數(shù)控車削編程fanuc

1、下午1時46分,數(shù)控加工編程及操作,1,5.1 常用G代碼5.2 簡單循環(huán)功能5.3 復合循環(huán)功能5.4 刀具參數(shù)補償功能5.5 恒線速切削功能5.6 返回參考點指令5.7 其他內(nèi)容5.8 數(shù)控車床基本操作,單元5 數(shù)控車削加工FANUC系統(tǒng),下午1時46分,數(shù)控加工編程及操作,2,下午1時46分,數(shù)控加工編程及操作,3,下午1時46分,數(shù)控加工編程及操作,4,5.1 常用G代碼,1.直徑/半徑編程方式 　　 在車削

2、加工的數(shù)控程序中，X軸的坐標值取為零件圖樣上的直徑值，如圖所示：圖中A點的坐標值為（30，80），B點的坐標值為（40，60）。采用直徑尺寸編程與零件圖樣中的尺寸標注一致，這樣可避免尺寸換算過程中可能造成的錯誤，給編程帶來很大方便。,實現(xiàn)方法：由系統(tǒng)參數(shù)設定FANUC0i-TA:#1006第3位（DIA）確定0/1,小數(shù)點實現(xiàn)方法：由系統(tǒng)參數(shù)設定FANUC0i-TA:#3401第0位（DPI）確定0/1,下午1時46分,數(shù)控

3、加工編程及操作,5,（1）書寫格式 G32 X(U)… Z(W)… Q … F…,X、Z為螺紋切削的終點坐標值。U、W：為增量編程時，有效螺紋終點B相對于螺紋切削起點的增量。F為X、Z向中大的螺紋導程。Q為螺紋起始角，單位0.001度。X省略時為圓柱螺紋切削，Z省略時為端面螺紋切削；X、Z均不省略時為錐螺紋切削。,2. G32——螺紋切削,下午1時46分,數(shù)控加工編程及操作,6,例1：試編寫如圖所示螺紋的加工程序。螺紋導程3m

4、m，升速進刀段δ1=3mm，降速退刀段δ2=1.5mm。假設第1刀螺紋切削深度1mm；第2刀螺紋切削深度0.5mm。,……G00 U-62.；G32 W-74.5 F3.；G00 U62.；W74.5；U-63.；G32 W-74.5 F3.；G00 U63.；W74.5；……,例1圖,（2）編程舉例,引入距離,超越距離,1）圓柱螺紋編程,下午1時46分,數(shù)控加工編程及操作,7,例2：螺紋導程3.5mm，升速進刀段δ1

5、=2mm，降速退刀段δ2=1mm。假設第1刀螺紋切削深度1mm；第2刀螺紋切削深度0.5mm。,直徑采用絕對值方式編程：第1刀 14-2*1=12;43-2*1=41第2刀 12-2*0.5=11 ;43-2*0.5=40,……G00 X12；G32 X41 W-43 F3.5；G00 X50；W43；X11；G32 X40 W-43；G00 X50；W43；……,2）圓錐螺紋編程,下午1時46分,數(shù)控加工編程

6、及操作,8,（3）螺紋加工的數(shù)值計算,螺紋大徑：螺紋小徑：,例： 試計算M24×2螺紋d、d1的尺寸。,d=D=d-0. 1×P =24-0.1×2 = 23.8 mm,d1=D1=d-0.65×P×2 =24 –0.65×2×2= 21.4mm,下午1時46分,數(shù)控加工編程及操作,9,（4）螺紋編程實例：,O4001 T0404；螺紋刀M03 S260;G0

7、0 X26 Z3 ;X23.3;G32 Z-22 F1; G00 X26 ;Z3;X22.9;G32 Z-22 F1;G00 X26; Z3;X22.7;G32 Z-22 F1;G00 X26; X80 Z100 M05;M30 ;,切削總量（直徑值）1.3，分3次切削0.7、0.4、0.2,1）外螺紋編程實例：,G76 P010060 Q100 R0.1;G76 X22.7 Z-22. R0 P650 Q3

8、50 F1.;,下午1時46分,數(shù)控加工編程及操作,10,O4003 T0202；內(nèi)螺紋刀M03 S260;G00 X18 Z4 M07;X22.4；21.4+1.0G32 Z-22 F2 ;G00 X18 ;Z4;X23 ；22.4+0.6G32 Z-22 F2;G00 X18 ;Z4;X23.5 ；23+0.5G32 Z-22 F2;G00 X18;Z4; X23.9 ；23.5+0.4G32 Z-

9、22 F2; G00 X18; Z4; X24 ；23.9+0.1 G32 Z-22 F2;G00 X18 M09;X80 Z100 M05;M30 ;,內(nèi)螺紋小徑：24-2.6= 21.4內(nèi)螺紋底孔直徑：24-2=φ22切削總量（直徑值）2.6，分5次切削1.0；0.6、0.5、0.4、0.1,2）內(nèi)螺紋編程實例：,下午1時46分,數(shù)控加工編程及操作,11,,,O5001;T0101 M03 S800;

