基于plc和步進(jìn)電機(jī)的水平工作臺控制

1、基于PLC和步進(jìn)電機(jī)對水平工作臺控制第1頁共39頁第一章第一章緒論緒論隨著現(xiàn)代化工業(yè)設(shè)備的自動化，越來越多的工廠設(shè)備采用PLC，因此自動化程度越來越高。電氣控制技術(shù)隨著科學(xué)技術(shù)的發(fā)展，生產(chǎn)工藝不斷提出新的要求而得到迅速發(fā)展。在現(xiàn)代化工業(yè)生產(chǎn)中，為了提高勞動生產(chǎn)率，降低成本，減輕工人的勞動力，要求整個生產(chǎn)工藝全程自動化，這就離不開控制系統(tǒng)。自動化往返工作臺是基于PLC控制來設(shè)計的，控制系統(tǒng)的每一步動作都直接作用于工作臺的運(yùn)動，與PLC控制

2、系統(tǒng)有著巨大的關(guān)系，因此對自動往返工作臺的系統(tǒng)設(shè)計要予以重視。展望未來，21世紀(jì)，PLC會有更大的發(fā)展。從技術(shù)上看，計算機(jī)技術(shù)的新成果會更多的應(yīng)用于可編程控制器的設(shè)計和制造上，會有運(yùn)算速度更快、存儲容量更大、智能更強(qiáng)的品種出現(xiàn)；從產(chǎn)品規(guī)模上看，會進(jìn)一步向超小型及超大型方向發(fā)展；從產(chǎn)品的品種看，會有更豐富、規(guī)格更齊全，完美的人機(jī)界面、完備的通信設(shè)備會更好地適應(yīng)各種工業(yè)控制場合的需求；從市場上看，各國各自生產(chǎn)多品種產(chǎn)品的情況會隨著國際競爭的

3、加劇而打破，會出現(xiàn)少數(shù)幾個品牌壟斷國際市場的局面，會出現(xiàn)國際通用的編程語言；從網(wǎng)絡(luò)的發(fā)展情況來看，可編程控制器和其它工業(yè)控制計算機(jī)組網(wǎng)購成大型的控制系統(tǒng)是可編程控制器技術(shù)的發(fā)展，可編程控制器作為自動化控制網(wǎng)絡(luò)和國際通用網(wǎng)絡(luò)的重要組成部分，將在工業(yè)及工業(yè)以外的大多數(shù)領(lǐng)域發(fā)揮越來越大的作用?；赑LC和步進(jìn)電機(jī)對水平工作臺控制第3頁共39頁裝料位置卸料5秒裝料3秒卸料5秒裝料3秒時間t循環(huán)運(yùn)行裝料位置卸料位置1卸料位置2輸出頻率f裝料位置啟

4、動按鈕時間t圖2222工作時序圖工作時序圖2.32.3觸摸屏設(shè)計要求觸摸屏設(shè)計要求a，顯示設(shè)備當(dāng)前所處的工作狀態(tài)：在原點(diǎn)、不在原點(diǎn)、裝料、前進(jìn)至工位1、工位1卸料等等，要做到只看觸摸屏也能知道設(shè)備的狀態(tài)；b，顯示定時的時間，或者顯示倒計時，精確到0.1s；c，顯示工作臺當(dāng)前相對原點(diǎn)的位置，單位mm，精確到0.1mm；d，顯示工作臺的實(shí)時移動速度，單位mms，精確到0.1mms；e，可以設(shè)置循環(huán)工作次數(shù)，范圍1~9；若該參數(shù)小于1，則自動