fanuc數(shù)控機床機械原點的設(shè)置及回零常見故障分析

1、FANUC數(shù)控機床機械原點的設(shè)置及回零常見故障分析當(dāng)前大多數(shù)數(shù)控機床均采用通過減速檔塊的方式回零，但誼方式在日常使用中故障率卻艱高，有時甚至出現(xiàn)機械原點的丟失。本文以FANUC系統(tǒng)的臺中精機VCENTER70加工中心為例淺析了數(shù)控機床機械原點的設(shè)置方法，并對該類數(shù)控機床常見回零故障的各種形式式進行了分析與總結(jié)。機械原點是機床生產(chǎn)廠家在生產(chǎn)機床時任機床上設(shè)置的一個物理位置，可以使控制系統(tǒng)和機床能夠同步，從而建立起一個用于測量機床運動坐標(biāo)的

2、起始位置點，通常也是程序坐標(biāo)的參考點。大多數(shù)數(shù)控機床在開機后都需要回零即回機械原點的操作。本文以FANUC系統(tǒng)的臺中精機VCENTER70加工中心為例淺析了數(shù)控機床機械原點的設(shè)置方法，并對此類數(shù)控機床常見回零故障的各種形武進行了分析與總結(jié)。1機械原點設(shè)置機械原點設(shè)置1.11.1機械原點丟失的原因機械原點丟失的原因臺中精機生產(chǎn)的VCENTER70加工中心采用增量編碼器作為機床位置的檢測裝置。系統(tǒng)斷電后，工件坐標(biāo)系的坐標(biāo)值就會失去記憶，盡管

3、靠電池能夠維持坐標(biāo)值的記憶，但只是記憶機床斷電前的坐標(biāo)值而不是機床的實際位置，所以機床首次開機后要進行返回參考點操作。而當(dāng)系統(tǒng)斷電遇到電池沒電或特殊情況失電時，就會造成機械原點的丟失從而使機床回參考點失敗而無法正常工作。此時機床會產(chǎn)生。#306n軸電池電壓0#的報警信息，并且還會產(chǎn)生機械坐標(biāo)丟失報警。#300第n軸原點復(fù)位要求”(n代指X、Y、Z)。1.21.2機械原點的設(shè)置機械原點的設(shè)置在通常情況下，設(shè)置數(shù)控機床機械原點的方法主要有以

4、下兩種：1)手動使X、Y、Z三軸超程印利用三軸的極限位置選擇機械原點。2)利用各坐標(biāo)軸的伺服檢溯反饋系統(tǒng)提供相應(yīng)基準(zhǔn)脈沖來選擇機床參考點即機械原點。由于第一種方法是機床廠家通常建議的也是較為簡便和實用的方法因此本文在此詳細(xì)介紹第1種做法。以X軸為例，設(shè)置步驟如下：(1)將機床操作面板上的方式選擇開關(guān)設(shè)定為MDI方式。(2)按下機床MDI面板上的功能鍵[OFSSET]數(shù)次，進入設(shè)定畫面。(3)將寫參數(shù)中的0改為1，由此，系統(tǒng)進入了參數(shù)可寫

5、狀態(tài)。此時機床出現(xiàn)。SWO100參數(shù)寫入開關(guān)處于打開”的報警信息。忽略這條報警信息，設(shè)置完參數(shù)后改回為0即可。(4)按下功能鍵lsYSTEM】，進入系統(tǒng)參數(shù)鍵面。通過參數(shù)搜索找到參數(shù)1815(如表l所示)通常情況下，X軸的#4APZ或#5APC會顯示為0，若不為0就將其設(shè)定為0。(5)找到參數(shù)1320，此參數(shù)為存儲各軸正向行程的坐標(biāo)值。將其X軸的正向行程設(shè)定為最大值999999。目的是讓X軸的正向軟限位位置值大于其正向硬限位的位置值。(

6、6)將方式選擇開關(guān)打到手輪方式，然后搖動手輪使工作臺碰及X軸的正向限位檔塊，此時機床會出現(xiàn)“#500X過行程”報警。2機床回零常見故障分析及處理機床回零常見故障分析及處理2.12.1機床開機后不能回零故障分析及處理機床開機后不能回零故障分析及處理(1)可能系統(tǒng)參數(shù)設(shè)置有誤。解決方法是仔細(xì)檢查各個相關(guān)參數(shù)，必要時重設(shè)參數(shù)。(2)零脈沖不良導(dǎo)致的故障。零脈沖不良就會使回零時找不到零脈沖，引起的原因可能是系統(tǒng)軸板故障或是編碼器及接線出現(xiàn)故障。

7、解決方法是對編碼器進行更換或清洗，檢查線路及系統(tǒng)軸板是否有問題。(3)有可能減速開關(guān)短路或是已經(jīng)損壞。這種故障會導(dǎo)致減速信號不能產(chǎn)生。解決方法是檢查減速開關(guān)的線路，對減速開關(guān)進行維修，必要時更換減速開關(guān)。(4)可能檢測元件已被污染。在全閉環(huán)控制的系統(tǒng)中，若光柵尺沾有油污，就不能采集到信號。解決方法是清洗光柵尺。2.22.2機床回零時找不到零點位置故障分析及處理機床回零時找不到零點位置故障分析及處理(1)減速開關(guān)有可能已經(jīng)損壞或受污，也可

8、能是線路短路或斷路。解決方法就是及時對減速開關(guān)進行清理維修，必要時更換減速開關(guān)。檢查線路連接情況及時發(fā)現(xiàn)問題并解決。(2)可能是減速檔塊所處位置不準(zhǔn)確。解決方法是調(diào)整減速檔塊到限位開關(guān)的距離，避免兩者行程過小引發(fā)此故障。2.32.3機床回零后的位置與零點位置發(fā)生螺距偏移故障分析及處理機床回零后的位置與零點位置發(fā)生螺距偏移故障分析及處理引起這一故障可能的原因是產(chǎn)生柵格信號的時刻與減速信號從斷開到接通的時刻太接近了，再加上存在的傳動誤差，就

9、使得機床回零過程中工作臺碰到減速開關(guān)時，剛好錯過了柵格信號，所以只能等到脈沖編碼器再轉(zhuǎn)過一周以后才能找到下一個柵格信號。故而出現(xiàn)了此類故障。具體分析如下：在減速開關(guān)的信號從斷開恢復(fù)到接通狀態(tài)時，隨即便出現(xiàn)了柵格信號，也就是晚柵格信號處在門臨界點上(如圖1a所永)。這樣一來，機械部分的熱變形，減速開關(guān)出現(xiàn)“通”、“斷”信號的重復(fù)精度誤差都會導(dǎo)致零點發(fā)生位置偏離的故障(如圖1b所示)。解決方法足可適當(dāng)?shù)拈熣麥p速檔塊所處的位置，從而使零點位置