10、G00 X8 Z4;G01 X19.8 Z-1.9 F0.1; Z-24; X25.99 F0.5; Z-36;G00 X100 Z120; M5;M30;,X ：2+4=6；20-12=8,工步1：外圓精加工路線及程序,,1）編程練習1——圓柱螺紋的切削,（5）編程練習,下午1時46分,數(shù)控加工編程及操作,12,,,,O5002;T0202 M03 S300;G00 X28 Z-24;G01 X

11、16 F20;G04 X0.5;G01 X28 F0.4; Z-18; X16 Z-24;G04 X0.5;G01 X28;G00 X100 Z120 M5;M30;,X ：（28-16）/2=6；Z ：6；20+4-6=18,工步2：切槽加工路線及程序,,下午1時46分,數(shù)控加工編程及操作,13,工步3：螺紋加工路線及程序,O5003;T0303 M03 S200;G00 X25 Z4;X19.1；

12、20-0.9G32 W-25 F2；G00 X25；W25；X18.5； 19.1-0.6G32 W-25；G00 X25；W25；……M30;,切削總量（直徑值）2.6，分5次切削0.9；0.6、0.6、0.4、0.1,,,,,下午1時46分,數(shù)控加工編程及操作,14,2）編程練習2——圓錐螺紋的切削,下午1時46分,數(shù)控加工編程及操作,15,,O4005; T0404；外螺紋刀M03 S260;G00 X34

13、 Z3 M07;G00 X18.2;G32 X29.2 Z-30 F1.5 ;G00 X34 ;Z4;X17.6;G32 X28.6 Z-30 F1.5;G00 X34; Z4;X17.2;G32 X28.2 Z-30 F1.5;G00 X34;Z4; X17.04;G32 X28.04 Z-30 F1.5;G00 X34 M09;X80 Z100 M05;M30 ;,從外徑19處至外徑30切削總量（

14、直徑值）1.96，分4次切削0.8；0.6、0.4、0.16,下午1時46分,數(shù)控加工編程及操作,16,3）編程練習3——雙線螺紋的切削,下午1時46分,數(shù)控加工編程及操作,17,,小結：G32指令可以用于圓柱螺紋、圓錐螺紋、端面螺紋的編程加工?？捎糜谕饴菁y、內(nèi)螺紋加工?？捎糜趩尉€、多線螺紋加工。,下午1時46分,數(shù)控加工編程及操作,18,1. G90 ——外圓切削循環(huán),單一固定循環(huán)可以將一系列連續(xù)加工動作，如“切入-切削-退刀-

15、返回”，用一個循環(huán)指令完成，從而簡化程序。,圓柱面切削循環(huán)圖,書寫格式1: G90 X(U)… Z(W)… F… 式中：X、Z- -圓柱面切削的終點坐標值；如圖所示 U、W--圓柱面切削的終點相對于循環(huán)起點坐標分量,5.2 簡單循環(huán)功能,下午1時46分,數(shù)控加工編程及操作,19,G90——外圓切削循環(huán),圖b G80的用法,例1：應用圓柱面切削循環(huán)功能加工圖b所示零件。O1310；N10 G50 X200 Z200 T0

16、101； N20 M03 S1000；N30 G00 X55 Z4 M08；N40 G01 G96 Z2 F2.5 S150；N50 G90 X45 Z-25 F0.2；,N60 X40；N70 X35；N80 G00 X200 Z200 T0100；N90 M05；N100 M30；,下午1時46分,數(shù)控加工編程及操作,20,式中：X、Z- 圓錐面切削的終點坐標值；U、W-圓柱面切削的終點相對于循環(huán)起點的坐標；R-

17、 圓錐面切削的起點相對于終點的半徑差。如果切削起點的X向坐標小于終點的X向坐標，I值為負，反之為正。如圖c所示。,圖c 圓錐面切削循環(huán),G90——圓錐面切削循環(huán),書寫格式2： G90 X(U)… Z(W)… R… F…,下午1時46分,數(shù)控加工編程及操作,21,圖c 圓錐面切削循環(huán),例2：應用圓錐面切削循環(huán)功能加工圖c所示零件。 R=（39-50）/2O1312;N10 T0101；N20 M03 S1000；

18、N30 G00 X65 Z2.5；N40 M08;N50 G90 X60 Z-25 R-5.5 F0.2 ；N60 G90 X50 Z-25 R-5.5;N70 G00 X100 Z100 M09;N80 M05；N90 M30;,,下午1時46分,數(shù)控加工編程及操作,22,練習1：G90指令編程練習,練習1：如圖4-5，A（40，43），換刀點坐標為（80，100），單邊切深3mm，用G80編程。,O1312；R=？（1

19、3-24）/2 N10 T0101；N20 M03 S1000；N30 G00 ？；N40 M08;N50 G90 ？ ；N70 G00 X100 Z100 M09;N80 M05；M30；,下午1時46分,數(shù)控加工編程及操作,23,練習2：G90指令編程練習，每次單邊切削2mm以下。,下午1時46分,數(shù)控加工編程及操作,24,端面切削循環(huán)是一種單一固定循環(huán)。適用于端面切削加工，如圖d所示。,圖d 端面切削循環(huán),2.

