基于TargetLink和osCAN操作系統(tǒng)的BMS軟件開發(fā).pdf

1、隨著國家大力支持新能源汽車的發(fā)展，我國的電動(dòng)汽車研發(fā)制造水平不斷進(jìn)步。電池是電動(dòng)汽車的動(dòng)力來源，所以，電動(dòng)汽車電池管理系統(tǒng)(Battery ManagementSystem，BMS)顯得尤為重要?！癡”型開發(fā)模式作為一個(gè)高效的標(biāo)準(zhǔn)化開發(fā)流程，在汽車電子領(lǐng)域開發(fā)中已經(jīng)得到了廣泛應(yīng)用，但是在電動(dòng)汽車BMS開發(fā)中的應(yīng)用還比較少。傳統(tǒng)BMS的開發(fā)流程依賴于程序員手動(dòng)編程，需要程序員付出大量時(shí)間和精力在編程、調(diào)試、糾察錯(cuò)誤和驗(yàn)證代碼等上面，不能滿

2、足市場對(duì)電動(dòng)汽車BMS開發(fā)周期和效率的要求。本文的工作是探索一種高效、可靠的電動(dòng)汽車BMS開發(fā)模式。
　　本文以電動(dòng)汽車BMS為研究對(duì)象，針對(duì)電動(dòng)汽車使用的金屬鋰離子電池進(jìn)行了等效電路模型的選擇和參數(shù)識(shí)別，設(shè)計(jì)了基于擴(kuò)展卡爾曼濾波法的電池荷電狀態(tài)（State of Charge，SOC）估算方法，減少了傳統(tǒng)安時(shí)積分法估算SOC的累積誤差。設(shè)計(jì)了電池?zé)峁芾?、均衡管理和充電控制等電池管理策略，使用Matlab/Simulink平臺(tái)進(jìn)行

3、了建模仿真，驗(yàn)證了模型的邏輯正確性。使用dSPACE公司的TargetLink自動(dòng)代碼生成工具完成了自動(dòng)代碼的生成工作，并進(jìn)行了模型在環(huán)、軟件在環(huán)、處理器在環(huán)三步仿真，驗(yàn)證了代碼的運(yùn)行精度，對(duì)代碼的尺寸，內(nèi)存占用做了評(píng)估。應(yīng)用此代碼，結(jié)合osCAN可移植操作系統(tǒng)，建立了BMS的CodeWarrior IDE工程，將程序刷寫到EV05電池管理系統(tǒng)主板中，實(shí)現(xiàn)了BMS程序在硬件的正確運(yùn)行和實(shí)時(shí)任務(wù)調(diào)度。
　　與傳統(tǒng)開發(fā)方法相比較，本文

4、將“V”型開發(fā)模式和自動(dòng)代碼生成技術(shù)應(yīng)用于電動(dòng)汽車BMS的開發(fā)，該方法可以在開發(fā)階段同步完成對(duì)控制策略和產(chǎn)品代碼的驗(yàn)證，代碼的更新和模型的更新可以實(shí)現(xiàn)同步，在BMS模型的輸入輸出變量不變的前提下，模型內(nèi)部結(jié)構(gòu)的變化不會(huì)對(duì)產(chǎn)品級(jí)代碼的銜接產(chǎn)生影響，使用自動(dòng)代碼生成工具生成的代碼在可讀性、執(zhí)行時(shí)間、可移植性和內(nèi)存使用情況等方面更為規(guī)范也更為穩(wěn)定，使用操作系統(tǒng)對(duì)BMS任務(wù)進(jìn)行實(shí)時(shí)調(diào)度更為靈活和準(zhǔn)確。該開發(fā)方法可以在較短的時(shí)間內(nèi)完成電動(dòng)汽車BM