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1、科目代碼:820科目名稱:自動控制原理第1頁共4頁南京航空航天大學南京航空航天大學2013年碩士研究生入學考試初試試題(A卷)2013年碩士研究生入學考試初試試題(A卷)科目代碼:820科目名稱:自動控制原理滿分:150分注意:①認真閱讀答題紙上的注意事項;②所有答案必須寫在答題紙上,寫在本試題紙或草稿紙上均無①認真閱讀答題紙上的注意事項;②所有答案必須寫在答題紙上,寫在本試題紙或草稿紙上均無效;③本試題紙須隨答題紙一起裝入試題袋中交回
2、!效;③本試題紙須隨答題紙一起裝入試題袋中交回!本試卷共10大題,滿分150分。一(本題15分)某系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖如圖1所示,求在R(s)和N(s)作用下,系統(tǒng)輸出C(s)的表達式。圖1二(本題15分)某控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖如圖2所示,當擾動0)(=tn,輸入)(1)(ttr=時,系統(tǒng)超調(diào)量%σ=%20,調(diào)節(jié)時間1=st秒(取%5=?)。1.試確定結(jié)構(gòu)參數(shù)K和T的值;2.當ttr=)(,)(1)(ttn=時,求系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差。圖2科目代碼:820科
3、目名稱:自動控制原理第3頁共4頁六(本題15分)已知某系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖如圖4所示,0K,輸入tAtr3cos)(=時,從示波器中觀測到輸入、輸出的幅值相等,相位差為90o。1確定參數(shù)Ka,;2若輸入ttrωcos3)(=確定ω為何值時,穩(wěn)態(tài)輸出)(tc的幅值最大,并求出此最大幅值。圖4七(本題15分)已知某采樣系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖如圖5所示,采樣周期T=0.693秒,試分析該系統(tǒng)的穩(wěn)定性,并求當)(1)(ttr=時的穩(wěn)態(tài)輸出)(∞c。[提示:Z[as1
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