工業(yè)機械手設(shè)計說明書

1、題目:工業(yè)機械手設(shè)計（液壓驅(qū)動設(shè)計）姓名:學(xué)院:工學(xué)院專業(yè):機械設(shè)計制造及其自動化班級:機自12班學(xué)號:3041207指導(dǎo)教師:丁蘭英職稱:講師2005年6月8日南京農(nóng)業(yè)大學(xué)教務(wù)處制目錄摘要……………………………………………………………………………………………1關(guān)鍵詞…………………………………………………………………………………………1Abstract………………………………………………………………………………………1Keywds………

2、………………………………………………………………………………２關(guān)鍵詞：關(guān)鍵詞：工業(yè)機械手，驅(qū)動，集成塊，原理DesignofTheIndustryManipulatMechanicaldesign&manufacture&automationLiGangTutDingLanyingAbstract:Thistextintroduceupperlowermaterialspenddesignprocessofmanipulatitincl

3、udetowholejobrequirementsanalysisofsituationofsystemmainlyconfirmthewholestructuraldesignsystematicinhydraulicpressurethroughthewkingcourseofthesystem.Analysewholecyclicalprocessconfirmsystematicoperationprinciplepicture

4、requirethehydraulicpressurecomponentofthestardfionaccdingtosystematicparameterfinishtheinstallationdiagramsystematicinhydraulicpressure.Hydraulicpressureintegratepieceasnowmainparthydraulicpressureofsystemhydraulicpressu

5、reatpresentintegratepiecesofapplicationdevelopmentreceivedomesticinternationalhydraulicpressureextensiveattentionofcirclehydraulicpressureintegrateresearchdevelopmentofCADofpiecealreadyoffereffectivesupptfengineeringdesi

6、gnofthehydraulicpressurewhiledesignthesystemintegrationoneofhydraulicpressureofthemanipulatcancombinewithrealprocessingtechnology.CADintegratingonetothepresenthydraulicpressurehasverygoodundersting.Keywd:Industrymanipula

7、tDriveHydraulicmanifoldblockElements引言引言工業(yè)機器人一般指用于機械制造業(yè)中代替人完成具有大批量、高質(zhì)量要求的工作，如汽車制造、摩托車制造、艦船制造、某些家電產(chǎn)品（電視機、電冰箱、洗衣機）、化工等行業(yè)自動化生產(chǎn)線中的點焊、弧焊、噴漆、切割、電子裝配及物流系統(tǒng)的搬運、包裝、碼垛等作業(yè)的機器人。工業(yè)機器人由操作機（機械本體）、控制器、伺服驅(qū)動系統(tǒng)和檢測傳感裝置構(gòu)成，是一種仿人操作、自動控制、可重復(fù)編程、能

8、在三維空間完成各種作業(yè)的機電一體化自動化生產(chǎn)設(shè)備。特別適合于多品種、變批量的柔性生產(chǎn)。它對穩(wěn)定、提高產(chǎn)品質(zhì)量，提高生產(chǎn)效率，改善勞動條件和產(chǎn)品的快速更新?lián)Q代起著十分重要的作用。機器人技術(shù)是綜合了計算機、控制論、機構(gòu)學(xué)、信息和傳感技術(shù)、人工智能、仿生學(xué)等多學(xué)科而形成的高新技術(shù)，是當代研究十分活躍，應(yīng)用日益廣泛的領(lǐng)域。機器人應(yīng)用情況，是一個國家工業(yè)自動化水平的重要標志。機器人并不是在簡單意義上代替人工的勞動，而是綜合了人的特長和機器特長的一

9、種擬人的電子機械裝置，既有人對環(huán)境狀態(tài)的快速反應(yīng)和分析判斷能力，又有機器可長時間持續(xù)工作、精確度高、抗惡劣環(huán)境的能力，從某種意義上說它也是機器的進化過程產(chǎn)物，它是工業(yè)以及非產(chǎn)業(yè)界的重要生產(chǎn)和服務(wù)性設(shè)備，也是先進制造技術(shù)領(lǐng)域不可缺少的自動化設(shè)備。第一章第一章機械手機械手設(shè)計設(shè)計要求分析要求分析1.11.1設(shè)計目的和要求設(shè)計目的和要求上下料用機械手能在不同高度與不連續(xù)的工作臺之間實現(xiàn)機械零件的重復(fù)取放，代替人工勞動，減輕了人工勞動強度，提高