20、G94——平面端面切削循環(huán),平面端面切削循環(huán) 書寫格式1 G94 X(U)… Z(W)… F… 式中：X、Z- 端面切削的終點坐標值； U、W-切削終點相對于循環(huán)起點的坐標。,下午1時46分,數(shù)控加工編程及操作,25,圖d 端面切削循環(huán),例1：應用端面切削循環(huán)功能加工圖d所示零件，每次切深5mm。 …… G00 X85 Z5; G94 X30 Z-5 F0.2; G94 X30 Z-10; G94 X30 Z-1

21、5; ……,2.G94——平面端面切削循環(huán),下午1時46分,數(shù)控加工編程及操作,26,式中：X、Z- 端面切削的終點坐標值；U、W-端面切削的終點相對于循環(huán)起點的坐標；R- 端面切削的起點相對于終點在Z軸方向的坐標分量。當起點Z向坐標小于終點Z向坐標時K為負，反之為正。如圖e所示。,2.G94——錐面端面切削循環(huán),圖e 錐面端面切削循環(huán),書寫格式2 G94 X(U)… Z(W)… R… F…,下午1時46分,數(shù)控加工編程及操作,

22、27,例2：應用端面切削循環(huán)功能加工如圖f所示零件，每次切深4mm。 …… G00 X53 Z10; G94 X20 Z6 R-11 F0.2; G94 X20 Z2 R-11 F0.2; G94 X20 Z-2 R-11 F0.2; G94 X20 Z-6 R-11 F0.2; ……,圖f G94的用法（錐面）,2.G94——錐面端面切削循環(huán),下午1時46分,數(shù)控加工編程及操作,28,端面切削循環(huán)指令練習,如圖

23、所示，A（60，40），換刀點坐標為（80，100），用G94編程，吃刀深3㎜。,O4004T0101,下午1時46分,數(shù)控加工編程及操作,29,3.G92——螺紋切削循環(huán),（1）直螺紋切削循環(huán)格式：G92 X（U） Z（W） F 說明：參數(shù)同G32。,下午1時46分,數(shù)控加工編程及操作,30,,圖,（2）錐螺紋切削循環(huán)格式： G92 X（U） Z（W） R F ； 說明：R為螺紋起點A與螺紋終點B的半徑差（帶符

24、號）。其余參數(shù)同上。,R,下午1時46分,數(shù)控加工編程及操作,31,例：試編寫圖所示圓柱螺紋的加工程序。 …… G00 X35 Z104 G00 X29.2 G32 Z53 F1.5 G00 X35 Z104 G00 X28.6 G32 Z53 F1.5 G00 X35 Z104 G00 X28.2 G32 Z53 F1.5 G00 X35 Z104 G00 X28.04 G32 Z53 F1.5 G

25、00 X35 Z104 ……,G92 X29.2 Z53 F1.5,G92 X28.6 Z53 F1.5,,G92 X28.2 Z53 F1.5,,,G92 X28.04 Z53 F1.5,,G76 P 2 12 60 Q0.2 R0.08;G76 X28.04 Z53. R0 P975 Q400 F1.5,下午1時46分,數(shù)控加工編程及操作,32,圖,例2：試編寫圖所示圓錐螺紋的加工程序。 …… G00 X80 Z62

26、G92 X49.6 Z12 R-20 F2 G92 X48.7 Z12 R-20 F2 G92 X48.1 Z12 R-20 F2 G92 X47.5 Z12 R-20 F2 G92 X47 Z12 R-20 F2 G00 X200 Z200 ……,R=(10-50)/2,下午1時46分,數(shù)控加工編程及操作,33,G92編程練習,O1020;T0202;M03 S200;G00 X26 Z4 ;G92 X29.5 Z

27、-15 F1；參考表3-3分次車削G92 X29.9 Z-15 F1; G92 X30 Z-15 F1;G00 X40 Z200;M05;M30;,下午1時46分,數(shù)控加工編程及操作,34,,簡單循環(huán)指令小結：G90——內(nèi)、外圓切削循環(huán)G94——平、錐端面切削循環(huán)G92——內(nèi)、外螺紋切削循環(huán)R為起點與終點的半徑差。,下午1時46分,數(shù)控加工編程及操作,35,在復合固定循環(huán)中，對零件的輪廓定義之后，即可完成從粗加工到精加

