伺服電機、步進電機、絲杠、導軌的計算選擇

1、伺服電機的選擇伺服電機的選擇伺服電機：伺服主要靠脈沖來定位，伺服電機接收到1個脈沖，就會旋轉(zhuǎn)1個脈沖對應的角度，從而實現(xiàn)位移；可以將電壓信號轉(zhuǎn)化為轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速以驅(qū)動控制對象。伺服電機內(nèi)部的轉(zhuǎn)子是永磁鐵，驅(qū)動器控制的UVW三相電形成電磁場，轉(zhuǎn)子在此磁場的作用下轉(zhuǎn)動，同時電機自帶的編碼器反饋信號給驅(qū)動器，驅(qū)動器根據(jù)反饋值與目標值進行比較，調(diào)整轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動的角度。伺服電機的精度決定于編碼器的精度（線數(shù)）。閉環(huán)半閉環(huán)閉環(huán)半閉環(huán)：格蘭達的設備用伺服電機

2、都是半閉環(huán)，只是編碼器發(fā)出多少個脈沖，無法進行反饋值和目標值的比較；如是閉環(huán)則使用光柵尺進行反饋。開環(huán)開環(huán)步進電機：則沒有記憶發(fā)出多少個脈沖。伺服：伺服：速度控制、位置控制、力矩控制增量式增量式伺服電機：是沒有記憶功能，下次開始是從零開始；絕對值絕對值伺服電機：具有記憶功能，下次開始是從上次停止位置開始。伺服電機額定速度3000rpm，最大速度5000rpm；加速度一般設0.05~~0.5s計算內(nèi)容：1.負載(有效)轉(zhuǎn)矩T負載轉(zhuǎn)矩負載轉(zhuǎn)

3、矩T3.在最大脈沖速度在最大脈沖速度f0時，離開轉(zhuǎn)矩（是不是必須轉(zhuǎn)矩）時，離開轉(zhuǎn)矩（是不是必須轉(zhuǎn)矩）負載轉(zhuǎn)矩負載轉(zhuǎn)矩T步進選型計算見（步進選型計算見（KINCO步進選型中步進選型中12頁的例題）頁的例題）伺服選型計算見（松下伺服選型計算伺服電機選型方法）伺服選型計算見（松下伺服選型計算伺服電機選型方法）1千克米(kgm)＝9.8牛頓米(Nm)。脈沖當量脈沖當量（即運動精度）&=0.05(0.05為重復定位精度)200為兩相步進電機的脈沖

4、數(shù)m為細分數(shù)200=3601.8i減速比1xC電機轉(zhuǎn)一圈的周長無減速比電機轉(zhuǎn)一圈絲杠走一個導程電機轉(zhuǎn)速（電機轉(zhuǎn)速（rsrs）V=V=P為脈沖頻率例:已知齒輪減速器的傳動比為116，步進電機步距角為1.5，細分數(shù)為4細分，滾珠絲杠的基本導程為4mm。問：脈沖當量是多少？脈沖當量是每一個脈沖滾珠絲杠移動的距離滾珠絲杠導程為4mm，滾珠絲杠每轉(zhuǎn)360滾珠絲杠移動一個導程也就是4mm那么每一度移動（4360）mm電機4細分，步距角為1.5，則每