帶式運輸機傳動裝置的設(shè)計《機械設(shè)計》課程設(shè)計說明書

1、<p><b>　　武漢工程大學(xué)</b></p><p><b>　　機械設(shè)計課程設(shè)計</b></p><p><b>　　說明書</b></p><p>　　課題名稱： 帶式運輸機傳動裝置的設(shè)計 </p><p>　　專業(yè)班級： 機制中美

2、 </p><p>　　學(xué)生學(xué)號： 1403190110 </p><p>　　學(xué)生姓名： </p><p>　　學(xué)生成績： </p><p>　　指導(dǎo)教師：

3、 秦襄培 </p><p>　　課題工作時間：2016年12月12日至 2016年12月30日</p><p>　　武漢工程大學(xué)教務(wù)處 </p><p><b>　　目 錄</b></p><p>　　一、 設(shè)計任務(wù)書——鑄造車間型砂輸送機的傳動裝置3</p>

4、;<p>　　二、 傳動裝置總體設(shè)計4</p><p>　　1. 系統(tǒng)總體方案的確定4</p><p>　　2. 電動機的選擇（Y系列三相交流異步電動機）6</p><p>　　3. 傳動裝置的總傳動比及其分配8</p><p>　　三 、傳動零件的設(shè)計計算9</p><p>　　1. V帶傳動

5、的設(shè)計計算9</p><p>　　2. 齒輪傳動的設(shè)計計算 13</p><p>　　四、軸的設(shè)計計算21</p><p>　　1. 選擇軸的材料及熱處理21</p><p>　　2. 初估軸徑21</p><p>　　3. 軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計22</p><p>　　4. 減速

6、器零件的位置尺寸28</p><p>　　五、潤滑方式潤滑油牌號及密封裝置的選擇29</p><p>　　六、箱體及其附件的結(jié)構(gòu)設(shè)計30</p><p>　　七、減速器的箱體的結(jié)構(gòu)尺寸33</p><p>　　八、總結(jié) ..........................................................

7、.............................................35</p><p>　　附:參考文獻............................................................................................36</p><p><b>　　一、設(shè)計任務(wù)書</b>&

8、lt;/p><p>　　——鑄造車間型砂輸送機的傳動裝置</p><p>　　設(shè)計題目：設(shè)計帶式運輸機的傳動裝置</p><p>　　帶式運輸機的工作原理</p><p><b>　　原始數(shù)據(jù)</b></p><p>　　工作條件（已知條件）</p><p>　　工作環(huán)境：一般

9、條件，通風良好；</p><p>　　載荷特性：連續(xù)工作、近于平穩(wěn)、單向運轉(zhuǎn)；</p><p>　　使用期限：8年，大修期3年，每日兩班制工作；</p><p>　　卷筒效率：η=0.96；</p><p>　　運輸帶允許速度誤差：±5%；</p><p>　　生產(chǎn)規(guī)模：成批生產(chǎn)。</p>&l

10、t;p><b>　　設(shè)計內(nèi)容</b></p><p><b>　　設(shè)計傳動方案；</b></p><p>　　設(shè)計減速器部件裝配圖（A1）；</p><p>　　繪制軸、齒輪零件圖各一張（高速級從動齒輪、中間軸）；</p><p>　　編寫設(shè)計計算說明書一份（約7000字）。</p>

11、;<p>　　二、傳動裝置總體設(shè)計</p><p><b>　　系統(tǒng)總體方案的確定</b></p><p>　　系統(tǒng)總體方案：電動機→傳動系統(tǒng)→執(zhí)行機構(gòu)</p><p>　　初選的三種方案如下:</p><p>　　方案一：展開式兩級圓柱齒輪</p><p>　　方案二：同軸式兩級圓

12、柱齒輪</p><p><b>　　方案三</b></p><p>　　系統(tǒng)方案的總體評價：</p><p>　　方案一結(jié)構(gòu)簡單、效率高、容易制造、使用壽命長、維護方便。由于電動機、減速器與滾筒并列，導(dǎo)致橫向尺寸較大，機器不緊湊。但齒輪的位置不對稱，高速級齒輪布置在遠離轉(zhuǎn)矩輸入端，可使軸在轉(zhuǎn)矩作用下產(chǎn)生的扭轉(zhuǎn)變形和軸在彎矩作用下產(chǎn)生的彎曲變形部

13、分地抵消，以減緩沿齒寬載荷分布有均勻的現(xiàn)象。</p><p>　　總的來講，該傳動方案一滿足工作機的性能要求，適應(yīng)工作條件、工作可靠，此外還有結(jié)構(gòu)簡單、尺寸緊湊、成本低、傳動效率高等優(yōu)點。</p><p>　　電動機的選擇（Y系列三相交流異步電動機）</p><p>　　電動機類型和結(jié)構(gòu)型式選擇</p><p>　　最常用的的電動機是Y系列籠

