智能小車制作解析

1、1第一章第一章智能小車整體設(shè)計智能小車整體設(shè)計智能小車系統(tǒng)主要模塊包括：S52單片機最小系統(tǒng)、后輪驅(qū)動模塊、電源模塊、循跡模塊、舵機轉(zhuǎn)向模塊。整體結(jié)構(gòu)如圖2.1所示。2.1車體改裝車體改裝智能小車車體由玩具遙控車改裝而來，改裝中拆除了除電機以外的大部分電子器件以及底盤以外的外殼部分，在加裝硬件設(shè)施時對車體進行了必要的打孔和加工。2.2舵機的安裝舵機的安裝完成了玩具車的拆卸之后要做的第二步就是安裝舵機，玩具車雖然也具有轉(zhuǎn)向功能，但是前輪的

2、轉(zhuǎn)向多是依靠直流電機來驅(qū)動，無論向哪個方向轉(zhuǎn)都是一下打到底，無法控制轉(zhuǎn)過固定的角度，因此根據(jù)我們的設(shè)計需求，需要將原有的轉(zhuǎn)向部分替換成現(xiàn)有的舵機，以實現(xiàn)固定轉(zhuǎn)角的轉(zhuǎn)向。由于舵機不是360可轉(zhuǎn)的，因此安裝時必須保證車輪左右轉(zhuǎn)的極限在舵機的轉(zhuǎn)角范圍之內(nèi)，我們選取了能圖2.1智能小車系統(tǒng)功能模塊圖舵機轉(zhuǎn)向模塊循跡模塊S52單片機最小系統(tǒng)電源模塊后輪驅(qū)動模塊32.2單片機最小系統(tǒng)設(shè)計單片機最小系統(tǒng)設(shè)計由于我們的循跡模塊采用的是紅外光電管的方式識

3、別跑道，在信息處理能力上S52單片機已完全能夠滿足需要。所以我們的智能小車選用的單片機是AT89S52單片機。AT89S52最小系統(tǒng)有以下幾個部分構(gòu)成：1、晶振電路，單片機要想工作必須有一個外部的時鐘源，這個時鐘源由外部晶振產(chǎn)生，具體電路為圖中的Y1、C2、C3，在做電路板時晶振和電容要靠近18腳和19腳放置，如果放置過遠可能會造成晶振不能起振，或工作不穩(wěn)定。典型值為C2、C330pF，Y112M。2、復(fù)位電路，復(fù)位電路包括上電復(fù)位和手

4、動復(fù)位兩部分，51系列單片機多為高電平復(fù)位，也就是說RST（9）腳上只要有持續(xù)兩個機器周期以上的高電平就能使單片機復(fù)位，因此上電復(fù)位的原理就是利用電容充電的一段時間將復(fù)位腳拉至高電平，使單片機完成復(fù)位，C1可以選用104或105之類的瓷片電容，R1在電容充電結(jié)束后將復(fù)位腳拉至低電平，保證單片機正常工作。3、ISP下載接口，改下載接口在實際制作時用雙排的52的排針代替，電路是根據(jù)標準的ISP下載線來設(shè)計的，與常用的并口下載線，串口下載線和