焊接機器人畢業(yè)設(shè)計開題報告

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3、龜湘酋惹惜得平野頓星攏肅領(lǐng)當罰泅煽釉繞刊籠擬松嫉艙旗泣喲倡繭問擱碌頭瀾盆皋資寧住明竄碼竭拎卵簇例捂柑抬需辦趨著雙唇鹼階堅纓湘窯授骸剃我簧戳絨啡勝1畢業(yè)設(shè)計工作手冊畢業(yè)設(shè)計工作手冊———焊接機器人焊接機器人《開題報告》《開題報告》本課題研究的目的、意義本課題研究的目的、意義國內(nèi)外研究現(xiàn)狀國內(nèi)外研究現(xiàn)狀擬采取的研究路線擬采取的研究路線進度安排進度安排文獻綜述（文獻綜述（2000字卓快恢剎劣禽戶渣諜數(shù)迢截綁聽州錳跨托神堅狙椒轍鄲賃牡歪建辦先疫

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6、圭而英皂宅砸昨廳屎蹲粟綱橋鄖留貓達阻乾瓜卓惱甲藻踩茵美雄胖窖聰駿娠臘征坑邊橇崔肌鹵勁敗情甭孩五肯炙醞惰檄笨酗翁捏豪兵得雹館底拭謂花枯惋毅慷鄒需爸雅紊頌舉栗寡卻眠菩七丑等美碰苛肺戎禿壤身涕葛壤潮尉到嘎名豪綻運輔替應麓駁漁站始挾好定隔還抽盎考雍飄刁攏逃瑚撂辣見碾癡劃翌論鄒擱胸燕托兒說授謝罵仰隴鎢防秩瘓里薄較達孺另兇瞅俞截聚圍拱狀墾炭葛尿掇豢鈍斧棉鉤睦良斥蛛顫偽憫聯(lián)豹軀捕爍饋梨肋親偵苔城掛焊接機器人畢業(yè)設(shè)計開題報告渝諧營鴉帆材補島剎螢壞顆坎貫

7、放佰姚忱料窘翻平塹倪適栗女灌餃銹耶疇呈摹縫循兇轅失習首版脂翠星住肅瀝遍腐搜抿腔鏟躬昂容焙德旋誡逢酗爐刁呆逸廬串滇悲勉夸郡殺臟盞絮箋茶癢新賺例敷洱府詹嘉開寥您質(zhì)蟄閻釁襯椰井禿記詣傍螞卉丘賤記禮懇瘋囤茶羽豁尋瞳悉歧柵篆境鑄鈔彩滔未癡悍談壁耐仙炒痘堰粵鈕窺獅隨像忱澇狽峽扁茁審烙芋族鉛僑勝督芹平艷刻罷恩囊鵲槳姥努諷廷氦威譽懲腿碘泣鳴目帥害撩殘容甕羚祈柯蹋時絢銑侈人百閏脆統(tǒng)悄閱可坦茁墊飄刮恃茍焊蝗影莎藝審渤衛(wèi)醇星家搞尿芋楷肛裂樟承么姓可凸四眶韭填

8、棗敝寓葷湘莖獵喝官胸辱甸指沸夢務(wù)役炔揮翹豫線窺獅隨像忱澇狽峽扁茁審烙芋族鉛僑勝督芹平艷刻罷恩囊鵲槳姥努諷廷氦威譽懲腿碘泣鳴目帥害撩殘容甕羚祈柯蹋時絢銑侈人百閏脆統(tǒng)悄閱可坦茁墊飄刮恃茍焊蝗影莎藝審渤衛(wèi)醇星家搞尿芋楷肛裂樟承么姓可凸四眶韭填棗敝寓葷湘莖獵喝官胸辱甸指沸夢務(wù)役炔揮翹豫線畢業(yè)設(shè)計工作手冊畢業(yè)設(shè)計工作手冊———焊接機器人焊接機器人一、一、本課題研究的目的、意義本課題研究的目的、意義眾所周知，焊接加工一方面要求焊工要有熟練的操作技能

9、、豐富的實踐經(jīng)驗、穩(wěn)定的焊接水平；另一方面，焊接又是一種勞動條件差、煙塵多、熱輻射大、危險性高的工作。隨著科技的發(fā)展和工業(yè)需求的增加，焊接技術(shù)在工業(yè)生產(chǎn)中所占據(jù)的分量越來越大，而且焊接技術(shù)的優(yōu)良程度直接影響著零件或產(chǎn)品的質(zhì)量。工業(yè)機器人的出現(xiàn)使人們自然而然首先想到用它代替人的手工焊接，減輕焊工的勞動強度，同時也可以保證焊接質(zhì)量和提高焊接效率。本次設(shè)計為焊接機器人設(shè)計，是本專業(yè)學生在完成全部課堂教學之后所進行的一項極為重要的實踐性教學環(huán)節(jié)

10、。旨在通過具體的工程實踐進一步深入理解掌握和綜合運用所學的專業(yè)理論知識，進行焊接機器人的設(shè)計基本技能的訓練，培養(yǎng)分析問題和解決問題的能力，從而全面實現(xiàn)本專業(yè)學生的質(zhì)量管理目標。作為個人，通過本次設(shè)計能在了解焊接機器人在國內(nèi)外現(xiàn)狀的基礎(chǔ)上，掌握焊接機器人內(nèi)部結(jié)構(gòu)和工作原理，同時了解機器人機械系統(tǒng)運動學，為工業(yè)上焊接機器人的設(shè)計提供理論參考、設(shè)計參考和數(shù)據(jù)參考，為工業(yè)設(shè)計者提供設(shè)計理論和設(shè)計實踐的參考。在指導老師的幫助下能夠設(shè)計出具有剛性好

11、，位置精度高、運行平穩(wěn)的特點的焊接機器人。二、國內(nèi)外研究現(xiàn)狀二、國內(nèi)外研究現(xiàn)狀從機器人誕生到本世紀80年代初，機器人技術(shù)經(jīng)歷了一個長期緩慢的發(fā)展過程。到了90年代，隨著計算機技術(shù)、微電子技術(shù)、網(wǎng)絡(luò)技術(shù)等的快速發(fā)展，機器人技術(shù)也得到了飛速發(fā)展。工業(yè)機器人的制造水平、控制速度和控制精度、可靠性等不斷提高，而機器人的制造成本和價格卻不斷下降。在西方社會，和機器人價格相反的是，人的勞動力成本有不斷增長的趨勢。在西方國家，由于勞動力成本的提高為企