14、型三相異步交流電動機。其效率高、工作可靠、結(jié)構(gòu)簡單、維護方便、價格低，適用于不易燃、不易爆，無腐蝕性氣體和無特殊要求的場合。由于啟動性較好，也適用于某些要求較高起動轉(zhuǎn)矩的機械。</p><p><b>　　選擇電機容量</b></p><p>　　首先估計傳動裝置的總體傳動范圍：由卷筒的圓周速度V可計算卷筒的轉(zhuǎn)速</p><p>　　nw=60

15、×1000v/πD=60×1000×0.63/（π×300）≈40.11r/min</p><p>　　從電動機到工作機主軸之間的總效率η</p><p>　　η=η1×η2×η3×……×ηn</p><p><b>　　查表2-4知： </b></p>

16、<p>　　聯(lián)軸器的傳動效率η1=0.99,V帶傳動效率η2=0.9６,滾動軸承η3=0.99,圓柱齒輪傳動η4=0.97,卷筒效率η5=0.96。</p><p>　　η＝η1η2η34η42η5=0.972.0.96.0.992.0.994.0.96=0.82</p><p>　　卷筒軸的輸出功率Pw＝Tnw/9550=1.68kw</p><p>

17、;　　故：P d=Pw/η=1.68/0.82=2.05kW</p><p><b>　　查表得：</b></p><p><b>　　選擇電動機的轉(zhuǎn)速</b></p><p><b>　　選擇電動機轉(zhuǎn)速時</b></p><p>　　式中：——電動機轉(zhuǎn)速可選范圍</p&

18、gt;<p>　　——各級傳動的傳動比范圍</p><p>　　有表2-1查得V帶傳動常用傳動比范圍為2-4，圓柱齒輪傳動比范圍為3-6，其他的傳動比都等于1，則電動機轉(zhuǎn)速的可選范圍為：</p><p>　　nd’=i1i22nw=786～6718r/min</p><p>　　可見，同步轉(zhuǎn)速為1000r/min、1500r/min的電動機均符合<

19、;/p><p>　　這里選擇常用的同步轉(zhuǎn)速為1500rpm和1000rpm兩種</p><p><b>　　確定電動機型號</b></p><p>　　由表20-1知，電動機型號相關(guān)表格如下</p><p>　　兩個方案均可行，方案2電動機成本低，對選定的傳動方案傳動比也適中，故選方案2.</p><p&

20、gt;　　選定電動機型號為Y100L1-4，其它主要參數(shù)列于下表</p><p>　　傳動裝置的總傳動比及其分配</p><p>　　計算總傳動比：i 總=nm/nw=1430/40.11=35.65</p><p><b>　　各級傳動比的分配</b></p><p>　　傳動比選取見表2-1，V帶傳動常用傳動比范圍為

21、2-4，圓柱齒輪傳動比范圍為3-6，對于展開式兩級圓柱齒輪減速器，為了使兩級的大齒輪有相似的浸油深度，高速級傳動比i2和低速級傳動比i3可按照下列方法分配:</p><p>　　取V帶傳動比i1=3,i2=1.3*i</p><p>　　則減速器的總傳動比為i=i總/i1=35.65/3=11.88</p><p>　　雙級圓柱齒輪高速級傳動比i12===3.92&

22、lt;/p><p>　　雙級圓柱齒輪低速級傳動比i34=i/i12=11.88/3.92=3.03</p><p><b>　　各軸的轉(zhuǎn)速n</b></p><p>　　電動機轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)速:n0=nm =1430r/min</p><p>　　高速軸Ⅰ：n 1=n0/i1=1430/3=476.67r/min</p>

23、<p>　　中間軸Ⅱ：n2=n1/i12=476.67/3.92=121.6r/min</p><p>　　低速軸Ⅲ：n3=n2/n34=121.6/3.03=40.13r/min</p><p>　　卷筒軸Ⅳ：n4=n3 =40.13r/min</p><p><b>　　各軸輸入功率P</b></p><p

24、>　　電動機：Ped=2.2kW </p><p>　　高速軸Ⅰ: P1=P0η2=2.2x0.96=2.11kW</p><p>　　中間軸Ⅱ: P2=P1η3η4=2.11x0.99x0.97=2.03kW</p><p>　　低速軸Ⅲ: P3=P2η3η4=2.03x0.99x0.97=1.95kW</p><p><b&g

25、t;　　各軸輸入轉(zhuǎn)矩T</b></p><p>　　電動機轉(zhuǎn)軸: T0=9950P0/n0=14.69N.m 高速軸:T1=9550P1/n1=42.31N.m</p><p>　　中間軸:T2=9550P2/n2=159.27N.m 低速軸:T3=9550P3/n3=463.34N.m</p><p>　　將以上計算結(jié)果整理后列于下表：</p&g