28、工的全過程，使程序得到進一步簡化。,格式：G71 U（Δd）R(e) G71 P(ns) Q(nf) U(Δu) W(Δw) F(f) S(s) T(t)Δd：（半徑值）切削深度（每次切削量），指定時不加符號，方向由矢量AA’決定。e：每次退刀量。ns：精加工路徑第一程序段AA’的順序號。nf：精加工路徑最后程序段B’B的順序號。Δu、Δw：X(直徑）、Z向的精加工余量；外徑從小變大時，均為正值。f、s、t：粗

29、加工時G71中編程的F、S、T有效，而精加工時處于ns到nf程序段之間的F、S、T有效。,5.3 復合循環(huán)功能,1. G71——無凹槽內(nèi)（外）徑粗加工循環(huán),適用于外圓柱面需多次走刀才能完成的粗加工，下刀深度方向垂直于Z軸，如圖所示。,即X或Z的尺寸單調(diào)增加或減小。,下午1時46分,數(shù)控加工編程及操作,36,,下午1時46分,數(shù)控加工編程及操作,37,G71 編程的注意事項,1、在使用G71指令進行粗加工循環(huán)時，只有含在G71程序段中的F

30、、S、T才有效。而包含在ns～nf程序段中的F、S、T功能，即使被指定對粗車循環(huán)也無效。 2、A→B之間必須符合X軸、Y軸方向的共同單調(diào)增大或減小的模式。,下午1時46分,數(shù)控加工編程及操作,38,例1 ：外徑無凹槽G71循環(huán)編程,循環(huán)起始點A（32，2），切削深度為2。退刀量為1，X方向精加工余量為0.8，Z方向精加工余量為0.1，粉色線代表毛坯。,下午1時46分,數(shù)控加工編程及操作,39,例1 ：外徑無凹

31、槽G71循環(huán)編程,O3331;N1 T0101;N2 M03 S600;N3 G00 X32 Z2 F100;N4 G71 U2 R1 G71 P5 Q13 U0.8 W0.1 F150 S450;N5 G00 X10 F100 S600;…… N13 Z-48;N14 G70 P5 Q13;N15 X32;N16 G00 X80 Z80;N17 M05;N18 M30 ;,下午1時46分,數(shù)控加工編

32、程及操作,40,例2：內(nèi)徑無凹槽G71循環(huán)編程,循環(huán)起始點A（18，2），切削深度為1.5。退刀量為1，X方向精加工余量為0.8，Z方向精加工余量為0.1，粉色線代表毛坯。,下午1時46分,數(shù)控加工編程及操作,41,例2 ：內(nèi)徑無凹槽G71循環(huán)編程,O3332;N1 T0303;N2 M03 S600;N3 G00 X18 Z2 F100;N4 G71 U1.5 R1; G71 P5 Q13 U-0.8 W0.1 F

33、150 S450;N5 G00 X41 F100 S600;……N13 Z-52;N14 G70 P5 Q13 ;N15 G00 X18;N16 Z2;N17 X80 Z100 M05;N18 M30 ;,下午1時46分,數(shù)控加工編程及操作,42,,,下午1時46分,數(shù)控加工編程及操作,43,G71編程訓練1,下午1時46分,數(shù)控加工編程及操作,44,程序如下,N10 G50 X200 Z220 ；N20 S8

34、00 M03 T0101;N30 G00 G42 X160.0 Z180.0 M08;N40 G96 S120;N50 G71 U7.0 R2.0 ； G71 P60 Q120 U4.0 W2.0 F0. 3 S600；N60 G00 X40.0 S800 ；N70 G01 W－40.0 F0.15；N80 X60.0 W－30.0；N90 W－20.0；N100

35、 X100.0 W－10.0；N110 W－20.0；N120 X140.0 W－20.0；N130 G70 P60 Q120；N140 G00 X200 Z220 T0100；N150 M05；N160 M30；,O1100；,下午1時46分,數(shù)控加工編程及操作,45,G71編程訓練2,下午1時46分,數(shù)控加工編程及操作,46,端面粗切循環(huán)適于Z向余量小，X向余量大的棒料粗加工，如圖所示。,書寫格

36、式：G72 W（Δd）R(e) G72 P(ns) Q(nf) U(Δu) W(Δw) F(f) S(s) T(t),除了是平行于X軸切削加工外，本循環(huán)與G71相同。,說明：該指令適合于盤類零件，余量分配不均勻的棒料的粗加工。,2. G72——端面粗加工循環(huán),注意：（1）ns→nf程序段中的F、S、T功能，即使被指定對粗車循環(huán)無效。（2）零件輪廓必須符合X軸、Z軸方向同時單調(diào)增大或單調(diào)減少。,下午1時46分,數(shù)

37、控加工編程及操作,47,圖 端面粗加工循環(huán)舉例,O3333;N10 T0101;N20 G00 X176.0 Z132.0 M3 S400;N30 G72 W7.0 R2.0 G72 P40 Q90 U4.0 W2.0 F0.3 S500;N40 G00 Z56.0 S800;N50 G01 X120.0 Z70.0 F0.15;N60 Z80.0;N70 X80.0 Z90.0;N80 Z110.

