cdma終端定位基礎(chǔ)

1、CDMA終端定位基礎(chǔ),2024/3/21,Jun Hu,,培訓(xùn)內(nèi)容,定位技術(shù)分類Cell ID基站定位AFLT高級前向鏈路三角定位衛(wèi)星定位GPS定位獨立GPS定位差分GPS定位輔助GPS定位混合定位,,培訓(xùn)內(nèi)容,定位技術(shù)分類Cell ID基站定位AFLT高級前向鏈路三角定位衛(wèi)星定位GPS定位獨立GPS定位差分GPS定位輔助GPS定位混合定位,,定位技術(shù)分類,定位技術(shù),蜂窩天線定位,衛(wèi)星定位,G

2、PS定位,GLONASS定位,獨立GPS定位,差分GPS定位,輔助GPS定位,基于網(wǎng)絡(luò)的定位,基于終端的定位,基于距離的定位算法,基于時間的定位算法,基于時間的定位算法,上行鏈路信號到達時間差 U-TDOA,上行鏈路信號到達時間 TOA,下行鏈路增強觀測時間差 E-TOD,基站定位 CELL ID,下行鏈路空閑周期到達觀測時間差 OTDOA-IPDL,高級前向鏈路三角定位 AFLT,北斗定位,,培訓(xùn)內(nèi)容,定位技術(shù)分類Cell I

3、D基站定位AFLT高級前向鏈路三角定位衛(wèi)星定位GPS定位獨立GPS定位差分GPS定位輔助GPS定位混合定位,,Cell ID 基站定位,移動網(wǎng)絡(luò)根據(jù)終端所在的小區(qū)，獲取位置。終端在登記，尋呼，切換時網(wǎng)絡(luò)可以獲取當(dāng)前服務(wù)小區(qū)信息。定位精度取決于小區(qū)大小，幾十米到幾百米甚至幾千米。一些網(wǎng)站可以根據(jù)Cell ID查詢位置。http://www.minigps.net/cellsearch.html,,培訓(xùn)內(nèi)容,定位技術(shù)分類

4、Cell ID基站定位AFLT高級前向鏈路三角定位衛(wèi)星定位GPS定位獨立GPS定位差分GPS定位輔助GPS定位混合定位,,高級前向鏈路三角定位 - AFLT,CDMA獨有技術(shù)終端同時監(jiān)聽多個基站的導(dǎo)頻信息終端向網(wǎng)絡(luò)報告各基站碼片時延網(wǎng)絡(luò)查詢基站位置網(wǎng)絡(luò)利用碼片時延計算終端到基站的距離網(wǎng)絡(luò)使用三角定位法算出終端的位置定位精度100米,,培訓(xùn)內(nèi)容,定位技術(shù)分類Cell ID基站定位AFLT高級前向鏈路三角定位

5、衛(wèi)星定位GPS定位獨立GPS定位差分GPS定位輔助GPS定位混合定位,,衛(wèi)星定位 – 系統(tǒng)組成,,衛(wèi)星定位 – 位置算法,x1?x 2+ y1?y 2+ z1?z 2 +c(Vt1?Vt0)=d1 x2?x 2+ y2?y 2+ z2?z 2 +c(Vt2?Vt0)=d2 x3?x 2+ y3?y 2+ z3?z 2 +c(Vt3?Vt0)=d3 x4?x 2+ y4?y 2+ z4?z 2 +c(Vt4?

