自動機械手控制系統(tǒng)設計

1、摘要隨著工業(yè)自動化的普及和發(fā)展，控制器的需求量逐年增大，搬運機械手的應用也逐漸普及，在汽車，電子，機械加工、食品、醫(yī)藥等領域的生產流水線或貨物裝卸調運上搬運機械手可以很好地節(jié)約能源和提高運輸設備或產品的效率，以降低其它搬運方式的限制和不足，滿足現代經濟發(fā)展的要求。本機械手的機械結構主要包括由三個雙控電磁閥控制的雙作用氣缸分別實現機械手的伸縮、升降及夾緊松開動作的控制，及一個通過線圈控制正反轉的交流電機，從而實現機械手的旋轉工作。機械手的

2、動作靠設置在各個不同部位的行程開關(SQ1SQ6)產生的通斷信號來轉換，信號傳輸到PLC控制器，通過PLC內部程序輸出不同的信號，從而驅動外部線圈來控制電動機或電磁閥產生不同的動作，可實現機械手的精確定位。其動作過程包括：前伸、下降、延時、夾緊、延時、上升、回縮、旋轉（順時逆時）、前伸、下降、延時、放松、延時、上升、回縮、旋轉（逆時順時）；其操作方式包括：點動、單步、單周期、全自動；全程靠觸摸屏、PLC及各種行程開關的控制來滿足生產中的

3、操作需求。關鍵詞關鍵詞：搬運機械手；可編程控制器（PLC）；氣動；電磁閥；觸摸屏目錄第一章緒論...........................................11.1可編程序邏輯控制器的發(fā)展及應用.....................11.2人機界面的發(fā)展及作用...............................1第二章機械手簡介....................................

4、32.1機械手發(fā)展史.......................................32.2機械手的組成.......................................32.3機械手的分類.......................................42.4機械手應用意義.....................................4第三章人機界面概述...............

5、...................63.1人機界面基本概念...................................63.2人機界面的分類.....................................73.3人機界面的工作原理.................................83.4人機界面的操作與維護...............................8第四章總體方案設計.....

6、...........................104.1設計要求..........................................104.2系統(tǒng)控制要求......................................114.3控制方案的設計....................................114.4系統(tǒng)工作方式設計................................