26、t;<p>　　三、傳動零件的設(shè)計計算</p><p><b>　　V帶傳動的設(shè)計計算</b></p><p><b>　　已知條件</b></p><p>　　設(shè)計此V帶傳動h時，已知條件有——帶傳動的工作條件；傳遞的額定功率；小帶輪轉(zhuǎn)速；大帶輪轉(zhuǎn)速。設(shè)計內(nèi)容包括——選擇帶的型號；確定基準長度、根數(shù)、中心距

27、、基準直徑以及結(jié)構(gòu)尺寸；初拉力和壓軸力。</p><p><b>　　設(shè)計步驟</b></p><p>　　傳動帶初選為普通V帶傳動</p><p><b>　　確定計算功率</b></p><p>　　P為所需傳遞的額定功率就是電動機額定功率，此輸送機每日兩班制就是工作16小時，且工作載荷平穩(wěn)。由

28、課本P156表8-8查得，工作情況系數(shù)=1.2。</p><p>　　則=1.2*2.2=2.64kw</p><p><b>　　選擇V帶型號</b></p><p>　　小帶輪轉(zhuǎn)速即電動機滿載轉(zhuǎn)速=1430r/min</p><p>　　根據(jù)=1.2*2.2=2.64kw和=1430r/min查圖8-9，選取帶型為A

29、型。</p><p>　　確定帶輪的基準直徑，并驗算帶速度v</p><p>　　根據(jù)V帶的帶型和電動機的中心高100mm,查表8-9選取小帶輪的基準直徑=90mm</p><p>　　驗算帶速=3.14×90×1430÷60000=6.74m/s</p><p>　　因為帶速不宜過高，一般在5m/s<v&

30、lt;25m/s,所以帶速合適</p><p>　　大帶輪基準直徑=3×90=270mm</p><p>　　查表8-9，圓整后取=280mm</p><p>　　確定中心距a和基準長度</p><p><b>　　根據(jù)式 </b></p><p>　　可初選中心距a0=400mm&

31、lt;/p><p>　　=2a0+π*(d1+d2)/2+(d2-d1)*(d2-d1)/4a0=1386mm</p><p>　　查表8-2得=1250mm</p><p>　　實際中心距a=a0+(-)/2=332mm</p><p><b>　　驗算小帶輪上的包角</b></p><p>　　=

32、148.9°>120°</p><p><b>　　計算帶的根數(shù)z</b></p><p>　　查表8-4插值得P0=1.07kw，查表8-5插值得ΔP0=0.17kw，查表8-6得=0.929，查表8-2得=0.93。</p><p><b>　　則 =2.47</b></p&g

33、t;<p><b>　　故取z=3根</b></p><p><b>　　帶輪的結(jié)構(gòu)設(shè)計</b></p><p>　　由電動機的外形和安裝尺寸知，大帶輪采用孔板式、小帶輪采用實心式的鑄造帶輪。因為選用普通A型V帶輪，查表9-1知輪槽截面尺寸：</p><p>　　e=120.3mm,=7mm,=8.5mm,=

34、2.0mm,=7.0mm,=6mm</p><p>　　則帶輪輪緣寬度B=(z-1)*e+2f=791.2mm,取B=81mm</p><p><b>　　對小帶輪:</b></p><p>　　小帶輪的基準直徑=90mm，則=90+2×2.0=94mm</p><p>　　初選孔徑d=25mm</p&g

35、t;<p>　　則d1=(1.8~2)d=53mm,L=(1.5~2)d=49mm</p><p><b>　　對大帶輪：</b></p><p>　　大帶輪的基準直徑=280mm，</p><p>　　則=280+2×2.0=284mm</p><p>　　也初選孔徑d=24mm,則d1=(1.

36、8~2)d=46mm</p><p>　　=280-2×（2.0+6）=264mm</p><p><b>　　=168.53mm</b></p><p><b>　　=59.765mm</b></p><p>　　S==(1/7~1/4)B=81/5=16.2mm</p>

37、<p>　　齒輪傳動的設(shè)計計算 </p><p><b>　　材料及熱處理：</b></p><p>　　選擇大齒輪材料為45鋼（正火處理）硬度為280HBS,小齒輪材料為45鋼（調(diào)質(zhì)處理）硬度為240HBS。帶式運輸機為一般工作機器，速度不高，選用7級精度。</p><p>　　初選高速級小齒輪齒數(shù)Z1=21, 則高速級大

