機器人數控機床自動上下料項目

1、上下料裝配系統(tǒng)總體方案加工裝配工作站由上下料工業(yè)機器人，機器人控制柜，PLC控制柜，倉庫，上料輸送線工作站等構成，機器人完成對工件的搬運和入倉裝配，而數控機床則對搬運的工件進行加工處理，機器人與數控機床配合零件的加工入倉。準備條件加工裝配工作站運行的準備條件（1）物料臺八個凹槽檢測有，倉庫八個凹槽檢測無，且配件臺待裝配零件放滿。轉盤旋轉到位，即工件到達機器人抓取的指定位置（運行前用手動模式觸摸屏校正）。（2）機器人選擇遠程模式，機器人在

2、作業(yè)原點機器人運行無。（3）機器人報警無，CNC報警無。（4）CNC卡盤上無工件，CNC就緒。工作流程（1）按下啟動按鈕，機器人伺服使能，機器人啟動，發(fā)出機器人上料開始信號。（2）機器人接到上料開始信號，機器人搬運工件到達CNC正前方50cm處，發(fā)出機器人上料完成信號。（3）CNC接到上料完成信號，CNC門打開，CNC門開到位，發(fā)出機器人送料開始信號。注：條件沒準備好時，黃燈1HZ閃爍，條件準備好時，黃燈常亮。待按下啟動按鈕設備運行綠燈

3、常亮，急停時紅燈常亮。轉換開關用于手動與自動間的切換，以及急停后各部件初始狀態(tài)的恢復。上下料裝配工作站系統(tǒng)配置名稱型號數量廠商備注六關節(jié)機器人本體安川MH61日本株式會社安川電機上下料機器人與控制系統(tǒng)機器人控制柜DX1001日本株式會社安川電機數控機床CNCTOMZH540B1德國西門子加工中心PLCOMRONCP1LM60DR1歐姆龍自動化（中國）有限公司系統(tǒng)控制IO擴展單元CP1L32ER1歐姆龍自動化（中國）有限公司擴展輸入20點