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1、課題七課題七皮帶運(yùn)輸機(jī)皮帶運(yùn)輸機(jī)PLCPLC控制系統(tǒng)控制系統(tǒng)DTPD1PD2PD3PD4M4M3M2M1倉(cāng)倉(cāng)倉(cāng)倉(cāng)倉(cāng)倉(cāng)倉(cāng)倉(cāng)圖7.1皮帶運(yùn)輸機(jī)的動(dòng)作示意圖一、實(shí)訓(xùn)目的1熟悉步進(jìn)順控指令的編程方法;2掌握選擇性流程程序的編制;3掌握皮帶運(yùn)輸機(jī)的程序設(shè)計(jì)及其外部接線。二、實(shí)訓(xùn)器材1可編程控制器1臺(tái)(FX2N48MR);2皮帶運(yùn)輸機(jī)模擬顯示模塊1塊(帶指示燈、接線端口及按鈕等);3實(shí)訓(xùn)控制臺(tái)1個(gè);4電工常用工具1套;5手持式編程器或計(jì)算機(jī)1臺(tái);6
2、連接導(dǎo)線若干。根據(jù)系統(tǒng)控制要求及PLC的I/O分配,設(shè)計(jì)皮帶運(yùn)輸機(jī)的系統(tǒng)程序如圖7.2所示。五、系統(tǒng)接線根據(jù)皮帶運(yùn)輸機(jī)的控制要求,其系統(tǒng)接線圖如圖7.3所示(PLC的輸出負(fù)載都用指示燈代替)。六、系統(tǒng)調(diào)試1輸入程序,按前面介紹的程序輸入方法,用手持式編程器(或計(jì)算機(jī))正確輸入程序。2靜態(tài)調(diào)試,按圖7.3所示的系統(tǒng)接線圖正確連接好輸入設(shè)備,進(jìn)行PLC的模擬靜態(tài)調(diào)試,并通過(guò)手持式編程器(或計(jì)算機(jī))監(jiān)視,觀察其是否與控制要求一致,否則,檢查并
3、修改、調(diào)試程序,直至指示正確。3動(dòng)態(tài)調(diào)試,按圖7.3所示的系統(tǒng)接線圖正確連接好輸出設(shè)備,進(jìn)行系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)調(diào)試,先調(diào)試手動(dòng)程序,后調(diào)試自動(dòng)程序,觀察指示燈能否按控制要求動(dòng)作,并通過(guò)手持式編程器(或計(jì)算機(jī))監(jiān)視,觀察其是否與控制要求一致,否則,檢查線路或修改程序,直至指示燈能按控制要求動(dòng)作。七、實(shí)訓(xùn)報(bào)告1實(shí)訓(xùn)總結(jié)(1)畫(huà)工藝流程圖,分析IO性質(zhì),計(jì)算IO點(diǎn)數(shù)、存儲(chǔ)容量,PLC選型;(2)編寫(xiě)程序(在PC機(jī)上編程并下載到PLC中);(3)運(yùn)行并
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