38、齒輪齒數(shù)</p><p>　　Z2=i12*z1=3.92×21=83,所以取Z2=83，則齒數(shù)比u1=3.92</p><p>　　初選低速級小齒輪齒數(shù)z1=25, 則低速級大齒輪齒數(shù)</p><p>　　z2=i34*z1=3.03×25=76,所以取z2=76,則齒數(shù)比u2=3.03</p><p><b>

39、;　　按齒面接觸強度設(shè)計</b></p><p>　　確定公式內(nèi)的各計算數(shù)值</p><p><b>　　試選Kt＝1.3</b></p><p>　　查表選取尺寬系數(shù)＝1</p><p>　　查表得材料的彈性影響系數(shù)=189.8</p><p>　　按齒面硬度查表10-25d得

40、60;</p><p>　　小齒輪的接觸疲勞強度極限σHlim1=600MPa </p><p>　　大齒輪的接觸疲勞強度極限σHlim2＝550MPa?</p><p>　　計算應(yīng)力循環(huán)次數(shù)         </p><p><b>　　高

41、速軸：</b></p><p>　　60×476.67×1×（2×8×300×8）=1.6×109</p><p>　　’＝N1/i12=1.6x109÷3.92=1.25×108</p><p><b>　　低速軸：</b></p>

42、;<p>　　60×121.6×1×（2×8×300×8）＝2.8×108</p><p>　?。絅2/i34＝2.8x108÷3.03=9.2×107</p><p>　　式中j為每轉(zhuǎn)一圈同一齒面的嚙合次數(shù)。Lh為齒輪的工作壽命，單位小時/h。</p><p>

43、　　查表得接觸疲勞壽命系數(shù) </p><p>　　高速軸：KHN1＝0.91；KHN2＝0.94</p><p>　　低速軸：KHN1`＝0.94；KHN2`＝0.97 </p><p>　　計算接觸疲勞許用應(yīng)力 </p><p>　　取失效概率為1％，安全系數(shù)S＝1,</p><p><b&

44、gt;　　高速軸：</b></p><p><b>　　=546Mpa</b></p><p><b>　　=564Mpa</b></p><p><b>　　低速軸:</b></p><p><b>　　=517Mpa</b></p&g

45、t;<p><b>　　=533.5Mpa</b></p><p><b>　　計算</b></p><p>　　計算兩級小齒輪分度圓直徑</p><p><b>　　=61.65mm</b></p><p><b>　　=77.78mm</b&g

46、t;</p><p><b>　　計算圓周速度</b></p><p>　　V1=π*d1t*n1/(60*1000)=π×61.65×476.67÷60000=1.53m/s</p><p>　　V2=π*d2t*n2/(60*1000)=π×77.78×121.6÷60000=0.

47、49m/s</p><p>　　計算齒寬b及模數(shù)齒高h</p><p>　　=1×61.65=61.65mm =1×77.78=77.78mm</p><p>　　=61.65/21=2.94mm =77.78/25=3.11mm</p><p>　　H1=2.25*m1=6.62mm

48、 h2=2.25*m2=7.0mm</p><p>　　b1/h1=61.65/6.62=9.31 b2/h2=77.78/7.0=11.1</p><p>　　計算載荷系數(shù)Kh=Ka*Kv*Kha*Khb</p><p>　　已知載荷平穩(wěn)，取Ka=1,根據(jù)V1=1.53m/s，7級精度，由圖10-8查得動載系數(shù)Kv1=1.07。同理有V2=0.49

49、m/s，得Kv2=1.02，直齒輪有Kha=KFa=1。查表10-4插值得到Khb1=1.2，Khb2=1.424。</p><p>　　由圖10-13知KFb1=1.2,KFb2=1</p><p><b>　　故載荷系數(shù):</b></p><p>　　Kh1=Ka*Kv1*Kha*Khb1=1×1.07×1.37

50、5;1.2=1.759</p><p>　　Kh2=Ka*Kv2*Kha*Khb2=1×1.03×1×1.424=1.452</p><p>　　按實際的載荷系數(shù)校正所得的分度圓直徑，得</p><p>　　d1=d1t3√Kh1/Kt=68.188mm</p><p>　　d2=d2t3√Kh2/Kt=80.7

51、00mm</p><p><b>　　計算模數(shù)m</b></p><p><b>　　=3.41mm</b></p><p><b>　　=3.23mm</b></p><p><b>　　按齒根彎曲強度設(shè)計</b></p><p>

52、;<b>　　確定計算參數(shù) </b></p><p>　　由圖10-24c查得 小齒輪得彎曲疲勞強度極限 σF1=500Mpa     </p><p>　　大齒輪得彎曲疲勞極限強度 σF2=380MPa </p><p>　　由圖10.22知彎

