中級課程新版305方程式賽車

1、Online Lecture V 2.0,http://www.roborobo.co.kr,FormulaBot,FormulaBot是用無線遙控器來操縱的賽車機(jī)器人。為參加世界最大的 賽車秀，了解一下參賽資格和方程式賽車的特征。利用無線遙控器來操縱轉(zhuǎn)向 裝置，舉行一次炫耀速度的方程式大賽吧！,FormulaBot,EasyBot,Formula是在國際汽車聯(lián)盟(FIA)每年發(fā)表的對賽車排氣量、車胎和車體的體積等賽 車的規(guī)格的稱呼。

2、 方程式賽車在國際上分為F1、F3000、F3等三個等級進(jìn)行競賽，其中F1是國際汽聯(lián) (FIA)，命名的最高級別賽事。世界級賽手錦標(biāo)賽 （Grand Prix）指的就是F1賽事。 每年在歐洲和澳洲、亞洲、南美地區(qū)的16個國家被舉行。 F1錦標(biāo)賽是僅次于奧運(yùn) 會和世界杯的世界最大的大型體育表演秀 (BIG SPORTS SHOW)之一。節(jié)目轉(zhuǎn)播到 150多個國家和地區(qū)，有40億以上的人口在觀看此賽事。 方程式賽車不是大批

3、量被生產(chǎn)的汽車，而是為參加比賽而專門設(shè)計制作的汽車。為 了競賽，對賽車的形狀、降低空氣阻力，拐彎時速度為實現(xiàn)最大限度的快速行駛， 正在降底車體以及改造車體以外的車輪造型。,FormulaBot,EasyBot,F1錦標(biāo)賽的參賽選手們都是以超乎想象的速度駕駛的，1小時30分鐘之內(nèi)以平均時 速達(dá)220千米的速度完成305千米的賽程。由于F1賽車是以超高速運(yùn)行，賽道拐彎時 選手們需要克服一般人難以克服的重力（被往旁邊甩的力）。 F1賽車不是任

4、何人都能駕駛的。只有獲得FIA頒發(fā)的“SUPER Licenses”的賽車手 才能有資格駕駛。大家也利用無線遙控器挑戰(zhàn)一下FormulaBot 選手怎么樣呢？,在西班牙南東部的瓦倫西亞賽道（Valencia Circuit）的場景圖）,Online Lecture V 2.0,http://www.roborobo.co.kr,FormulaBot,！,FormulaBot,EasyBot,5,5,Assemble the DC mo

5、tor,1,直流馬達(dá) 2個，馬達(dá)構(gòu)架 4個，螺絲 4個,FormulaBot,EasyBot,6,6,Assemble the main frame,2,主構(gòu)架板 1個，螺絲 4個。,FormulaBot,7,Assemble the support,3,25MM支架螺絲 4個,FormulaBot,8,Assemble the battery case,4,電池盒 1個，40MM支架螺絲,FormulaBot,9,Assemble t

6、he middle 6 hole frame,5,中構(gòu)架板 2個，馬達(dá)構(gòu)架 2個，螺絲 4個,FormulaBot,10,Assemble the step 5 to the main body,6,螺絲 2個,FormulaBot,11,Assemble front steering system 1,7,1×8構(gòu)架 1個，1×3構(gòu)架 2個，3×10螺絲 2個，中構(gòu)架 1個，S螺母 2個，螺絲 2個，螺母

7、 4個。,FormulaBot,12,Assemble front steering system 2,8,導(dǎo)輪 2個，螺絲 6個，5MM支架螺絲 2個，1×3構(gòu)架 2個，馬達(dá)構(gòu)架4個，S螺母2個,FormulaBot,13,Assemble front steering system 3,9,3×10螺絲 2個，螺絲2個，螺母2個，7MM支架螺絲2個，1×8構(gòu)架1個，S螺母2個,FormulaBot,14

8、,Assemble front steering system 4,10,S螺母 2個，中構(gòu)架 1個,FormulaBot,15,Assemble front steering system to the main body,11,30MM支架螺絲 2個，螺絲 2個,FormulaBot,16,Assemble the motor guide,12,伺服馬達(dá) 1個，馬達(dá)導(dǎo)桿 1個，1×3構(gòu)架 1個，3×10螺絲 1個

9、，2.6×10螺絲 1個，螺母 1個,FormulaBot,17,Assemble the servo motor to the main body,13,螺母 3個。,FormulaBot,18,Assemble the rear wheel,14,導(dǎo)輪 3個,FormulaBot,19,Assemble the CPU,15,CPU板 1個，螺母 2個,FormulaBot,20,Assemble the receiver

10、,16,遙控器接收板 1個，螺母 2個,FormulaBot,21,Connect the cable,17,FormulaBot,22,Connect the cable,18,Online Lecture V 2.0,http://www.roborobo.co.kr,FormulaBot,！,FormulaBot,EasyBot,說明一下程序 設(shè)定伺服馬達(dá) ? 主要功能： 設(shè)定開始點(diǎn)及旋轉(zhuǎn)范圍。 ? 使用方法：先對準(zhǔn)

11、零點(diǎn)，然后在起始點(diǎn)位置裝上馬達(dá)導(dǎo)桿，再利用伺服馬達(dá)模塊 設(shè)置旋轉(zhuǎn)位置,FormulaBot,EasyBot,大家來試一試吧！ 設(shè)置伺服馬達(dá)模塊，使機(jī)器人能夠前進(jìn),FormulaBot,EasyBot,大家來試一試吧！ 設(shè)置伺服馬達(dá)模塊，使機(jī)器人能夠左轉(zhuǎn)。,FormulaBot,EasyBot,1 、按無線遙控器1號鍵時，前進(jìn)；按2號鍵時，后退。,FormulaBot,EasyBot,大家來試一試吧！ 設(shè)置伺

12、服馬達(dá)模塊，使機(jī)器人能夠右轉(zhuǎn)。,FormulaBot,EasyBot,2 、按無線遙控器1、3號鍵時，左轉(zhuǎn)；按1、4號鍵時，右轉(zhuǎn)。,FormulaBot,EasyBot,3 、按無線遙控器2、3號鍵時，后退的同時左轉(zhuǎn)；按2、4號鍵時，后退的同時右轉(zhuǎn)。,FormulaBot,EasyBot,4 、用無線遙控器操縱轉(zhuǎn)向裝置，熟悉一下駕駛技術(shù)（driving technique）。,FormulaBot,EasyBot,學(xué)到了什么？ 下圖是