履帶行走裝置若干問題的研究與計(jì)算.pdf

1、履帶行走裝置已經(jīng)廣泛的應(yīng)用于軍事車輛及工程機(jī)械。履帶行走裝置作為車輛的承重和行駛底盤，是車輛的重要組成部分之一。履帶行走裝置的性能優(yōu)劣關(guān)系到車輛的工作性能和行走性能。設(shè)計(jì)時(shí)要求行走裝置工作可靠，能保證整臺(tái)機(jī)器具有良好的穩(wěn)定性，對(duì)地面的比壓小，有良好的通過性和機(jī)動(dòng)性。因此，對(duì)履帶行走裝置進(jìn)行研究顯得尤為重要和突出。
　　在闡述履帶行走機(jī)構(gòu)的工作原理的基礎(chǔ)上，分析了行走機(jī)構(gòu)各部件結(jié)構(gòu)形式和選擇依據(jù)，剖析并比較了傳動(dòng)系統(tǒng)的傳動(dòng)型式和布置

2、方式的特點(diǎn);并根據(jù)履帶行走機(jī)構(gòu)的實(shí)際工作特點(diǎn)，應(yīng)用履帶行駛理論計(jì)算出行走系統(tǒng)的力能參數(shù);為設(shè)計(jì)提供可靠依據(jù)。
　　研究確定出重心偏移不同情況下履帶接地比壓的計(jì)算表達(dá)式，根據(jù)履帶接地比壓的分析得出的履帶接地平面核心域，給出重心偏移的最大值。分析影響履帶沉陷深度的各種因素及履帶接地比壓與沉陷深度的關(guān)系，為了保證機(jī)器的通過性，建議既考慮接地比壓又要考慮沉陷深度。
　　在以上分析和研究的基礎(chǔ)上，根據(jù)某樣機(jī)的實(shí)際工作特點(diǎn)和相關(guān)理論，針