河南科技大學2019年803機械控制工程基礎考研大綱

1、803機械控制工程基礎（自命題）機械控制工程基礎（自命題）I考試性質(zhì)考試性質(zhì)控制工程基礎是為我校招收機械設計制造及其自動化、機械電子工程專業(yè)碩士研究生而設置的具有選拔性質(zhì)的考試科目。其目的是科學、公平、有效地測試考生是否具備繼續(xù)攻讀各專業(yè)碩士學位所需要的知識和能力要求，評價的標準是高等學校相關學科優(yōu)秀本科畢業(yè)生所能達到的及格或及格以上水平，確保碩士研究生的招生質(zhì)量。II考查目標考查目標控制工程基礎是機械工程類專業(yè)的重要理論基礎課。要求學

2、生理解機械工程控制的基本概念，掌握機械工程系統(tǒng)的數(shù)學模型表達方式及基本分析方法，初步具有動態(tài)系統(tǒng)分析和校正的能力。III考試形式和試卷結(jié)構考試形式和試卷結(jié)構一、試卷滿分及考試時間一、試卷滿分及考試時間本試卷滿分為150分，考試時間為180分鐘。二、答題方式二、答題方式答題方式為閉卷、筆試。三、試卷題型結(jié)構三、試卷題型結(jié)構簡答題，3小題，每題10分，共30分分析解答題，每小題10~20分，共120分IV考查范圍考查范圍一、自動控制系統(tǒng)的基

3、本概念一、自動控制系統(tǒng)的基本概念理解并掌握2.系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)誤差的分析和計算方法；六、頻率特性分析六、頻率特性分析理解并掌握1.頻率特性的概念；2.頻率特性的對數(shù)坐標圖（Bode圖）；3.頻率特性的極坐標圖（Nyquist圖）4.開環(huán)頻率特性對數(shù)坐標圖的含義5.最小相位系統(tǒng)的概念。七、系統(tǒng)穩(wěn)定性分析七、系統(tǒng)穩(wěn)定性分析理解并掌握1.穩(wěn)定性的概念；2.判別系統(tǒng)穩(wěn)定性的基本準則；3.Routh穩(wěn)定性判據(jù)；4.Nyquist穩(wěn)定性判據(jù)；5.系統(tǒng)的相對