38、0;N90 X36.0 Z132.0;N110 G00 X220 Z190；N120 M5；N130 M30；,循環(huán)起始點A（176，132），切削深度為7。退刀量為2，X方向精加工余量為4，Z方向精加工余量為2。,例3：G72循環(huán)指令編程,下午1時46分,數(shù)控加工編程及操作,48,封閉切削循環(huán)適于對鑄、鍛毛坯切削，對零件輪廓的單調(diào)性則沒有要求。,格式：G73 U（Δi）W（Δk）R(d) G73 P(ns) Q

39、(nf) U(Δu) W(Δw) F(f) S(s) T(t),3. G73—封閉切削粗加工循環(huán),例如：按單邊計算：鍛件毛坯總余量7，精加工余量0.4mm，粗加工余量=7-0.4=6.6mm，分3次切削：6.6/3=2.2，粗加工總退刀量=6.6-2.2=4.4mm。,說明： 該指令適用于鑄造、鍛造等粗加工已初步成形的工件的粗加工，余量相對均衡，如圖所示。Δi：X方向的粗加工總退刀量。（半徑值）Δk：Z方向的粗加工總退刀量。

40、r：粗切削次數(shù)。,下午1時46分,數(shù)控加工編程及操作,49,G73 U（6）W（2）R(3) G73 P(10) Q(20) U(2) W(1) F(f) S(s) T(t),下午1時46分,數(shù)控加工編程及操作,50,例4：G73循環(huán)編程,如圖所示，毛坯為鑄件，粗加工分三次走刀，第一刀在X軸方向（半徑上）留下的加工余量為14，精加工在X軸方向留下加工余量為4mm（直徑上），Z軸方向留下加工余量為2mm ，粗加工切削深度為3mm,進給

41、量為0.3mm/r，主軸轉速500r/min,精加工進給量為0.15mm/r,主軸轉速為800r/min。使用G73指令編程。,下午1時46分,數(shù)控加工編程及操作,51,程序如下：O0200；,N10 G50 X260 Z220;N20 G00 X220.0 Z160.0 M03 S400 T0101;N30 G73 U14.0 W14.0 R3; N35 G7

42、3 P40 Q90 U4.0 W2.0 F50.0 S600;N40 G00 X80.0 W-40.0 S800;N50 G01 W-20.0 F15.0;N60 X120.0 W-10.0;N70 W-20.0 S600;N80 G02 X160.0 W-20.0 I20.0;N90 G01 X180.0 W-10.0 S280;N100 G70 P40 Q90;……,下午1時46分,數(shù)控加工編程及操

43、作,52,,下午1時46分,數(shù)控加工編程及操作,53,格式：G70 P(ns) Q(nf),4. G70—精車循環(huán),說明： G71、G72、G73粗切后的精加工循環(huán)。執(zhí)行G70時，ns、nf之間的F、S、T有效。循環(huán)結束時，刀具返回到循環(huán)起點。G70~G73中，ns~nf之間不能調(diào)用子程序。,下午1時46分,數(shù)控加工編程及操作,54,復合螺紋切削循環(huán)指令可以完成一個螺紋段的全部加工任務。它的進刀方法有利于改善刀具的切削條件，在編程

44、中應優(yōu)先考慮應用該指令，如圖所示。編程格式 G76 P mrα QΔdmin Rd; G76 X(U) Z(W) Ri Pk QΔd Fl;式中：m:精加工重復次數(shù)（01～99）；r：斜向退刀量（0.01～9.9f）以0.01f為一檔，可用00～99兩位數(shù)字指定；α：刀尖角度，可選80°、60°、55°、30°、0°共六種，用兩位數(shù)指定；Δdmin：最小切削深度；

45、d：精加工余量（直徑值）， ；X(U) Z(W)：螺紋終點坐標；i：圓錐螺紋半徑差，如果i=0為圓柱螺紋，以無小數(shù)點形式表示；k：螺紋牙高（半徑值），通常為正，以無小數(shù)點形式表示；Δd：第一次粗切深（半徑值），以無小數(shù)點形式表示；l：導程，同G32。注意：加工多頭螺紋時，要編寫多個G76程序段。,5. 復合螺紋切削循環(huán)指令,舉例,下午1時46分,數(shù)控加工編程及操作,55,5. 復合螺紋切削循環(huán)指令,一般情況直進法適合螺距小