6、Vt0)=d4,待測點坐標(biāo) x, y, z 和 Vt0 是未知數(shù)di=cΔti，di是各衛(wèi)星到接收機之間的距離， Δti是各衛(wèi)星信號到達接收機經(jīng)歷的時間，c是光速。x, y, z是待測點的空間直角坐標(biāo)xi, yi, zi分別為各衛(wèi)星在t時刻的空間直角坐標(biāo)，可由導(dǎo)航電文求得。Vti分別為各衛(wèi)星的鐘差，由衛(wèi)星星歷提供Vt0是接收機的鐘差衛(wèi)星定位基本原理：衛(wèi)星不間斷的發(fā)送自身的星歷參數(shù)和時間信息，用戶接收到這些信息后，經(jīng)過計算求

7、出接收機的三維位置，三維方向，運動速度和時間信息。,,衛(wèi)星定位 – 導(dǎo)航電文,導(dǎo)航電文衛(wèi)星時間：校正信號延遲的參數(shù)和衛(wèi)星時間，以及衛(wèi)星狀態(tài)信息和估計的衛(wèi)星位置精度Almanac 歷書：全部衛(wèi)星的粗略位置，每周更新一次，公里級精度，用于衛(wèi)星預(yù)報。Ephemeris 星歷：當(dāng)前衛(wèi)星的精確位置，每兩個小時更新一次，米級精度，用于定位。,,衛(wèi)星定位 – 軌道圖,,衛(wèi)星定位 – 四大系統(tǒng),,培訓(xùn)內(nèi)容,定位技術(shù)分類Cell ID基站定位A

8、FLT高級前向鏈路三角定位衛(wèi)星定位GPS定位獨立GPS定位差分GPS定位輔助GPS定位混合定位,,獨立GPS定位 – Standalone GPS（MSS）,獨立GPS定位僅使用GPS衛(wèi)星進行定位室外環(huán)境定位結(jié)果良好室內(nèi)或衛(wèi)星信號覆蓋差的地方無法定位或定位誤差較大首次定位時間較長誤差來源和衛(wèi)星相關(guān)的星歷誤差，SA干擾（已取消），CA碼偽距誤差，衛(wèi)星鐘差和相對論效應(yīng)。和傳播途徑相關(guān)的電離層折射，對流層折射和多徑效

9、應(yīng)。和接收機相關(guān)的接收機鐘差，接收機噪聲和軟件算法等。所測衛(wèi)星的空間幾何分布對GPS精度的影響。,,差分GPS定位 - DGPS,基準(zhǔn)站發(fā)送誤差修正數(shù)據(jù)偽距差分技術(shù)實現(xiàn)米級定位精度，載波相位差分技術(shù)實現(xiàn)厘米級定位精度。差分定位通常用于移動物體相對于固定位置的精確定位（如飛機與跑道，輪船與港口）和測繪。,,輔助GPS定位 - AGPS,網(wǎng)絡(luò)提供定位輔助數(shù)據(jù)加快終端定位速度MS Assisted（MSA）定位和MS Based（

10、MSB）定位,,輔助GPS定位 - MSB流程,,輔助GPS定位 – MSB LOG,12:12:42.9> CP VAL MPC, MS MO TCP MPC , MS Req=TCP_POSITIONING_REQUEST_ID12:12:43.2> CP VAL MPC, MPC MO TCP MS , MS Req=START_POSITION_PROCESS_RESP_ID12:12:44.1> CP P

11、S LOCSERV, MS Request to BS , MS Req=REQ GPS_ACQ_ASSIST12:12:44.1> CP PS LOCSERV, MS Response to BS , MS Rsp=PROV MS INFO12:12:44.1> CP PS LOCSERV, MS Response to BS , MS Rsp=PROV PILOT PHASE MEAS12:12:44.1>

12、CP PS LOCSERV, PDDM Sent 12:12:44.5> CP PS LOCSERV, PDDM Received 12:12:44.5> CP PS LOCSERV, BS Response Element Rcvd , Response element=PROV GPS_ACQ_ASSIST12:12:44.5> CP PS LOCSERV, MS Request to BS , MS Req

13、=REQ LOC_RSP12:12:44.5> CP PS LOCSERV, MS Request to BS , MS Req=REQ GPS_ALMANAC_CORR12:12:44.5> CP PS LOCSERV, MS Request to BS , MS Req=REQ GPS_EPHEMERIS12:12:44.5> CP PS LOCSERV, PDDM Sent 12:12:44.5>

