多智能車(chē)輛系統(tǒng)的多車(chē)協(xié)調(diào)和協(xié)作算法仿真研究.pdf

1、多智能車(chē)路口交互系統(tǒng)，是一種基于通訊和定位技術(shù)的新型交通系統(tǒng)。該系統(tǒng)通過(guò)中央控制站和各車(chē)的通訊，用控制算法實(shí)時(shí)控制進(jìn)入路口的所有車(chē)輛，達(dá)到車(chē)輛在路口的高效通行。 本文首先對(duì)多智能車(chē)路口交互系統(tǒng)進(jìn)行了技術(shù)選型和系統(tǒng)設(shè)計(jì)，提出了基于信號(hào)控制和基于無(wú)信號(hào)控制兩種路口車(chē)輛交互模式。之后，針對(duì)智能車(chē)輛路口交互行為研究中試驗(yàn)成本高、危險(xiǎn)性大的問(wèn)題，設(shè)計(jì)了一套基于.net技術(shù)和虛擬現(xiàn)實(shí)技術(shù)的多智能車(chē)交互圖形平臺(tái)，為研究的路口交互算法提供了有力

2、工具。最后，分別研究了兩種控制模式的算法，全新提出了基于沖突表的集中式路口多車(chē)協(xié)調(diào)算法，并利用仿真平臺(tái)對(duì)算法進(jìn)行安全性仿真和通行效率分析，充分證明了沖突表算法作為新型的路口車(chē)輛控制算法的優(yōu)越性，同時(shí)也證明了基于通信的智能路口相對(duì)與傳統(tǒng)路口控制的優(yōu)越性。 研究中的創(chuàng)新點(diǎn)，主要體現(xiàn)在以下幾個(gè)方面： 1）全自動(dòng)路口的設(shè)計(jì)方案解決：全面設(shè)計(jì)了基于通訊和定位技術(shù)的智能路口，突破傳統(tǒng)的路口車(chē)輛通行控制方法，為新型高效車(chē)流控制方法的設(shè)