六足步行機械的結構簡單而且容易制作_第1頁
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文檔簡介

1、設計與科技科專題研習,機械奧運,指導老師:黃振邦,學生:陳永亮(3H)李泳龍(3M)胡惠珊(3H)廖靜汝(3H)馬文怡(3H)鄭浚彥(3T),,http://hgss.school.net.hk/,自強不息,,二零零六年四月,創(chuàng)意大挑戰(zhàn),我們需利用老師供給的物質,如:木板、電動機 ( 馬達 )、電池箱、咭紙…….運用我們的創(chuàng)意和設計來製作一只利用六足向前行走的步行機械。 六足步行機械的結構簡單而且容易製作,相似的原理還

2、可以用來設計各種不同用途的機械人,如:足球機械、格鬥機械、籃球機械等。 在這習作中我們學會習如何處理和接合物料、應用簡單機械的原理、設計和接駁簡單電路。,一個成功的步行機械應該:可以平穩(wěn)和快速地移動外形獨特和美觀使用內置電源(例如:乾電池)了解各項比賽,小心設計,成功要訣,足球機械,,作品成功要素:,,,爬梯機械,,作品成功要素:,,,格鬥機械,,作品成功要素:,,,四足動物行走時,四足必須輪流伸出,才可

3、以穩(wěn)定地移動,如下圖所示。,步行原理,步行機械利用連桿原理來模擬四足動物的步行方法。它的足部必須有活動位置(活位)和固定位置(死位),才可以順利向前移動?;顒游恢每梢杂寐萁z接合,固定位置則可以用兩枚螺絲或熱熔膠接合。此外,電動機(馬達)應連接相反方向的轉動桿,所以左右兩對腳會輪流向前移動。,機械結構,如何設計機械可以令它活動敏捷?太長或太短的腳都會減慢機械步行的速度,你必須試找出最佳的腳長。相反,前後腳的距離對速度影響不大,但較長的距離

4、可能會增加機械的重量。一般而言,機械的重量越輕,加速便越快。不過,你還要小心選擇電動機和乾電池的位置,以避免機械因重心不穩(wěn)而容易翻倒。,以木片作為主要材料,依照設計圖,先鋸切適當大小和厚度的木片,然後在木片上鑽孔。跟著,在主體的木片上安裝電動機、齒輪箱和曲軸。,製作步行機械,在木片上鑽孔,安裝電動機、齒輪箱和曲軸,製作技巧,把四足接合到主體上,然後再接合連桿。接合時必須小心分辨活位和死位。,接合四足,接合連桿,焊接接線,感想,製作這個機

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