14、CP PS LOCSERV, PDDM Received 12:12:44.5> CP PS LOCSERV, BS Response Element Rcvd , Response element=PROV LOC_RSP12:12:44.5> CP PS LOCSERV, BS Location Response Rcvd , CDMA Time Ref=0x00000e4d, Lat=0x0055ddc9, Lon

15、g=0x0155c7f5, Height=0x0000020b, Heading=0x00000000, Horizontal Velo=0x00000000, Vertical Velo=0x0000000012:12:44.5> CP PS LOCSERV, BS Response Element Rcvd , Response element=PROV GPS_EPHEMERIS12:12:44.5> CP PS

16、LOCSERV, BS Response Element Rcvd , Response element=PROV GPS_ALMANAC12:12:44.6> CP PS LOCSERV, PDDM Received 12:12:44.6> CP PS LOCSERV, MS Response to BS , MS Rsp=PROV MS INFO12:12:44.6> CP PS LOCSERV, PDDM

17、Sent,,輔助GPS定位 - MSA流程,,輔助GPS定位 – MSA LOG,12:33:27.9> CP VAL MPC, MO TCP MPC , MS Req=TCP_POSITIONING_REQUEST_ID12:33:28.0> CP VAL MPC, MPC MO TCP MS , MS Req=START_POSITION_PROCESS_RESP_ID12:33:29.1> CP PS LOC

18、SERV, MS Request to BS , MS Req=REQ GPS_ACQ_ASSIST12:33:29.1> CP PS LOCSERV, MS Response to BS , MS Rsp=PROV MS INFO12:33:29.1> CP PS LOCSERV, MS Response to BS , MS Rsp=PROV PILOT PHASE MEAS12:33:29.1> CP PS

19、 LOCSERV, PDDM Sent 12:33:29.5> CP PS LOCSERV, PDDM Received 12:33:29.5> CP PS LOCSERV, BS Response Element Rcvd , Response element=PROV GPS_ACQ_ASSIST12:33:32.9> CP PS LOCSERV, MS Request to BS , MS Req=REQ

20、LOC_RSP12:33:32.9> CP PS LOCSERV, MS Response to BS , MS Rsp=PROV PILOT PHASE MEAS12:33:32.9> CP PS LOCSERV, MS Response to BS , MS Rsp=PROV PSEUDO MEAS12:33:32.9> CP PS LOCSERV, PDDM Sent 12:33:33.3> CP

21、PS LOCSERV, PDDM Received 12:33:33.3> CP PS LOCSERV, BS Response Element Rcvd , Response element=PROV LOC_RSP12:33:33.3> CP PS LOCSERV, BS Location Response Rcvd , CDMA Time Ref=0x0000132d, Lat=0x0055dd8a, Long=0

22、x0155c80a, Height=0x000002d3, Heading=0x0000025b, Horizontal Velo=0x00000002, Vertical Velo=0x0000000012:33:33.3> CP PS LOCSERV, MS Response to BS , MS Rsp=PROV MS INFO12:33:33.3> CP PS LOCSERV, PDDM Sent,,輔助GPS定

23、位 – 標(biāo)準(zhǔn),控制平面 - Control Plane3GPP2 C.S0022/TIA-801 Position Determination Service for cdma2000 Spread Spectrum SystemsTIA J-STD-036 Enhanced Wireless 9-1-1用戶平面 - User Plane3GPP2 X.S0024 IP-Based Location ServicesOMA S

24、UPL (Secured User Plane Location) 2.0,,培訓(xùn)內(nèi)容,定位技術(shù)分類Cell ID基站定位AFLT高級前向鏈路三角定位衛(wèi)星定位GPS定位獨立GPS定位差分GPS定位輔助GPS定位混合定位,,混合定位,GPS和移動網(wǎng)絡(luò)混合定位gpsOne=AGPS定位+AFLT定位+Cell ID定位采用網(wǎng)絡(luò)輔助GPS定位和CDMA三角運算定位混合的定位模式3顆衛(wèi)星+1個基站，2顆衛(wèi)星+2個基站定位