53、曲疲勞壽命系數(shù)：KFN1=0.87，KFN1’=0.89 ,</p><p>　　KFN2=0.88，KFN2’=0.9 </p><p>　　計算彎曲疲勞許用應(yīng)力</p><p>　　取安全系數(shù)S=1.4</p><p>　　=500×0.87/1.4＝310.71MPa</p><p>　?。?00

54、15;0.88/1.4=314.29Mpa</p><p>　　=0.88×380/1.4=241.57Mpa</p><p>　　=0.9×380/1.4=244.29 Mpa</p><p><b>　　計算載荷系數(shù) </b></p><p>　　K1=Ka*Kv1*Kfa*Kfb1=

55、1×1.07×1×1.4=1.498</p><p>　　K2=Ka*Kv2*Kfa*Kfb2=1×1.03×1×1.4=1.442</p><p>　　查圖10-17取齒形系數(shù)：</p><p>　　高速級=2.8，=2.22</p><p>　　低速級=2.62，=2.23<

56、;/p><p>　　計算大、小齒輪的并加以比較</p><p>　　=2.79×1.56/310.71=0.01401,</p><p>　　=2.23×1.77/241.57=0.01634</p><p>　　=2.62×1.59/314.29=0.01325</p><p>　　=2.2

57、3×1.76/244.29=0.01607</p><p>　　都是小齒輪的數(shù)值大，所以取較大者，</p><p>　　高速級取0.01634，低速級取0.01607，</p><p><b>　　設(shè)計計算</b></p><p><b>　　m1≥=1.898</b></p>

58、<p><b>　　m2≥=2.29</b></p><p>　　由于齒輪模數(shù)m的大小主要取決于彎曲強度所決定的承載能力，而齒面接觸疲勞強度決定的承載能力僅與直徑有關(guān)，綜合結(jié)果取高速級m1=2mm，低速級m2=2.5mm</p><p><b>　　幾何尺寸計算</b></p><p><b>　　

59、高速級</b></p><p>　　小齒輪齒數(shù)=68.186/2=34，</p><p>　　大齒輪齒數(shù)=3.93×34=133,</p><p>　　計算分度圓直徑=2×34=68mm</p><p>　　=2×133=266mm</p><p>　　計算中心距=（68+26

60、6）/2=167mm</p><p>　　大齒輪齒寬=1×68=68mm</p><p>　　為了保證設(shè)計齒寬和節(jié)省材料，一般將小齒輪略加寬（5--10）mm</p><p><b>　　所以=75mm</b></p><p><b>　　低速級</b></p><p&

61、gt;　　小齒輪齒數(shù)=81.7/2.5=33</p><p>　　大齒輪齒數(shù)=33×3.02=100</p><p>　　計算分度圓直徑=2.5×33=83mm</p><p>　　=100×2.5=250mm</p><p>　　計算中心距=（83+250）/2=166mm</p><p&g

62、t;　　大齒輪齒寬=1×95=83mm</p><p>　　為了保證設(shè)計齒寬和節(jié)省材料，一般將小齒輪略加寬（5--10）mm</p><p><b>　　所以=90mm</b></p><p>　　綜上，齒輪傳動的參數(shù)如下：</p><p><b>　　四、軸的設(shè)計計算</b></p

63、><p>　　選擇軸的材料及熱處理</p><p>　　由于減速器傳遞的功率不大，對其重量和尺寸也無特 殊要求，故高速軸、低速軸和中間軸都選擇40Cr鋼,調(diào)質(zhì)處理。</p><p><b>　　初估軸徑</b></p><p><b>　　高速軸</b></p><p>

64、;　　查表15-3，取A=110 , </p><p>　　d≥A03√P1/n1=110*3√2.11/473=18.11mm</p><p>　　高速軸最小直徑處安裝大帶輪，中間安裝齒輪，軸上設(shè)有兩個鍵槽。</p><p><b>　　取=20mm。</b></p><p><b>　　中間軸</b&

65、gt;</p><p>　　查表15-3，取A0=124 ，</p><p>　　d≥A03√P2/n2=1243√2.03/120=31.83mm</p><p>　　中間軸安裝齒輪，軸上設(shè)有兩個鍵槽。取=35mm</p><p><b>　　低速軸</b></p><p>　　查表15-3，取

66、A0=120 ，d≥A03√P3/n3=1203√1.95/40=43.8mm,</p><p>　　低速軸安裝有聯(lián)軸器和齒輪，軸上設(shè)有兩個鍵槽。</p><p><b>　　取=50mm.</b></p><p><b>　　軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計</b></p><p><b>　　高速軸的結(jié)

67、構(gòu)設(shè)計</b></p><p><b>　　各軸段直徑的確定</b></p><p>　　最小直徑，安裝大帶輪的外伸軸段，==25mm</p><p>　　密封處軸段，根據(jù)大帶輪的軸向定位要求，得知第二段軸的定位高度h=(0.07--0.1)，選取=30mm</p><p>　　為滾動軸承處軸段直徑，=32m

