基于adams的四自由度機(jī)械手運(yùn)動(dòng)學(xué)仿真（含開題報(bào)告）

1、本科生畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)）開題報(bào)告題目名稱基于ADAMS的四自由度機(jī)械手運(yùn)動(dòng)學(xué)仿真學(xué)生姓名所學(xué)專業(yè)機(jī)械設(shè)計(jì)制造及其自動(dòng)化學(xué)號(hào)指導(dǎo)教師姓名所學(xué)專業(yè)機(jī)械設(shè)計(jì)制造及其自動(dòng)化職稱副教授完成期限1、選題的目的和意義選題的目的和意義機(jī)械手是近年來發(fā)展起來的綜合學(xué)科。它集中了機(jī)械工程、電子工程、計(jì)算機(jī)工程、自動(dòng)控制工程以及人工智能等多種學(xué)科的最新科研成果，代表了機(jī)電一體化的最高成就，是目前科技發(fā)展最活躍的領(lǐng)域之一。工業(yè)機(jī)械手的性能，要求不斷提高工作精度和

2、作業(yè)速度，增加機(jī)構(gòu)的自由度，提高通用性和靈活性，同時(shí)還要求降低成本，控制簡單，安全可靠。因此，工業(yè)機(jī)械手的研究處于機(jī)械手研究的前沿。二、國內(nèi)外研究現(xiàn)狀二、國內(nèi)外研究現(xiàn)狀機(jī)械手是工業(yè)自動(dòng)控制領(lǐng)域中經(jīng)常遇到的一種控制對(duì)象。機(jī)械手可以完成許多工作，如搬物、裝配、切割、噴染等等，應(yīng)用非常廣泛。在現(xiàn)代工業(yè)中，生產(chǎn)過程中的自動(dòng)化已成為突出的主題。各行各業(yè)的自動(dòng)化水平越來越高，現(xiàn)代化加工車間，常配有機(jī)械手，以提高生產(chǎn)效率，完成工人難以完成的或者危險(xiǎn)的

3、工作?？稍跈C(jī)械工業(yè)中，加工、裝配等生產(chǎn)很大程度上不是連續(xù)的。據(jù)資料介紹，美國生產(chǎn)的全部工業(yè)零件中，有75%是小批量生產(chǎn)；金屬加工生產(chǎn)批量中有四分之三在50件以下，零件真正在機(jī)床上加工的時(shí)間僅占零件生產(chǎn)時(shí)間的5%。從這里可以看出，裝卸、搬運(yùn)等工序機(jī)械化的迫切性，工業(yè)機(jī)械手就是為實(shí)現(xiàn)這些工序的自動(dòng)化而產(chǎn)生的。目前在我國機(jī)械手常用于完成的工作有：注塑工業(yè)中從模具中快速抓取制品并將制品傳誦到下一個(gè)生產(chǎn)工序；機(jī)械手加工行業(yè)中用于取料、送料；澆鑄行

4、業(yè)中用于提取高溫熔液等等。五、主要參考文獻(xiàn)與資料五、主要參考文獻(xiàn)與資料[1]林清安.ProENGINEER野火3.0中文版動(dòng)態(tài)機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)與仿真.電子工業(yè)出版社2005[2]孫江宏黃小龍羅琨等.ProENGINEER野火版入門與提高.清華大學(xué)出版社2006，1825[3]鄭建榮.ADAMS虛擬樣機(jī)技術(shù)入門與提高[M].北京:機(jī)械工業(yè)出版社.2005[4]蘇厚合黃勝杰林佩玲.PROENGINEER2006入門與提高.北京:清華大學(xué)出版社.20

5、01[5]李軍邢俊文等.ADAMS實(shí)例教程[M].北京:北京理工大學(xué)出版社.2002[6]柳洪義宋偉剛.器人技術(shù)基礎(chǔ)[M].北京:冶金工業(yè)出版社.2002[7]王炎田世昌孫光偉等.工業(yè)機(jī)器人控制自動(dòng)化技術(shù)與應(yīng)用[J].19865(3):18[8]王剛孫學(xué)儉.機(jī)械手運(yùn)動(dòng)學(xué)仿真問題[J].北京石油化工學(xué)院學(xué)報(bào).199402(2):15[9]鄒培海.基于ADAMS的水下機(jī)械手研究[J].機(jī)械工程師.2007(3):5253[10]陳幼平馬志艷

6、袁楚明周祖德.六自由度機(jī)械手三維運(yùn)動(dòng)仿真研究[J].計(jì)算機(jī)應(yīng)用研究.2006(6):205207[11]鄭湘軍唐焱.基于ADAMS和PROE的懸架與轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的仿真分析[J].北京汽車.2008(1):3638[12]譚志飛黃輝先.基于ADAMS和PROE的機(jī)械手運(yùn)動(dòng)學(xué)仿真[J].機(jī)械工程師.2007(4):129130[13]梁正文張?jiān)凭?ADAMS和PROE的結(jié)合在汽車四輪轉(zhuǎn)向模式仿真中的應(yīng)用[J].汽車與船舶.2007(1):160