直流電機(jī)轉(zhuǎn)速計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)

1、計(jì)算機(jī)控制技術(shù)課程設(shè)計(jì)（論文）題目：題目：直流電機(jī)轉(zhuǎn)速控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)院（系）：院（系）：電氣工程學(xué)院電氣工程學(xué)院專業(yè)班級(jí)：專業(yè)班級(jí)：自動(dòng)化自動(dòng)化學(xué)號(hào)：號(hào)：學(xué)生姓名：學(xué)生姓名：指導(dǎo)教師：指導(dǎo)教師：起止時(shí)間：起止時(shí)間：學(xué)號(hào)學(xué)生姓名專業(yè)班級(jí)自動(dòng)化課程設(shè)計(jì)題目直流電機(jī)轉(zhuǎn)速控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì)（論文）任務(wù)課題完成的功能、設(shè)計(jì)任務(wù)及要求、技術(shù)參數(shù)課題完成的功能、設(shè)計(jì)任務(wù)及要求、技術(shù)參數(shù)實(shí)現(xiàn)功能直流電動(dòng)機(jī)作為執(zhí)行元件，廣泛應(yīng)用于工業(yè)控制中，本設(shè)計(jì)要求采

2、用單片機(jī)作為控制芯片，控制算法采用常規(guī)的PID控制，加上相應(yīng)的輸入輸出通道，構(gòu)成一個(gè)單閉環(huán)控制系統(tǒng)，使電機(jī)轉(zhuǎn)速穩(wěn)定運(yùn)行，并實(shí)時(shí)顯示轉(zhuǎn)速值。設(shè)計(jì)任務(wù)及要求1、確定系統(tǒng)設(shè)計(jì)方案，包括單片機(jī)的選擇，輸入輸出通道，鍵盤顯示電路；2、建立被控對(duì)象的數(shù)學(xué)模型；3、推導(dǎo)PID控制算式，設(shè)計(jì)PID算法的程序流程圖或程序清單；4、仿真研究，驗(yàn)證設(shè)計(jì)結(jié)果。5、撰寫、打印設(shè)計(jì)說明書一份；設(shè)計(jì)說明書應(yīng)在4000字以上。技術(shù)參數(shù)技術(shù)參數(shù)電機(jī)參數(shù)：他勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)，