68、m,所以選取軸承為6206，其尺寸d*D*B=30mm×62mm×16mm</p><p>　　為過渡軸承，由于各級齒輪傳動的線速度均小于2m/s，滾動軸承采用脂潤滑，因此需要考慮擋油盤的軸向定位，取=35mm。</p><p>　　齒輪處軸段，齒輪孔徑d的關(guān)系有d1=1.6d，=40mm。</p><p><b>　　齒輪軸肩=37m

69、m</b></p><p>　　滾動軸承處軸段=32mm</p><p><b>　　各軸段長度的確定</b></p><p>　　由大帶輪的輪轂孔寬度B=81mm確定=90mm</p><p>　　由箱體結(jié)構(gòu)、軸承端蓋、裝配關(guān)系確定，選取軸承端蓋螺釘直徑d3=8mm,那么e=1.2d=9.6mm,m=31m

70、m,螺釘數(shù)為4.由裝配關(guān)系取帶輪與箱體距離為60mm，軸承處軸段縮進2mm,則=9.6+31+2+60=100mm.</p><p>　　由滾動軸承、擋油盤以及裝配關(guān)系確定=16+12=28mm。</p><p>　　根據(jù)高速級小齒輪寬度B1=75mm，確定=75mm.</p><p>　　=8mm為小齒輪軸肩長度。</p><p>　　由滾

71、動軸承、擋油盤以及裝配關(guān)系確定=16+10=26mm.</p><p><b>　　鍵的尺寸設(shè)計</b></p><p>　　齒輪選用普通平鍵，尺寸為b*h*L=8×7×40mm</p><p>　　大帶輪選用普通平鍵，尺寸為b*h*L=8×7×32mm.</p><p>　　齒輪

72、與軸配合為H7/n6，軸承與軸過渡配合，軸的尺寸公差為m6.</p><p><b>　　低速軸的設(shè)計</b></p><p><b>　　各軸段的直徑確定：</b></p><p>　　d31最小直徑，安裝聯(lián)軸器的外伸軸段。d31= 50mm</p><p>　　d33為滾動軸承處軸段d33=55

73、mm，故選軸承為6211，其尺寸為d×D×B=55mm×100mm×21mm。</p><p>　　d32為密封處軸段，根據(jù)聯(lián)軸器的軸向定位要求，以及密封圈的標準，d32=54mm。</p><p>　　d34過渡段，需要考慮擋油盤的軸向定位，取d34=65mm。</p><p>　　d35軸環(huán)，根據(jù)齒輪的軸向定位要求d35=

74、75mm。</p><p>　　d36低速級大齒輪軸段d36=60mm。</p><p>　　d37為滾動軸承與套筒軸段，d37=d33=55mm.</p><p><b>　　各軸段長度的確定。</b></p><p>　　L31由d31=40mm。選取TL8型彈性套柱銷聯(lián)軸器，則聯(lián)軸器的轂孔寬L1=112mm，取L3

75、1=8=112mm。</p><p>　　L32由箱體結(jié)構(gòu)﹑軸承端蓋﹑裝配關(guān)系確定，軸承蓋總寬度46mm，端蓋外端面與半聯(lián)軸器的右端面間距為30mm，取L32=80mm。</p><p>　　L33由滾動軸承寬度B=21mm。</p><p>　　L34過渡段長度L34=50mm。</p><p>　　L35由軸環(huán)寬度取L35=10mm。&l

76、t;/p><p>　　L36由低速軸大齒輪的轂孔寬B2=83mm，取L36=83mm。</p><p>　　L37由滾動軸承，擋油盤以及裝配關(guān)系等確定L37=21mm+20mm=41mm.</p><p><b>　　鍵的設(shè)計：</b></p><p>　　L31段需與外部的聯(lián)軸器連接，故選用C型普通單圓頭平鍵，尺寸為b&#

77、215;h×l=14mm×9mm×80mm.</p><p>　　L36段為大齒輪軸段，故選用A型普通平鍵，尺寸為b×h×l=18mm×11mm×45mm.</p><p>　　齒輪與軸的配合為H7/h6，半聯(lián)軸器與軸的配合為H7/k6，軸承與軸過渡配合，軸的尺寸公差為m6.</p><p>　　

78、33）中間軸的設(shè)計。</p><p><b>　　各軸段直徑的確定。</b></p><p>　　d21最小直徑，滾動軸承處軸段，d21=d2min=35mm滾動軸承選取6207，其尺寸d×D×B=35×72×17mm.</p><p>　　d22低速級小齒輪軸段，選取d22=40mm.</p>

