電氣工程與自動化畢業(yè)論文裝配流水線的plc控制設計

1、<p>　　本 科 畢 業(yè) 設 計</p><p>　　裝配流水線的PLC控制設計</p><p>　　所在學院 </p><p>　　專業(yè)班級 電氣工程與自動化 </p><p>　　學生姓名 學號 <

2、/p><p>　　指導教師 職稱 </p><p>　　完成日期 年 月 </p><p><b>　　摘要</b></p><p>　　本設計以當今自動化水平越來越高的現(xiàn)狀。裝配流水線在生產過程中代替人力發(fā)揮出越來越重要的作用。以此為

3、背景從它的概念和特點出發(fā)，提出了裝配流水線生產上的問題和不足，如：生產不平衡、效率低、現(xiàn)場管理混亂等。各企業(yè)通過調整裝配作業(yè)指導、運用工序同期化和加強現(xiàn)場管理等方法來改善這些問題。對裝配生產流水線進行改進，最終達到使整個裝配線趨于平衡、裝配效率有效提高和提高現(xiàn)場管理的目的。</p><p>　　PLC是現(xiàn)代通用的工業(yè)控制計算機。其接口容易，同時PLC的編程語言簡單易懂很容易被不管是否有電路基礎的用戶都能很快上手和

4、掌握。在各個領域都得到廣泛的應用，特別是工業(yè)自動化領域。</p><p>　　裝配流水線是現(xiàn)在企業(yè)批量生產和擴大發(fā)展中不可或缺的的生產方式。目前，PLC在裝配流水線上應用廣泛。而本設計是在電腦上模擬控制整個裝配流水線的流程，以現(xiàn)在較為流行的PLC(可編程控制器)為基礎來實現(xiàn)裝配流水線的控制功能。</p><p>　　本次設計我以飲料裝瓶為例。其程序是通過PLC控制8盞LD燈的閃爍來模擬飲料

5、裝配流水線的傳送、裝瓶、蓋蓋、貼簽和成品入庫。在程序設計中，我使用了大量的置位與復位指令，并運用比較指令來選擇不同的操作工位，結合傳感器使飲料瓶到達裝配工位時停止傳送。經過多次的程序設計和模擬仿真，程序已能實現(xiàn)移位、三工位裝配和單工位入庫等操作。</p><p>　　關鍵詞：裝配流水線；PLC；控制系統(tǒng)</p><p><b>　　Abstract</b></p

6、><p>　　Nowadays, this design occupies important position in automation level. The assembly line to replace human in the process of production playing an increasingly important role, as the background.</p>

7、<p>　　Proceeding from its concept and characteristic，It Puts forward the problems and the insufficiency in the assembly line of production .Such as: production imbalance, the efficiency is low, the site management

8、 confusion, etc. In order to solve these problems ,we can take measures like adjusting the assembling work instruction，synchronization in using process, strengthening the site management .Making improvement of the assemb

9、ly production line, can finally make the whole assembly line in equilibri</p><p>　　PLC is the control computer of modern general industrial. Its interface is easy, meanwhile the programming language of PLC i

10、s simple and can be easily understand and quickly handcuffed and master whether the users have circuit basis or not. In every field it is widely used, especially in industrial automation. </p><p>　　Assembly

11、line is the indispensable mode of production in enterprise of expanding and batch production. At present, the PLC is widely used in the assembly line. While this design on the computer which is controlling the entire pro

12、cess in the assembly line, with current relatively popular PLC (programmable controller) as the basis for realizing simulation control function of the assembly line. After many program design and simulation, it can basic

13、ally achieve the required functions. </p><p>　　This designs me with the beverage bottle for example. Its procedure is the flicker that controls 8 LD lights through PLC to imitate the transmission of the beve

14、rage assembles flowing water line, bottle, cover cover, stick label and finished product to store in ware house. In the program design, I used to in great quantities place with reset instruction, and make use of to compa

15、re instruction to choose different operation work, stop transmission while combining to spread a feeling machine to make</p><p>　　Keywords: assembly line; PLC; Control system.</p><p><b>　　

16、目錄</b></p><p><b>　　前言1</b></p><p>　　第1章 裝配流水線及傳感器的基本介紹2</p><p>　　1.1 裝配流水線的基本介紹2</p><p>　　1.1.1 裝配流水線的起源2</p><p>　　1.1.2 裝配流水線的概述2&l

17、t;/p><p>　　1.1.3 裝配流水線的發(fā)展2</p><p>　　1.1.4 裝配流水線生產的形式2</p><p>　　1.1.5 裝配流水線生產的組織條件3</p><p>　　1.2 PLC控制飲料裝瓶流水線的優(yōu)勢3</p><p>　　1.3 傳感器的基本介紹及選擇4</p><

18、;p>　　1.3.1 傳感器的概念與組成4</p><p>　　1.3.2 傳感器的選擇4</p><p>　　第2章 PLC的基礎知識及選型6</p><p>　　2.1 可編程控制器概述6</p><p>　　2.1.1 PLC的產生6</p><p>　　2.1.2 PLC的定義7</p&

19、gt;<p>　　2.1.3 PLC的發(fā)展7</p><p>　　2.2 PLC的特點8</p><p>　　2.3 PLC的組成及其工作原理9</p><p>　　2.3.1 PLC的組成9</p><p>　　2.3.2 PLC的工作原理10</p><p>　　2.4 PLC的編程語言1

20、1</p><p>　　2.5 PLC的分類及其應用領域11</p><p>　　2.6 PLC與其他工業(yè)控制系統(tǒng)的比較12</p><p>　　2.7 PLC選型12</p><p>　　2.7.1 FX2N系列PLC的功能及基本性能13</p><p>　　2.7.2 FX2N系列適用范圍14</p

21、><p>　　第3章 裝配流水線的PLC控制程序設計部分15</p><p>　　3.1 設計任務15</p><p>　　3.1.1 裝配流水線的PLC控制系統(tǒng)的工作原理15</p><p>　　3.1.2 控制要求16</p><p>　　3.2 硬件設計17</p><p>　　3.

