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1、工業(yè)以太網(wǎng)協(xié)議問(wèn)題1.上表,EtherCAT中的數(shù)據(jù)鏈路層是否要解決通信中的流量控制?為什么?通信棧是由什么實(shí)現(xiàn)的?2.我理解EtherCAT協(xié)議為,“協(xié)議標(biāo)準(zhǔn)實(shí)際上在談兩個(gè)問(wèn)題:服務(wù)與協(xié)議。服務(wù)的含義是提供何種功能,網(wǎng)絡(luò)通信各層的服務(wù)都是圍繞如何進(jìn)行可靠數(shù)據(jù)傳輸所定義的服務(wù),屬于通信類服務(wù),即服務(wù)是解決服務(wù)者做什么的問(wèn)題。協(xié)議是解決實(shí)現(xiàn)服務(wù)時(shí)應(yīng)該怎樣做的問(wèn)題,即如何做才能實(shí)現(xiàn)具體的服務(wù)。”3.可靠數(shù)據(jù)傳輸主要針對(duì)通信中遇到的電磁干擾,
2、因此在物理層與鏈路層上要思考如何應(yīng)對(duì)干擾的解決措施,但數(shù)據(jù)鏈路層與應(yīng)用層之間的數(shù)據(jù)傳輸已經(jīng)是在系統(tǒng)內(nèi)的傳輸,是否存在相關(guān)的可靠數(shù)據(jù)傳輸問(wèn)題?為什么?4.“數(shù)據(jù)傳輸”從字面意義上講是數(shù)據(jù)信號(hào)波形的流動(dòng),除此之外,能否將“數(shù)據(jù)傳輸”與“數(shù)據(jù)存儲(chǔ)”聯(lián)系在一起?5.接在現(xiàn)場(chǎng)總線上的設(shè)備功能各異,那么EtherCAT是以何種思想解決對(duì)各種功能設(shè)備的聯(lián)網(wǎng)控制?提示:計(jì)算機(jī)是一臺(tái)通用設(shè)備,但可以實(shí)現(xiàn)各種功能。6.請(qǐng)盡可能多的給出你知道的ASE。如何構(gòu)
3、建一個(gè)ASE?設(shè)想一個(gè)應(yīng)用過(guò)程(例如遠(yuǎn)程對(duì)溫度傳感器測(cè)溫監(jiān)控),如何利用多個(gè)ASE協(xié)同完成該應(yīng)用過(guò)程。7.EtherCAT使用了哪些技術(shù)與方法來(lái)應(yīng)對(duì)“時(shí)間關(guān)鍵”的數(shù)據(jù)傳輸?換、時(shí)序配合、機(jī)械特性等)?哪些接口可能屬于設(shè)備內(nèi)部接口?哪些接口可能屬于設(shè)備間的外部接口?12.上圖是DLLPHL接口數(shù)據(jù)單元間的映射。試指出圖中的錯(cuò)誤所在之處,并描述映射的含義與實(shí)現(xiàn)的過(guò)程(思路)。圖中為什么要定義四個(gè)數(shù)據(jù)單元,它們各自存放什么樣的數(shù)據(jù)(帶有幀格式
4、的數(shù)據(jù)幀、部分幀還是完整幀)?在數(shù)據(jù)單元后面加“序列”說(shuō)明什么?13.依據(jù)上圖,是否應(yīng)該設(shè)置一些存儲(chǔ)器單元來(lái)傳輸數(shù)據(jù)?請(qǐng)給這些存儲(chǔ)器起一些名稱,并注明它們所起的具體作用?對(duì)于上圖,協(xié)議標(biāo)準(zhǔn)給出了如下幾項(xiàng)注釋:14.注1:“DLLPHL接口是一種虛擬機(jī)間的虛擬服務(wù)接口”。既然是一種相互聯(lián)接的接口,那么物理層與數(shù)據(jù)鏈路層雙方就好像是兩個(gè)獨(dú)立的設(shè)備,要通過(guò)該接口交換數(shù)據(jù)。通常兩臺(tái)設(shè)備交換數(shù)據(jù)時(shí)要定義數(shù)據(jù)收、發(fā)緩沖區(qū)。對(duì)于虛擬接口,你認(rèn)為是否也
5、該這樣做?為什么?15.數(shù)據(jù)鏈路層與物理層要通過(guò)接口交換數(shù)據(jù),那么雙方怎樣獲知有數(shù)據(jù)要交換?例如,對(duì)于數(shù)據(jù)鏈路層來(lái)說(shuō),它是如何知道物理層有新數(shù)據(jù)要傳輸給自己。16.數(shù)據(jù)鏈路層中的數(shù)據(jù)幀中不會(huì)含有前同步碼、后同步碼、幀定界符,這些控制數(shù)據(jù)是在物理層中加上的,那么物理層中是否應(yīng)該定義一些相應(yīng)的寄存器,用來(lái)存放同步碼、定界符等幀格式控制信息?17.注4,“依據(jù)工業(yè)實(shí)踐,定義了許多不同的DLLPHL接口”,你對(duì)此是如何理解這話的?對(duì)你實(shí)現(xiàn)DLL
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