jīng)常遇到的一種控制對象。機械手可以完成許多工作，如搬物、裝配、切割、噴然等等，應用非常廣泛。在現(xiàn)代化工業(yè)中，生產(chǎn)過中的自動化已成為突出的主題。各行各業(yè)的自動化水平越來越高，現(xiàn)代化加工車間常配有機械手，以提高生產(chǎn)效率，或者完成工人難以完成的工作。據(jù)資料介紹，美國生產(chǎn)的全部零件中，有75%是小批量生產(chǎn)。金屬加工批量中有四分之三在五十件以下，零件真正在機床上加工的時間僅占零件生產(chǎn)時間的5%。從這里可以看出，裝卸、

2、搬運等工序機械化得迫切性，工業(yè)機械手就是為實現(xiàn)這些工序的自動化而產(chǎn)生的。目前在我國機械手常用于完成的工作有：注塑工業(yè)中從模具中快速抓取制品并將制品傳送到下一個生產(chǎn)工序；機械手加工行業(yè)中用于取料、送料；澆鑄行業(yè)中用于提取高溫溶液等等。本文以能夠實現(xiàn)這類工作的搬運機械手為研究對象，熟悉搬運機械手的運動原理。在此基礎上，確定了搬運機械手的基本系統(tǒng)結構，完成了機械手的設計工作，包括自動控制系統(tǒng)、氣動系統(tǒng)、手部、腕部、手臂以及機身等主要部件的結構