基于ADAMS和MATLAB的ABS控制算法聯(lián)合仿真研究.pdf

1、隨著現(xiàn)代社會的不斷進步以及汽車技術(shù)的快速發(fā)展,汽車的保有量也越來越大,不斷見諸報端的車輛事故報道讓人們對于汽車安全的重視程度越來越高。汽車防抱死系統(tǒng)(Anti-Lock Brake System)是在近些年普及率非常高的汽車安全設備之一,是一種有效的主動安全設備。目前市場上的ABS產(chǎn)品大多應用邏輯門限值為其控制算法。采用邏輯門限值算法的ABS有控制策略簡單、硬件成本較低等優(yōu)點,但控制程序復雜,制動效能和方向穩(wěn)定性等方面還需進一步提高。隨

2、著現(xiàn)代控制技術(shù)的發(fā)展,研究將先進的控制技術(shù)應用于制動領域,可以使ABS系統(tǒng)的性能有進一步的提高。
　　在本文中,首先對整車的制動過程進行動力學分析,并且介紹了現(xiàn)有的ABS組成、工作原理以及ABS控制領域主流的控制算法。在ADAMS/Car中建立了整車虛擬樣機模型,并對所建立的模型的可用性進行了評估。結(jié)合整車模型試驗、制動過程分析和模糊控制理論,本文利用MATLAB/Simulink中提供的FUZZY工具箱設計出基于車輪滑移率的AB

3、S模糊控制器,并為了進行對比,建立起了邏輯門限值控制系統(tǒng)。通過ADAMS/Controls模塊將ADAMS/Car中的整車虛擬樣機模型與Simulink中所建立的兩種不同控制器進行聯(lián)合仿真,在高附路面、低附路面以及對開路面下進行了直線制動試驗仿真。
　　通過對模糊控制器的仿真結(jié)果進行分析,以及與邏輯門限制控制的仿真結(jié)果進行了橫向比較,發(fā)現(xiàn)在本文中ABS模糊控制器在高、低附著系數(shù)路面上的制動效能要優(yōu)于邏輯門限值控制下的結(jié)果。在對開路