79、;<p>　　d23軸環(huán)，根據(jù)齒輪的軸向定位要求d23=48mm.</p><p>　　d24高速級大齒輪軸段，d24=42mm.</p><p>　　d25段為套筒與軸承處，d25=35mm.</p><p><b>　　各軸段長度的確定。</b></p><p>　　L21由滾動軸承，擋油盤確定，滾動軸

80、承B=17mm,所以L21=17+12=29mm.</p><p>　　L22由低速級小齒輪的轂孔寬度B2=88mm,故L22=88mm.</p><p>　　L23軸環(huán)寬度L23=5mm.</p><p>　　L24由高速級的大齒輪的轂孔寬度B1=52mm,故L24=52mm.</p><p>　　L25由滾動軸承，擋油盤以及裝配關(guān)系等確定

81、L25=17+20=37mm.</p><p><b>　　鍵的尺寸設(shè)計。</b></p><p><b>　　選2個普通平鍵：</b></p><p>　　低速級小齒輪上：b×h×L=12×8×56mm</p><p>　　高速級大齒輪上：b×h&

82、#215;L=12×8×32mm</p><p>　　齒輪與軸配合為H7/n6,半聯(lián)軸器與軸配合為H7/k6，軸承與軸過渡配合，軸的尺寸工差為m6.</p><p>　　減速器零件的位置尺寸</p><p>　　五、潤滑方式、潤滑油牌號及密封裝置的選擇</p><p><b>　　1.齒輪傳動潤滑</b&g

83、t;</p><p>　　因為齒輪圓周速度v<12m/s，并且傳動裝置屬于輕型的，且轉(zhuǎn)速較低，故采用油潤滑。查表，選用全損耗系統(tǒng)用油（GB/T 433-1989），代號為L-AN32，裝至規(guī)定高度。圓柱齒輪浸入油的約一個齒高，三分之一齒輪半徑，大齒輪的齒頂?shù)接偷孛娴木嚯x≥30~60mm。</p><p><b>　　2.滾動軸承的潤滑</b></p>

84、<p>　　由于滾動軸承的速度較低，所以采用脂潤滑。查表，選用鈣基潤滑脂（GB/T 491-1987），代號為L-XAMHA1。</p><p><b>　　3.密封</b></p><p>　　為避免油池中有稀油濺入軸承座，在齒輪與軸承之間放置擋油環(huán)，輸入軸與輸出軸處用氈圈密封。</p><p>　　六、箱體及其附件的結(jié)構(gòu)設(shè)計&

85、lt;/p><p>　　1.減速器的結(jié)構(gòu)設(shè)計</p><p>　　箱體采用剖分式結(jié)構(gòu)，剖分面通過軸心。下面對箱體進行具體設(shè)計：</p><p>　　1）確定箱體的尺寸與形狀</p><p>　　箱體的尺寸直接影響它的剛度。首先要確定合理的箱體壁厚。</p><p>　　根據(jù)經(jīng)驗公式： =4√0.1T≥8mm（T為低速軸轉(zhuǎn)

86、矩，N.m）</p><p><b>　　可取=8mm。</b></p><p>　　為了保證接合面連接處的局部剛度與接觸剛度，箱蓋與箱座連接部分都有較厚的連接壁緣，箱座底面凸緣厚度設(shè)計的更厚些。</p><p><b>　　2）合理設(shè)計肋板</b></p><p>　　在軸承座孔與箱底結(jié)合面處設(shè)置

87、加強肋，減少了側(cè)壁的彎曲變形。</p><p>　　加厚肋厚計算為：箱座m=0.85，=6.8，</p><p>　　箱蓋m1=0.85，=6.8,</p><p>　　3）箱體上徑孔的計算</p><p>　　地腳螺釘?shù)闹睆絛f=0.036a×12=20mm，地腳螺釘有四個</p><p>　　軸承旁聯(lián)接螺

88、栓直徑d1=0.75df=0.75×20=15mm</p><p>　　箱蓋箱座聯(lián)接直徑 d2=12mm</p><p>　　軸承蓋螺釘直徑 d31=10mm，6個，d32=8mm，4個，</p><p>　　d33=6mm，4個</p><p>　　軸承蓋外徑，由輸入軸到輸出軸分別為92mm，112mm，160mm&l

89、t;/p><p>　　觀察孔蓋螺釘直徑為d4=（0.3~0.4）df=8mm</p><p>　　至箱體外壁距離分別為24mm和16mm</p><p>　　箱體外壁至軸承座端面距離l1=C1+ C2+（5~10）=58mm</p><p><b>　　4）合理選擇材料</b></p><p>　　因

