超聲波測(cè)距 設(shè)計(jì)

1、摘要本文提出了一種適用于可移動(dòng)智能機(jī)器人定位、測(cè)障及簡(jiǎn)單形體識(shí)別的實(shí)時(shí)、高精度超聲測(cè)距處理方法。介紹了以單片機(jī)實(shí)現(xiàn)該方法的超聲測(cè)距系統(tǒng)，系統(tǒng)由AT89C2051單片機(jī)、超聲波發(fā)射電路、超聲波接收放大電路、環(huán)境溫度采集電路及顯示電路組成。利用微處理機(jī)控制單元(MCUmicroprocesscontrolunit)控制的超聲測(cè)距儀的原理：由MCU控制時(shí)間計(jì)數(shù)，計(jì)算超聲波自發(fā)射至接收的往返時(shí)間，從而得到實(shí)測(cè)距離。并且在數(shù)據(jù)處理中采用了溫度補(bǔ)償

2、和修正量的調(diào)整。此系統(tǒng)具有易控制、工作可靠、測(cè)距準(zhǔn)確度高和流程清晰等優(yōu)點(diǎn)。關(guān)鍵詞：超聲波；測(cè)距；換能器；單片機(jī)；溫度補(bǔ)償目錄1引言12超聲波測(cè)距原理12.1超聲波12.2超聲波傳感器22.3測(cè)距原理22.4溫度補(bǔ)償33AT89C2051的功能特點(diǎn)43.1主要性能參數(shù)43.2功能特性概述43.2.1空閑模式43.2.2掉電模式5附錄（子程序）13致謝161引言利用超聲波作為定位技術(shù)是蝙蝠等一些無(wú)目視能力的生物作為防御及捕捉獵物生存的手段，

3、也就是由生物體發(fā)射不被人們聽到的超聲波(20kHz以上的機(jī)械波)，借助空氣媒質(zhì)傳播，由被待捕捉的獵物或障礙物反射回來(lái)的時(shí)間間隔長(zhǎng)短與被反射的超聲波的強(qiáng)弱判斷獵物性質(zhì)或障礙位置的方法。超聲波是由機(jī)械振動(dòng)產(chǎn)生的，可在不同介質(zhì)中以不同的速度傳播。而且超聲波的速度相對(duì)于光速要小的多，其傳播時(shí)間就比較容易檢測(cè)。并且超聲波具有定向性好、能量集中、在傳輸過(guò)程中衰減較小、反射能力較強(qiáng)等優(yōu)點(diǎn)，超聲波傳感器可廣泛應(yīng)用于非接觸式檢測(cè)方法，因而人類采用仿真技能

4、利用超聲波測(cè)距[1]。迄今為止，國(guó)內(nèi)外許多學(xué)者均著眼于超聲應(yīng)用學(xué)測(cè)距的研究。與其它方法相比，它不受光線、被測(cè)對(duì)象顏色等的影響，在較惡劣的環(huán)境中(如含粉塵時(shí))具有一定的適應(yīng)能力；在近距范圍內(nèi)超聲測(cè)距有其不受光線影響、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、成本低等特點(diǎn)。因此在液位測(cè)量、機(jī)械手控制、車輛自動(dòng)導(dǎo)航、物體識(shí)別等方面有廣泛應(yīng)用。目前國(guó)內(nèi)一般使用專用集成電路設(shè)計(jì)超聲波測(cè)距儀，但是專用集成電路的成本很高。而且沒(méi)有顯示，操作使用很不方便。本文介紹一種以AT89C20