天津大學(xué)電機與拖動習(xí)題

1、一.負載的轉(zhuǎn)矩特性負載的轉(zhuǎn)矩特性1.反抗性恒轉(zhuǎn)矩負載2.位能性恒轉(zhuǎn)矩負載3.恒功率負載4.風(fēng)機類負載二.他勵直流電動機的機械特性：他勵直流電動機的機械特性：n=f（T）一般表達式為：TTCCRT???neCeUn02??如果Ф不變，機械特性n=f（T）可以用轉(zhuǎn)速特性n=f（Ia）代替。aeCeUnICR???這樣可使計算簡化。1.U=UNR=RaФ=ФN固有機械特性2.U?UNR=RaФ=ФN降壓機械特性3.U=UNR=RaRsФ=ФN

2、電樞串電阻機械特性4.U=UNR=RaФ?ФN弱磁機械特性三.他勵直流電動機的電磁制動他勵直流電動機的電磁制動：共同特點是：共同特點是T和n方向相反方向相反。1.能耗制動：U=0，電樞回路串入制動電阻RB有：或TCCRRNTB2ean???aeanICRRNB???B點為制動開始點。BO段為制動停車，如果帶反抗性恒轉(zhuǎn)矩負載，則制動到o點結(jié)束；如果帶位能性恒轉(zhuǎn)矩負載，則穩(wěn)定運行點在C，OC段為在位能負載的作用下反向加速段。2.電樞電壓反接

3、制動：U=UN，電樞回路串入電阻RB有：或TCCRRUNTBN2NeaCen????aeaenICRRCUNBNN?????B點為制動開始點。BD段為制動停車，（1）如果帶反抗性恒轉(zhuǎn)矩負載TL1，如果D點的電磁轉(zhuǎn)矩大于負載轉(zhuǎn)矩，則電機反向啟動，如DE段，E點為穩(wěn)定運行點；如果D點的電磁轉(zhuǎn)矩小于負載轉(zhuǎn)矩，則電機在D點停車。（2）如果帶位能性恒轉(zhuǎn)矩負載，則穩(wěn)定運行點在C，F(xiàn)C段為在位能負載的作用下反向加速段。DF段為反向電動狀態(tài)，F(xiàn)C段為反

4、向回饋制動。在C點可獲得穩(wěn)定的下放速度。3.倒拉反接制動：在位能性負載作用下機械特性就是電樞回路出入大電阻的人為特性。人為特性與負載特性的交點位于第四象限，可獲得穩(wěn)定的下放速度。DC為倒拉反接制動段。5.調(diào)速計算:(1)恒轉(zhuǎn)矩負載：降壓和電樞串電阻調(diào)速做題時的公式：做題時的公式：1.電壓平衡方程式：電壓平衡方程式：U=EaIaR2.機械特性方程式：機械特性方程式：3.轉(zhuǎn)速特性方程式轉(zhuǎn)速特性方程式:4.常用來計算常用來計算CeФNNNNe

5、NIRnCUa???例題：例題：1.一臺他勵直流電動機額定功率=29kW=440V=76A=1000rmin=0.376Ω。NPNUNINnaR采用電樞回路串電阻方法調(diào)速已知最大靜差率為=30%試計算:max?(1)調(diào)速范圍(2電樞回路串入的最大電阻值(3)拖動額定負載轉(zhuǎn)矩運行在最低轉(zhuǎn)速時電動機輸出功率和外串電阻上消耗的功率。(1)分析：minminmaxnnNnnD??nmin是對應(yīng)=30%的轉(zhuǎn)速。電樞回路串電阻時n0相同。max?0

6、min0maxnnn??而所以要根據(jù)計算NeNCUn??0NaNNNeaNIRUnCE????NeC?→→nmin（）→DNeC?0n0min0maxnnn??當(dāng)調(diào)節(jié)磁通時Ф會改變其他情況下Ф=ФN解：VIRUnCENaNNNeaN41176376.0440????????1min.411.01000411?????rVnECNaNNemin5.1070411.04400rCUnNeN????TCRCUne2TeC???aeICRCUn