90、為鑄鐵易切削，抗壓性能好，并具有一定的吸振性，且減速器的受載不大，所以箱體可用灰鑄鐵制成。</p><p>　　2.減速器附件的結(jié)構(gòu)設(shè)計</p><p><b>　　1）檢查孔和視孔蓋</b></p><p>　　檢查孔用于檢查傳動件的嚙合情況、潤滑情況、接觸斑點及齒側(cè)間隙，還可用來注入潤滑油，檢查孔要開在便于觀察傳動件嚙合區(qū)的位置，其尺寸大小

91、應(yīng)便于檢查操作。視孔蓋用鑄鐵制成，它和箱體之間加密封墊。</p><p><b>　　2）放油螺塞</b></p><p>　　放油孔設(shè)在箱座底面最低處，其附近留有足夠的空間，以便于放容器，箱體底面向放油孔方向傾斜一點，并在其附近形成凹坑，以便與油污的匯集和排放。放油螺塞為六角頭細牙螺紋，在六角頭與放油孔的接觸面處加封油圈密封。</p><p>

92、;<b>　　3）油標</b></p><p>　　油標用來指示油面高度，將它設(shè)置在便于檢查及油面較穩(wěn)定之處。</p><p><b>　　4）通氣器</b></p><p>　　通氣器用于通氣，使箱內(nèi)外氣壓一致，以避免由于運轉(zhuǎn)使箱內(nèi)溫度升高，內(nèi)壓增大而引起減速器潤滑油的滲漏。將通氣器設(shè)置在檢查孔上，其里面還有過濾網(wǎng)可以減

93、少灰塵進入。</p><p><b>　　5）起吊裝置</b></p><p>　　起吊裝置用于拆卸及搬運減速器。減速器箱蓋上設(shè)有吊孔，箱座凸緣下面設(shè)有吊耳，它們就組成了起吊裝置。</p><p><b>　　6）起蓋螺釘</b></p><p>　　為便于起蓋，在箱蓋凸緣上裝設(shè)2個起蓋螺釘。拆卸箱

94、蓋時，可先擰動此螺釘頂起箱蓋。</p><p><b>　　7）定位銷</b></p><p>　　在箱體連接凸緣上相距較遠處安置兩個圓錐銷，保證箱體軸承孔的加工精度與裝配精度。</p><p>　　七、減速器箱體結(jié)構(gòu)尺寸</p><p>　?。ń由享揚34減速器箱體結(jié)構(gòu)尺寸表）</p><p>

95、<b>　　總結(jié)</b></p><p>　　這一次機械設(shè)計的課程設(shè)計是我們在真正的實際操作中對自身能力的一種培養(yǎng)，是對自己動手能力的一種提高，我們需要做很多的事情，比如在設(shè)計的過程中有很多要考慮產(chǎn)品的承受載荷是否達到要求等等。</p><p>　　通過這次機械設(shè)計課程設(shè)計，是自己懂得了設(shè)計產(chǎn)品的基本思路，即通過對功能的分析，設(shè)計零件各部分的機構(gòu)，通過對產(chǎn)品性能的要求

96、選擇電動機型號好機構(gòu)各部分傳動比分配從而計算各部分的尺寸并進行安全校核。這次機械設(shè)計課程設(shè)計不但使自己對所學(xué)知識掌握得更加牢固，還是自己活得了很多書本上沒有的知識和認識。并且是自己認識到不僅要努力學(xué)習專業(yè)知識還要培養(yǎng)自己在生活中的動手能力以及學(xué)習各種繪圖軟件，比如CAD軟件的操作等。</p><p>　　課程設(shè)計是在我們未畢業(yè)時對我們的動手能力的很好的一種鍛煉，這樣我們在以后畢業(yè)踏入社會以后再涉及到有關(guān)于這些東西

97、的時候，就能做到心中有數(shù)，胸有成竹，不慌不忙，所以，認認真真的去做課程設(shè)計，去完成這些東西是很有必要的。</p><p>　　通過這次課程設(shè)計，讓我學(xué)到了很多東西，也得益于老師的悉心指導(dǎo)，在這個過程中，也曾經(jīng)失落過，傷心過，挫敗過，但是最終終于還是解決了所有的問題，相信這對我會是很有意義的一次體驗。</p><p><b>　　參 考 文 獻</b></p>

98、;<p>　　濮良貴主編. 機械設(shè)計. 北京：高等教育出版社，2013年</p><p>　　王昆主編. 機械設(shè)計課程設(shè)計. 北京：高等教育出版社，2008年</p><p>　　吳宗澤主編. 機械設(shè)計課程設(shè)計手冊（第三版）. 北京：高等教育出版社，2006年</p><p>　　王賢民主編. 機械設(shè)計課程設(shè)計指導(dǎo)書. 武漢：華中科技大學(xué)出版社，201