46、于和等于3毫米螺紋的加工，斜進法和左右切削法適合螺距大于3毫米螺紋的加工，特別是梯形螺紋和模數(shù)螺紋。,下午1時46分,數(shù)控加工編程及操作,56,綜合練習,下午1時46分,數(shù)控加工編程及操作,57,,下午1時46分,數(shù)控加工編程及操作,58,,下午1時46分,數(shù)控加工編程及操作,59,O0006；T0404；M03 S800；G00 X18 Z2 M07；G01 Z0 F0.2；X47；G00 Z2；X36.409；X28

47、.409 Z-2；X25 Z-13；X24；X21 Z-14.5；Z-38；X20.016；Z-48；,G00 X18；Z100 M09；M05；M30；,下午1時46分,數(shù)控加工編程及操作,60,1. 刀具補償功能,（1）刀具的幾何、磨損補償,5.4 刀具參數(shù)補償指令,刀具位置偏差圖,在編程時，一般以其中一把刀具為基準，并以該刀具的刀尖位置A為依據(jù)來建立工件坐標系。這樣，當其他刀位轉至加工位置時，刀尖的位置B相對于刀

48、尖位置A就會有偏差。由此，原來設定的工件坐標系對這些刀具就不適用了。另外，每把刀具在加工過程中都有不同程序的磨損。因此，應進行位置補償。,刀具的補償功能由T代碼實現(xiàn)。,T代碼的后兩位為刀具補償號，實際上是刀具補償寄存器的地址號，該處存有刀具的幾何偏差量和磨損偏差量。刀具補償號為00時，表示取消補償。,下午1時46分,數(shù)控加工編程及操作,61,FANUC數(shù)控系統(tǒng)刀具位置補償界面,下午1時46分,數(shù)控加工編程及操作,62,5.5 恒線速切削

49、,主軸轉速 S X X,書寫格式 S… S后面的1--4位數(shù)字表示主軸轉速，單位為r/min。在具有恒線速功能的機床上，S功能指令還有如下作用： 最高轉速限制 G50 S…；單位r/min。 例如： G50 S1500;最高轉速限制為1500r/min。 恒線速控制 書寫格式： G96 S…；S后面的數(shù)字表示的是恒定的線速度：m/min。 例如：G96 S150 表示切削點線速度控制在150m/

50、min。 恒線速取消 書寫格式： G97 S…；S后面的數(shù)字表示恒線速取消后的主軸轉速，如S未指定，將保留G96的最終值。 例：G97 S600 表示恒線速取消后主軸轉速為600r/min。,下午1時46分,數(shù)控加工編程及操作,63,m/min 為了保持A、B、C各點的線速度恒為150 m/min，則各點在加工時的主軸轉速是：,恒線速切削,A：n=1000×150÷(π×40)=1193

51、 r/minB：n=1000×150÷(π×60)=795r/minC：n=1000×150÷(π×70)=682 r/min,下午1時46分,數(shù)控加工編程及操作,64,恒線速切削實例,加工程序：O3010；T0101；建工件坐標系M03S1060；主軸正轉G00X34Z0；,按線速度Vc=100m/min計算主軸轉速 n=100000/3.14/30=10

52、61r/min進給量：端面f=0.1mm/r;f=0.08mm/r加工工藝：1）精車端面 f=0.1mm/r2）精車外圓至φ20 f=0.08mm/r,加工程序（恒線速）O3011；T0101；G97S1060；M03；G00X34Z0；G50 S1500;G96S100；恒線速G01X0F80；車端面G00Z2；X20；G97S1060；恒轉速G01Z-30F170；X32；G00X80Z1

53、00；M05；M30；,G01Z-30F170；車外圓X32；退刀,G01X0F80；車端面G00Z2；退刀X20；,G00X80Z100；退刀M05；M30；,下午1時46分,數(shù)控加工編程及操作,65,1. G27——回參考點檢驗,2. G28——自動返回參考點,書寫格式：G27 X（U） … Z(W)… F…說明：執(zhí)行該指令，刀架以最高速經(jīng)過中間點回參考點。,書寫格式：G28 X（U） … Z(W)… F…說明

54、：執(zhí)行該指令，刀架以最高速經(jīng)過中間點回參考點。如圖：G28 X130 Y70,5.6 返回參考點,3. G29——自動返回目標點,書寫格式：G28 X（U） … Z(W)… F…說明：執(zhí)行該指令，刀架以最高速經(jīng)過中間點（由前段的G28指定）回目標點。如圖：G29 X180 Y30,下午1時46分,數(shù)控加工編程及操作,66,5.7 其他內(nèi)容,長度較短和數(shù)量較多的偏心工件，可以在三爪上車削，如圖17－2所示。車削時先按工件長度把直徑車好

