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文檔簡介
1、串口攝像頭通訊協(xié)議串口攝像頭通訊協(xié)議2、320240像素3、640480像素連續(xù)拍攝一幅160128的圖片P數(shù)據(jù)長度（2字節(jié)，16進(jìn)制表示）。請求傳送圖像數(shù)據(jù)UPcc0b#請求傳送一幅長度為0x0bcc的圖片N無進(jìn)入休眠模式UN#O無停止拍圖（無論是拍單幅圖還是多幅圖，收到此命令后，模塊會立即中止傳送過程）UO#注：未加說明的表內(nèi)數(shù)據(jù)均為ASII表示，所有字母均為大寫。4、協(xié)議書交互過程：、協(xié)議書交互過程：⑴初始化模塊功能：改變模塊數(shù)據(jù)
2、輸出速率，如果使用默認(rèn)通訊速率，此項協(xié)議可以不必發(fā)送。主機(jī)模塊發(fā)送初始化命令》《應(yīng)答舉例：主機(jī)發(fā)送：UI4#設(shè)定通訊波特率為57600模塊應(yīng)答：UI#⑵拍攝單幅圖像功能：拍攝一幅指定大小的圖像主機(jī)模塊發(fā)送拍攝單幅圖像命令》《應(yīng)答《請求傳送圖像《第一幀數(shù)據(jù)第n幀數(shù)據(jù)舉例：S1：主機(jī)發(fā)送：UG1#模塊應(yīng)答：UG#S2：模塊發(fā)送：UPcc0b#（圖像大小0bccH字節(jié)）模塊發(fā)送：FFD8。。。。。。。。FFD900。通過判斷長度或者根據(jù)JPE
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