中大型履帶式挖掘機建筑工具

1、中大型履帶式挖掘機建筑工具中大型履帶式挖掘機的機重一般都在20t以上，機器的慣性很大，在機器起步和停止的過程中會給液壓系統(tǒng)帶來比較大的沖擊，因此，行走控制系統(tǒng)必須改善以適應這種工況。行走馬達普遍采用高速馬達加行星減速機或擺線針輪減速機，而液壓馬達部分的回路的控制有其特點。行走馬達的控制回路見圖1，該馬達配備了高壓自動變量裝置，當掛上高速擋時，回路接手動變速油口來油，推動變速閥左移，使馬達變?yōu)樾∨帕?；如果行駛阻力增大致使油壓升高到設定值時

2、，油液推動變速閥右移，馬達自動變?yōu)榇笈帕康退贀酰栽龃笈ぞ?。因此這種馬達可以隨著行走阻力的變化而自動變換擋位。除了馬達可以變速之外，對馬達的控制主要由馬達控制閥完成，下面結合結構原理圖（見圖2）分析其工作原理。假設A口進油，馬達旋轉，馬達控制閥動作如下：（1）打開單向閥，液壓油進入馬達右腔。（2）液壓油通過節(jié)流孔進入平衡閥，并使其左移，接通制動器油路，使制動器松開，這個動作還接通了馬達B口的回油油路。（3）液壓油通過安全閥的中間節(jié)流孔進

3、入緩沖活塞腔，將緩沖活塞推到左側。如果此時系統(tǒng)壓力超過此安全閥的設定壓力（10.2MPa），安全閥將在瞬間打開，起到緩沖作用。（4）如果馬達超速（例如下坡時），泵來不及供油，則使A口壓力降低，平衡閥在彈簧力作用下向右移動，關小馬達的回油通道，從而限制馬達的轉速。注意到行走馬達控制閥內(nèi)部有2個結構完全相同的安全閥（見圖3和圖4），它們在挖掘機開始行走以及制動時將起到重要的緩沖作用。下面分析它的工作原理。當A口不供油時平衡閥回到中位，由于機

4、器慣性的影響使馬達繼續(xù)旋轉，馬達的功能轉換為泵。由于平衡閥的封閉致使B口壓力升高，壓力油通過左安全閥中間的節(jié)流孔進入緩沖腔，推動緩沖活塞右移，同時打開左安全閥向A腔補油。當緩沖活塞移動到最右端后，B腔壓力上升，左安全閥完全關閉。如果壓力進一步升高，B腔壓力作用在右安全閥上，它限制了馬達的最高壓力（41.2MPa），此壓力就是最大制動壓力。兩個安全閥并聯(lián)，當馬達剛開始停止轉動時，B腔的壓力作用在左安全閥的a口（整個圓面積上），閥桿左移，將

5、油泄到b口（注意b口與馬達控制回路的A口相通）。當緩沖活塞移到最右端后，c口壓力上升，由于閥桿的直徑差，在彈簧力和壓差作用下閥桿右移，左安全閥關閉。此時的壓力叫做一級壓力。這個過程很短暫，目的是消除B口的脈沖壓力，防止A口吸空。左安全閥完全關閉后，馬達B口的壓力作用在右安全閥的b口（大直徑減去小直徑的環(huán)形面積），將油泄到a口（注意a口與馬達的A口相通），這個壓力叫做二級壓力，也就是最大制動壓力。由此可以看出，盡管兩個安全閥完全一樣，但由

6、于油壓的作用面積不同，因此閥的開啟壓力也不同，組合使用后的時間—壓力變化曲線見圖5，這樣的結構布置非常巧妙。從整個過程分析可以看出，開始行走時該閥也有一個短暫的打開過程，但是馬上就關閉了，起到了啟動平穩(wěn)，制動時吸收壓力脈沖的作用。另有一種安全閥，其結構原理見圖6。它在普通直動式安全閥的基礎上增加了可移動的減振活塞，采用了改善閥性能的節(jié)流措施。壓力油經(jīng)過節(jié)流孔進入閥芯內(nèi)部，再經(jīng)過節(jié)流孔和閥芯通道到達減振活塞產(chǎn)生的推力達到外彈簧的預緊力時壓