55、，然后裝夾在三爪卡盤上，其中一爪墊上一塊墊片即可車削。墊片的厚度可用下面公式計算： X＝1.5 e ×（1－e／2d）式中：X——墊片厚度 e ——工件偏心距 d ——三爪卡盤夾信部分工件直徑。,1.三爪上車偏心件,下午1時46分,數(shù)控加工編程及操作,67,數(shù)控車削加工中，應首先確定零件的加工原點，以建立準確的加工坐標系，同時考慮刀具的不同尺寸對加工的影響。這些都需要通過對刀來解決。,一般對刀　　一般對刀是指

56、在機床上使用相對位置檢測手動對刀。下面以Z向對刀為例說明對刀方法，見圖a?！　〉毒甙惭b后，先移動刀具手動切削工件右端面，再沿X向退刀，將右端面與加工原點距離N輸入數(shù)控系統(tǒng)，即完成這把刀具Z向對刀過程。　　手動對刀是基本對刀方法，但它還是沒跳出傳統(tǒng)車床的“試切--測量--調(diào)整”的對刀模式，占用較多的在機床上時間。此方法較為落后。機外對刀儀對刀　　機外對刀的本質是測量出刀具假想刀尖點到刀具臺基準之間X及Z方向的距離。利用機外對刀儀可

57、將刀具預先在機床外校對好，以便裝上機床后將對刀長度輸入相應刀具補償號即可以使用，如圖b所示。自動對刀　　自動對刀是通過刀尖檢測系統(tǒng)實現(xiàn)的，刀尖以設定的速度向接觸式傳感器接近，當?shù)都馀c傳感器接觸并發(fā)出信號，數(shù)控系統(tǒng)立即記下該瞬間的坐標值，并自動修正刀具補償值。自動對刀過程如圖c所示。,2.有關對刀的其他知識介紹,下午1時46分,數(shù)控加工編程及操作,68,圖a 相對位置檢測對刀,圖b 機外對刀儀對刀,圖c 自動對刀,,下午1時4

58、6分,數(shù)控加工編程及操作,69,數(shù)控車床篇,5.8 FANUC0數(shù)控系統(tǒng)數(shù)控車床操作,（1）開機，回參考點（2）對刀（3）程序輸入與調(diào)試（4）參數(shù)設置,下午1時46分,數(shù)控加工編程及操作,70,數(shù)控車床篇：數(shù)控車床主要技術參數(shù),1.最大回轉直徑:主軸軸線到拖板導軌距離的2倍2.最大加工直徑、最大加工長度：受刀架位置、刀盤大小和車刀長短等影響，斜床身增大了最大加工直徑3.主軸轉速范圍、功率，主軸通孔直徑4.尾座套筒直徑、行程

59、、錐孔尺寸5.刀架刀位數(shù)、刀具安裝尺寸、工具孔直徑6.坐標行程7.定位精度、重復定位精度（包括坐標、刀架）8.快速進給速度、切削進給速度9.外形尺寸、凈重,下午1時46分,數(shù)控加工編程及操作,71,數(shù)控車床篇 ： FANUC0數(shù)控系統(tǒng)操作,,下午1時46分,數(shù)控加工編程及操作,72,數(shù)控車床篇 ：數(shù)字/字母鍵鍵盤,用于輸入數(shù)據(jù)到輸入?yún)^(qū)域，系統(tǒng)自動判別取字母還是取數(shù)字。,,,下午1時46分,數(shù)控加工編程及操作,73,數(shù)控車床篇

60、：數(shù)字/字母鍵鍵盤,回車換行鍵。結束一行程序的輸入并且換行。,數(shù)控程序顯示與編輯頁面。,位置顯示頁面。位置顯示有三種方式，用PAGE按鈕選擇。,參數(shù)輸入頁面。按第一次進入坐標系設置頁面，按第二次進入刀具補償參數(shù)頁面。進入不同的頁面以后，用PAGE 按鈕切換。,下午1時46分,數(shù)控加工編程及操作,74,數(shù)控車床篇 ：數(shù)字/字母鍵鍵盤,用于上下字母的切換。,修改鍵，消除輸入域內(nèi)的數(shù)據(jù)。,輸入鍵，把輸入域內(nèi)的數(shù)據(jù)輸入?yún)?shù)頁面或者輸入一個外部的

61、數(shù)控程序。,系統(tǒng)參數(shù)鍵。,下午1時46分,數(shù)控加工編程及操作,75,數(shù)控車床篇 ：數(shù)字/字母鍵鍵盤,插入鍵，把輸入域之中的數(shù)據(jù)插入到當前光標之后的位置。,替代鍵，用輸入的數(shù)據(jù)替代光標所在的數(shù)據(jù)。,刪除鍵，刪除光標所在的數(shù)據(jù)；或者刪除一個數(shù)控程序或者刪除全部數(shù)控程序。,圖形模擬鍵，按下此鍵可以顯示零件的軌跡圖形及圖形參數(shù) 。,報警信息鍵，按下此鍵可以顯示報警信息。,下午1時46分,數(shù)控加工編程及操作,76,數(shù)控車床篇 ：數(shù)字/字母鍵鍵盤,

