dmc-2143參數(shù)說明

1、產(chǎn)品優(yōu)點︰●Ether:10baseTRS232高達19.2kb●Ether支援多組主控裝置及多組受控裝置并支援TCPIPUDP及ModBus協(xié)定●任一軸均可控制步進或伺服馬達●編碼器回饋頻率:12MHz步進輸出頻率:3MHz(脈沖及方向)●PID補償與速度加速度前饋功能積分極限陷波濾波器低通濾波器●運動模式:速度控制點對點定位線性及圓弧補間電子齒輪事件驅(qū)動●程式變數(shù)陣列非揮發(fā)性記憶可同時執(zhí)行8組程式●雙encoders回饋原點復(fù)歸正負

2、極限●可程式IO:1~4軸使用8組TTL輸入點及8組輸出點5~8軸使用16組TTL輸入點及16組輸出點●可選配8analoginput40digitalIO(DB28040)●各軸均配置高速位置捕捉及位置比較輸出功能●底盤按裝選項:DINRail●輸入電壓5V12VDC●使用96pinDIN連接器直接與端子臺結(jié)合(不需纜線)且端子臺提供D型接頭●支援LinuxDOS所有Windows作業(yè)系統(tǒng)產(chǎn)品規(guī)格︰名稱馬達控制卡DMC21x3品牌Ga

3、lilDMC21x3經(jīng)濟型以太網(wǎng)控制器及驅(qū)動器針對低成本、少接線的多軸運動多軸驅(qū)動直接與控制器相連，無需連接線纜提供高速以太網(wǎng)通訊的全部優(yōu)勢控制器處理所有運動控制工作，減輕PC編程的復(fù)雜性與工作負擔(dān)成本遠低于多個獨立的單軸控制器和驅(qū)動器可驅(qū)動高達500W功率的步進電機，有刷及無刷伺服電機低成本、小空間應(yīng)用的理想選擇Galil低成本的多軸控制器和驅(qū)動器組合Galil獨特的經(jīng)濟型以太網(wǎng)控制驅(qū)動器產(chǎn)品DMC21x3，以低成本，獨立于PC的緊湊

4、封裝提供了多軸控制的優(yōu)秀性能，并且減少了控制器與驅(qū)動器之間的接線。每個控制驅(qū)動器的核心是GalilDMC21x3以太網(wǎng)運動控制器，該控制器可以處理了所有軸上的全部運動控制功能。這樣，無需通過主機就可以完成多軸的高速運動控制。此外，控制器可以通過跳線來選擇各個軸的開環(huán)或閉環(huán)控制。該控制器的最大優(yōu)點是驅(qū)動器與控制器的連接是通過96pinDIN連接頭插接在一起，無需連接線纜。另外一個優(yōu)勢就是在價格上要遠低于購買多個獨立的單軸控制器和驅(qū)動器。一

5、些型號還提供了通過控制器對放大器進行設(shè)置和診斷的功能。更靈活的選擇Galil的組合控制驅(qū)動器，為用戶提供了針對其獨特產(chǎn)品簡單配置出最佳方案的靈活性。例如，設(shè)計者可以在18軸里面只選擇他們需要的軸數(shù)。他們也可以選擇他們適用的驅(qū)動器去驅(qū)動他們選擇的最高每軸500W的步進或伺服電機。需要連接外部驅(qū)動器，Galil提供ICM20100（及帶光隔的ICM20105）連接模塊。Galil可根據(jù)要求去設(shè)計驅(qū)動板，每軸采16bitDAC馬達類比指令輸出

6、、步進馬達脈沖與方向控制、驅(qū)動器致能輸出錯誤信號輸出、高速位置比較輸出●最小伺服更新率(ServoLoopUpdateRate):1~2軸:125微秒、3~4軸:250微秒、5~6軸:375微秒、7~8軸:500微秒●最大編碼器回饋頻率:12MHz●最大步進頻率:3MHz(全半或微步進)●電力規(guī)格:14軸58軸5V0.8A1.4A、12V20mA40mA、12V20mA40mA●DCtoDC轉(zhuǎn)換選項:18V~36V輸出DC24、36V~

7、72V輸出DC48●作業(yè)環(huán)境:溫度:攝氏0~70度、相對濕度:2095%RHnoncondensing●外觀尺寸:1~4軸:4.25“7.0“、5~8軸:4.25“10.75“產(chǎn)品描述針對低成本、少接線的多軸運動多軸驅(qū)動直接與控制器相連，無需連接線纜提供高速以太網(wǎng)通訊的全部優(yōu)勢控制器處理所有運動控制工作，減輕PC編程的復(fù)雜性與工作負擔(dān)成本遠低于多個獨立的單軸控制器和驅(qū)動器可驅(qū)動高達500W功率的步進電機，有刷及無刷伺服電機低成本、小空間

8、應(yīng)用的理想選擇Galil低成本的多軸控制器和驅(qū)動器組合Galil獨特的經(jīng)濟型以太網(wǎng)控制驅(qū)動器產(chǎn)品DMC21x3，以低成本，獨立于PC的緊湊封裝提供了多軸控制的優(yōu)秀性能，并且減少了控制器與驅(qū)動器之間的接線。每個控制驅(qū)動器的核心是GalilDMC21x3以太網(wǎng)運動控制器，該控制器可以處理了所有軸上的全部運動控制功能。這樣，無需通過主機就可以完成多軸的高速運動控制。此外，控制器可以通過跳線來選擇各個軸的開環(huán)或閉環(huán)控制。該控制器的最大優(yōu)點是驅(qū)動

9、器與控制器的連接是通過96pinDIN連接頭插接在一起，無需連接線纜。另外一個優(yōu)勢就是在價格上要遠低于購買多個獨立的單軸控制器和驅(qū)動器。一些型號還提供了通過控制器對放大器進行設(shè)置和診斷的功能。DMC21x3的不同規(guī)格及選件。結(jié)構(gòu)緊湊的板卡式18軸控制器更靈活的選擇Galil的組合控制驅(qū)動器，為用戶提供了針對其獨特產(chǎn)品簡單配置出最佳方案的靈活性。例如，設(shè)計者可以在18軸里面只選擇他們需要的軸數(shù)。他們也可以選擇他們適用的驅(qū)動器去驅(qū)動他們選擇

10、的最高每軸500W的步進或伺服電機。需要連接外部驅(qū)動器，Galil提供ICM20100（及帶光隔的ICM20105）連接模塊。Galil可根據(jù)要求去設(shè)計驅(qū)動板，每軸采用不同的功率何驅(qū)動方式。通過DB28040模塊可以方便的擴展數(shù)字IO和模擬量輸入AMP20440多軸驅(qū)動板插件，可驅(qū)動4個最高200W的伺服電機。其它型號的驅(qū)動板可驅(qū)動最高500W的步進電機、有刷無刷伺服電機。Galil可以專門為用戶設(shè)計每軸不同功率和驅(qū)動類型的驅(qū)動板。DB