光電管方案

1、器材：STC12C5A60S2單片機(jī)晶振（12M24M）L298直流電機(jī)驅(qū)動(dòng)5110液晶激光二極管探測(cè)器紅外對(duì)管（彩色）電池（12V）穩(wěn)壓芯片本方案以AT89C51單片機(jī)為控制核心，小車具有循跡檢測(cè)、電機(jī)驅(qū)動(dòng)、測(cè)時(shí)、測(cè)里程、光電檢測(cè)等主要功能。首先，兩個(gè)電機(jī)分別單獨(dú)控制左右兩個(gè)車輪，通過調(diào)節(jié)兩個(gè)電機(jī)的轉(zhuǎn)速及轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)間，達(dá)到小車正常行駛及轉(zhuǎn)向的目的。車頭左側(cè)的紅外反射式光電傳感器通過對(duì)路況的檢測(cè)反饋給單片機(jī)，控制小車行走路線，防止超出邊界線

2、。使用紅外反射式光電傳感器（擴(kuò)散反射型光電開關(guān)）測(cè)速度。車頭右側(cè)的一個(gè)紅外光電傳感器通過對(duì)路況的檢測(cè)反饋給單片機(jī)，控制小車停車。一、設(shè)計(jì)思路題目要求設(shè)計(jì)一輛具有光電導(dǎo)航功能的智能車，要求從賽場(chǎng)中間的“x”型區(qū)域指定點(diǎn)出發(fā)或停止，沿軌道上鋪設(shè)的“8”字形導(dǎo)航條走完全程。在行走過程中，利用光電技術(shù)導(dǎo)航和測(cè)量、記錄沿途所通過的三段隧道各自的長(zhǎng)度及沿途路邊樹木的棵數(shù)。小車停止后，自帶的顯示器直接顯示測(cè)得的樹木總數(shù)（小于20）以及三段隧道各自的長(zhǎng)

3、度（30cm60cm）。小車使用一片AT89S52單片機(jī)作為主控芯片。該小車使用步進(jìn)電機(jī)實(shí)現(xiàn)行駛功能，通過光電對(duì)管循跡模塊實(shí)現(xiàn)自動(dòng)轉(zhuǎn)彎與停止功能，使用LED數(shù)碼管顯示沿途所通過的三段隧道各自的長(zhǎng)度及沿途路邊樹木的總棵數(shù)。小車通過使用循跡模塊，在轉(zhuǎn)角處自動(dòng)識(shí)別白線，進(jìn)入轉(zhuǎn)彎或停車程序，實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)彎與停車功能。此程序雖然易于控制，不易發(fā)生沖出賽道等情況，但較為復(fù)雜。二、各模塊的選擇1、系統(tǒng)設(shè)計(jì)5、電源模塊三、系統(tǒng)硬件設(shè)計(jì)1、循跡設(shè)計(jì)2、數(shù)碼管（