基于單片機(jī)的車(chē)輛倒車(chē)防撞系統(tǒng)的設(shè)計(jì)文獻(xiàn)綜述

1、超聲波技術(shù)的應(yīng)用摘要：近年來(lái)隨著人們生活水平的提高，出門(mén)代步的工具越來(lái)越高級(jí)，小汽車(chē)可以說(shuō)已經(jīng)很普及了，但出行的安全特別重要，汽車(chē)在倒車(chē)時(shí)的安全問(wèn)題尤為突出，所以本課題旨在研究汽車(chē)倒車(chē)防撞系統(tǒng)，主要利用的是超聲波測(cè)距技術(shù)，這是目前在汽車(chē)領(lǐng)域倒車(chē)時(shí)普遍應(yīng)用的技術(shù)。關(guān)鍵字：超聲波測(cè)距；倒車(chē)防撞；倒車(chē)?yán)走_(dá)1.前言近年來(lái)由于電子技術(shù)的飛躍發(fā)展使得相關(guān)技術(shù)日新月異。尤其是信息產(chǎn)業(yè)的迅速發(fā)展使得研制高度信息化的車(chē)輛有了基礎(chǔ)許多先進(jìn)技術(shù)將被引入汽車(chē)的

2、設(shè)計(jì)。汽車(chē)安全設(shè)計(jì)要從整體上考慮不僅要在事故發(fā)生時(shí)盡量減少乘員受傷的幾率而且更重要的是要在輕松和舒適的駕駛條件下幫助駕駛者避免事故的發(fā)生。然而目前車(chē)輛上的一些安全裝置如安全帶安全氣囊保險(xiǎn)杠等均為被動(dòng)式系統(tǒng)從本質(zhì)上講其功能只能減輕事故的程度并不能有效的防止事故的發(fā)生。近年來(lái)人們?cè)絹?lái)越認(rèn)識(shí)到如何利用先進(jìn)技術(shù)輔助汽車(chē)駕駛者對(duì)影響公路交通安全的人、車(chē)、路等環(huán)境進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)控和報(bào)警在危急情況下由系統(tǒng)主動(dòng)干預(yù)駕駛操縱、輔助駕駛者進(jìn)行應(yīng)急處理、防止汽車(chē)

3、碰撞事故的發(fā)生顯得尤其重要。由此也可預(yù)見(jiàn)車(chē)輛安全系統(tǒng)的研究將朝著智能化、主動(dòng)型的安全系統(tǒng)及其技術(shù)方向的發(fā)展因此本課題的研究具有重要的意義。[3]2.基本原理2.1超聲波介紹人們能聽(tīng)到聲音是由于物體振動(dòng)產(chǎn)生的它的頻率在20–20KHZ范圍內(nèi)稱(chēng)為可聞聲波，低于20HZ的機(jī)械振動(dòng)人耳不可聞稱(chēng)為次聲波，高于2OKHZ的機(jī)械振動(dòng)稱(chēng)信息與控制工程學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）文獻(xiàn)綜述2超聲波本質(zhì)上也是聲波，所以C也為音速。系統(tǒng)在測(cè)距過(guò)程中，可以通過(guò)查表法，測(cè)

4、量溫度值進(jìn)行聲音速度的溫度補(bǔ)償誤差。時(shí)間差的獲取，可以通過(guò)計(jì)時(shí)器技術(shù)獲得，當(dāng)發(fā)射聲速后，立即啟動(dòng)定時(shí)計(jì)數(shù)器，在得到第一回波信號(hào)即刻停止計(jì)數(shù)器。通過(guò)測(cè)量計(jì)算得到超聲波發(fā)射波和接收波之間的時(shí)間差Δt和現(xiàn)場(chǎng)環(huán)境溫度T，就可以精確計(jì)算出超聲波發(fā)射點(diǎn)到障礙物之間的距離。[1]2.2傳感器原理[5]傳感器是一種檢測(cè)裝置，能感受到被測(cè)量的信息，并能將感受到的信息，按一定規(guī)律變換成為電信號(hào)或其他所需形式的信息輸出，以滿足信息的傳輸、處理、存儲(chǔ)、顯示、記

5、錄和控制等要求。傳感器的特點(diǎn)包括：微型化、數(shù)字化、智能化、多功能化、系統(tǒng)化、網(wǎng)絡(luò)化。它是實(shí)現(xiàn)自動(dòng)檢測(cè)和自動(dòng)控制的首要環(huán)節(jié)。傳感器的存在和發(fā)展，讓物體有了觸覺(jué)、味覺(jué)和嗅覺(jué)等感官，讓物體慢慢變得活了起來(lái)。通常根據(jù)其基本感知功能分為熱敏元件、光敏元件、氣敏元件、力敏元件、磁敏元件、濕敏元件、聲敏元件、放射線敏感元件、色敏元件和味敏元件等十大類(lèi)。本次課程設(shè)計(jì)主要涉及到溫度傳感器和超聲波傳感器。2.2.1超聲波傳感器超聲波傳感器是利用超聲波的特性

6、研制而成的傳感器由發(fā)送傳感器、接收傳感器、控制部分與電源部分組成。發(fā)送器傳感器由發(fā)送器與使用直徑為15mm左右的陶瓷振子換能器組成，換能器的作用是將陶瓷振子的電振動(dòng)能量轉(zhuǎn)換成超能量并向空中輻射；接收傳感器由陶瓷振子換能器與放大電路組成，換能器接收波產(chǎn)生機(jī)械振動(dòng)，將其變換成電能作為傳感器接收器的輸出，從而對(duì)發(fā)送的超聲波進(jìn)行檢測(cè)。實(shí)際使用中，用作發(fā)送傳感器的陶瓷振子也可用作接收器傳感器上的陶瓷振子，控制部分主要對(duì)發(fā)送器發(fā)出的脈沖鏈頻率占空比