應(yīng)用catia做運(yùn)動(dòng)仿真

1、應(yīng)用CATIA做運(yùn)動(dòng)仿真，按如下步驟做：1.仿真之前的準(zhǔn)備將要仿真的模型所需的部件在裝配模式下按照技術(shù)要求進(jìn)行裝配。裝配時(shí)請(qǐng)注意，在能滿足合理裝配的前提下，盡量少用約束，以免造成約束之間互相干涉，影響下一步運(yùn)動(dòng)仿真。2.運(yùn)動(dòng)仿真通過(guò)“開(kāi)始（S）”——“數(shù)字模擬”——“DMUKinematics”進(jìn)入到運(yùn)動(dòng)仿真的模式下，開(kāi)始進(jìn)行仿真設(shè)置：（1）先建立一個(gè)新機(jī)制（NewMechanism）；命令在“插入（I）”菜單下，（2）對(duì)裝配部件進(jìn)行約

2、束設(shè)置，命令在旋轉(zhuǎn)鉸里面，點(diǎn)擊其圖標(biāo)右下方的箭頭，點(diǎn)擊后，出現(xiàn)所有鉸定義圖標(biāo)按順序分別是：旋轉(zhuǎn)鉸（Revolutejoint），棱鏡鉸（prismaticjoint），圓柱鉸（Cylindericaljoint），螺紋鉸（Screwjoint），球鉸（Sphericaljoint），平面滑動(dòng)鉸（Plannerjoint），剛性連接（Rigidjoint），點(diǎn)線鉸，滑動(dòng)曲線鉸，滾動(dòng)曲線鉸，點(diǎn)曲面鉸，萬(wàn)向節(jié)鉸，雙萬(wàn)向節(jié)鉸，齒輪鉸，齒輪齒條鉸

3、，纜繩鉸，坐標(biāo)系鉸。各個(gè)鉸接的的方法見(jiàn)文獻(xiàn)《CATIA機(jī)械運(yùn)動(dòng)分析與模擬實(shí)例》，上有很詳細(xì)的介紹。（3）設(shè)置固定件，點(diǎn)擊固定零件圖標(biāo)，點(diǎn)擊后出現(xiàn)NewFixedPart（新固定零件）對(duì)話框，不用理它，在圖形區(qū)選擇要固定的零件即可。各種鉸鏈設(shè)置合理，系統(tǒng)會(huì)自動(dòng)提示：將動(dòng)畫(huà)視點(diǎn)和自動(dòng)插入都選上后，用鼠標(biāo)拖動(dòng)comm后的命令塊由大到小或由小到大改變角和實(shí)數(shù)的范圍，然后點(diǎn)擊下面的黑色開(kāi)始鍵，就可以看到仿真運(yùn)動(dòng)了下面以齒輪運(yùn)動(dòng)仿真為例說(shuō)明：裝配過(guò)