開題報告-噴漆機器人設計-機身系統(tǒng)設計

1、南京理工大學泰州科技學院畢業(yè)設計(論文)開題報告學生姓名：名：（3號楷體）學號：號：（用3號楷體）專業(yè)：（用3號楷體）設計設計(論文論文)題目題目：（用3號楷體）指導教師:（用3號楷體）年月日取示教再現(xiàn)的方式。目前我國噴漆行業(yè)比較缺乏噴漆機器人，因此，該產(chǎn)品在我國有較好的發(fā)展前景。噴漆機器人由橫向手臂、直立手臂、支撐桿、擺動液壓缸、支承工作臺、氣缸、噴槍等部分組成，它的主要功能是配合液壓控制系統(tǒng)完成產(chǎn)品表面的噴漆工作。3、噴漆機器人研究

2、目的及意義、噴漆機器人研究目的及意義本課題所設計的噴漆機器人適合目前我國噴漆生產(chǎn)的要求，能夠達到噴涂質(zhì)量好、工作性能穩(wěn)定等目的。在當今大規(guī)模制造業(yè)中，企業(yè)為提高生產(chǎn)效率，保障產(chǎn)品質(zhì)量，普遍重視生產(chǎn)過程的自動化程度，工業(yè)機器人作為自動化生產(chǎn)線上的重要成員，逐漸被企業(yè)所認同并采用。工業(yè)機器人的技術水平和應用程度在一定程度上反映了一個國家工業(yè)自動化的水平，工業(yè)機器人是工業(yè)生產(chǎn)的必然產(chǎn)物，它是一種模仿人體上肢的部分功能，按照預定要求輸送工件或握

3、持工具進行操作的自動化技術設備，對實現(xiàn)工業(yè)生產(chǎn)自動化，推動工業(yè)生產(chǎn)的進一步發(fā)展起著重要作用。因而具有強大的生命力受到人們的廣泛重視和歡迎。實踐證明，工業(yè)機器人可以代替人的繁重勞動，顯著減輕工人的勞動強度，改善勞動條件，提高勞動生產(chǎn)率和自動化水平。工業(yè)生產(chǎn)中經(jīng)常出現(xiàn)的笨重工件的搬運和長期頻繁、單調(diào)的操作，采用機器人是有效的。此外，它能在高溫、低溫、深水、宇宙、放射性和其他有毒、污染環(huán)境條件下進行操作以保護人身安全，更顯示其優(yōu)越性，有著廣闊

4、的發(fā)展前途。4、噴漆機器人應用特點、噴漆機器人應用特點常規(guī)的熱噴涂過程是：采用電、化學或機械能，產(chǎn)生一種高速焰流，粉末被導入焰流，二者相互作用，熱量與動量從焰流傳送到顆粒，后者得到升溫與加速。在與基體表面碰撞時，顆粒的熱能與動能使顆粒產(chǎn)生濺落，被粘附于基體表面，形成涂層。在諸如燃燒火焰或等離子焰這類高溫過程中，顆粒被熔化，義液滴形態(tài)撞擊到基體表面，繼而濺落并驟冷，彼此之間互銷，形成涂層。應當說，在熱噴涂過程中，熱能和速度是相輔相成的兩個