62、向下或向上翻頁。,向下或向上移動光標。,幫助鍵。,復位鍵?？梢詫C床進行初始化設置和停止當前正在運行的程序。,下午1時46分,數(shù)控加工編程及操作,77,數(shù)控車床篇 ：機床控制面板操作,下午1時46分,數(shù)控加工編程及操作,78,數(shù)控車床篇 ：機床控制面板操作,下午1時46分,數(shù)控加工編程及操作,79,數(shù)控車床篇 ：機床操作模式選擇按鈕,編輯: 用于直接通過操作面板輸入數(shù)控程序和編輯程序。 自動：進入自動加工模式。MDI：手動數(shù)據(jù)輸入。

63、手輪：手輪方式移動臺面或刀具。JOG：手動方式，手動連續(xù)移動臺面或者刀具。在按鈕保持按壓期間，刀具連續(xù)不斷地移動?；貐⒖键c:返回機床的參考點。,下午1時46分,數(shù)控加工編程及操作,80,數(shù)控車床篇 ：機床操作模式選擇按鈕,下午1時46分,數(shù)控加工編程及操作,81,數(shù)控車床篇 ：機床操作模式選擇按鈕,主軸升速主軸正常轉速主軸降速 手動開機床主軸正轉 手動開機床主軸反轉手動關機床主軸,,,,,,,下午1時46

64、分,數(shù)控加工編程及操作,82,數(shù)控車床篇 ：機床操作模式選擇按鈕,X、Z參考點指示燈,快速移動按鈕 選擇移動軸,正方向移動按鈕,負方向移動按鈕,,,,,,,,下午1時46分,數(shù)控加工編程及操作,83,數(shù)控車床篇 ：機床操作模式選擇按鈕,,下午1時46分,數(shù)控加工編程及操作,84,數(shù)控車床篇 ：機床操作模式選擇按鈕,下午1時46分,數(shù)控加工編程及操作,85,數(shù)控車床篇 ：機床操作模式選擇按鈕,F0、25%、50%、100 %

65、為快速移動倍率X1、X10、X100為手輪移動倍率,主軸、潤滑、機床系統(tǒng)報警指示燈,下午1時46分,數(shù)控加工編程及操作,86,數(shù)控車床篇 ：機床操作模式選擇按鈕,下午1時46分,數(shù)控加工編程及操作,87,數(shù)控車床篇 ：機床操作模式選擇按鈕,進給倍率旋鈕：用于調(diào)節(jié)程序中的F值，調(diào)節(jié)范圍0~150%,下午1時46分,數(shù)控加工編程及操作,88,數(shù)控車床篇 ：位置顯示,下午1時46分,數(shù)控加工編程及操作,89,數(shù)控車床篇 ：位置顯示,（1）工

66、件坐標系中的位置（ABSOLUTE）顯示工件坐標系的當前刀具位置，當前位置隨刀具移動而改變，最小輸入增量單位用作顯示數(shù)值的單位。畫面頂部的標題指出使用的是絕對坐標。（2）相對坐標系中的位置（RELATIVE）在操作者設定的相對坐標系中顯示刀具的當前位置,當前位置隨刀具移動而改變。增量系單位用作顯示數(shù)值的單位。畫面頂部的標題指出所用的是相對坐標。相對坐標系中的刀具當前位置可以復位為0 或按下述步驟預置一個指定值。,下午1時46分,

67、數(shù)控加工編程及操作,90,數(shù)控車床篇 ：位置顯示,（3）機床坐標系中的位置（MACHINE）顯示機床坐標系中的坐標值。機床上的一個作為加工基準的特定點叫做機床零點。機床制造商為每臺機床設置機床零點。用機床零點作為原點的坐標系叫做機床坐標系。通電后執(zhí)行手動返回參考點設定機床坐標系。機床坐標系一經(jīng)設定就保持不變直至斷電。（4）當前運動指令的剩余移動量（DISTANCE TO GO）在MEMORY 或MDI 方式中顯示剩余移動距離，顯示

68、當前程序段中的刀具尚須移動的距離。（5）上述畫面上也顯示進給速度、運行時間以及零件數(shù)。,下午1時46分,數(shù)控加工編程及操作,91,（1）開機，返回參考點,下午1時46分,數(shù)控加工編程及操作,92,1）對刀的目的及意義 目的：告訴數(shù)控系統(tǒng)工件在機床坐標系中的位置。 意義：將工作原點（編程零點）在機床坐標系中的位置坐標值預存到數(shù)控系統(tǒng)。2）對刀方法 刀位點：用以表示刀具特征的點，如外圓車刀的刀尖點、螺紋車刀的刀尖點、切槽