22、2.1 輸入/輸出端口配置17</p><p>　　3.2.2 PLC的外部接線圖17</p><p>　　3.3 梯形圖分析18</p><p>　　3.4 調試過程及結果22</p><p><b>　　小結23</b></p><p><b>　　致謝24</b&

23、gt;</p><p><b>　　參考文獻25</b></p><p><b>　　附錄 指令表26</b></p><p><b>　　前言</b></p><p>　　本設計的目的是通過對裝配流水線的PLC控制設計，進一步熟悉PLC的概念、特點和控制原理。在設計過程中

24、，我以飲料裝瓶流水線的生產為對象，使我的設計更有針對性。</p><p>　　裝配流水線是將人和機器有效的結合起來，更加充分的發(fā)揮了機器設備的靈活性和穩(wěn)定性，同時節(jié)約了人力資源，提高了效率。裝配流水線包括了輸送系統(tǒng)、隨行夾具、在線專機、檢測設備等。他們的有機組合廣泛的滿足了產品的裝配要求。在現(xiàn)代裝配流水線的傳輸方式中主要有兩種，分別是同步傳輸（強制式）和非同步傳輸（柔韌式），在生產過程中根據(jù)配置選擇，實現(xiàn)手工裝配

25、或半自動裝配。裝配流水線是現(xiàn)在企業(yè)批量生產和擴大發(fā)展中不可或缺的。本次設計我主要是實現(xiàn)裝配流水線的半自動裝配。</p><p>　　當然隨著裝配流水線的發(fā)展，日漸成熟和新的技術的應用，但在生產上也會出現(xiàn)問題，如：生產不平衡、效率低、生產事故的出現(xiàn)、現(xiàn)場管理混亂等。本次設計是在電腦上控制整個裝配流水線的流程，以現(xiàn)今較為流行的PLC（可編程控制器）為基礎來實現(xiàn)裝配流水線的模擬控制功能。PLC在裝配流水線中的應用，使其

26、更具可靠性、安全性和靈活性。</p><p>　　PLC是現(xiàn)代通用的工業(yè)控制計算機。其接口容易，同時PLC的編程語言簡單易懂很容易被不管是否有電路基礎的用戶所上手和掌握。在各個領域都得到廣泛的應用，特別是工業(yè)自動化領域。本次設計我選用的PLC是三菱公司的FX2N系列。研究這個課題的意義在于通過設計和調試，讓我更好的熟悉PLC并加強我的實際動手能力。</p><p>　　第1章 裝配流水線及

27、傳感器的基本介紹</p><p>　　1.1 裝配流水線的基本介紹</p><p>　　1.1.1 裝配流水線的起源</p><p>　　20世紀初,美國人亨利.福特首先采用了流水線生產方法,在他的工廠內,專業(yè)化地將分工分的非常細,僅僅一個生產單元的工序竟然達到了7882種,為了提高工人的勞動效率,福特反復試驗,確定了一條裝配線上所需要的工人,以及每道工序之間的距離

28、。這樣里來,每個汽車底盤的裝配時間就從12小時28分縮短到1小時33分。大量生產的主要生產組織方式為流水生產，其基礎是由設備、工作地和傳送裝置構成的設施系統(tǒng)，即流水生產線。最典型的流水生產線是汽車轉配生產線。流水生產線是為特定的產品和預定的生產大綱所設計的；生產作業(yè)計劃的主要決策問題在流水生產線的設計階段中就已經做出規(guī)定。</p><p>　　1.1.2 裝配流水線的概述</p><p>

29、　　在大量生產中,為了提高生產效率、保證產品質量、改善勞動條件,不僅要求機床能自動的對工件進行加工,而且要求工件的裝卸、工件的工序間的輸送、工序間加工精度的檢測、廢品的剔除等都能自動的進行。因此,把設備按工件的加工工序順序依次排列,用自動輸送裝置將他們聯(lián)成一個整體,并用控制系統(tǒng)將各個部分的動作協(xié)調起來,使其按照規(guī)定的動作自動的進行工作,這種自動化的加工系統(tǒng)就稱為自動化生產流水線。</p><p>　　流水線是人和

30、機器的有效組合，最充分體現(xiàn)設備的靈活性，它將輸送系統(tǒng)、隨行夾具和在線專機、檢測設備有機的組合，以滿足多品種產品的輸送要求。輸送線的傳輸方式有同步傳輸?shù)?（強制式）也可以是非同步傳輸/（柔性式），根據(jù)配置的選擇，可以實現(xiàn)裝配和輸送的要求。輸送線在企業(yè)的批量生產中不可或缺。</p><p>　　流水線是勞動者為了方便生產將生產對象人為的通過外界設備將其按照一定的線路順序通過各個操作點，以及用一定的速度來重復連續(xù)的完成

31、生產過程。裝配流水線把勞動對象和專業(yè)化生產專業(yè)的有效的結合在一起的一種生產方式。它具有以下特征：</p><p>　?、殴ぷ鞯攸c的專業(yè)化程度非常高；</p><p>　　⑵具有明顯的規(guī)律性；</p><p>　?、敲織l生產線的生產水平相似；</p><p>　?、壬a過程封閉、不可逆；</p><p><b>

32、;　?、捎泻軓姷倪B續(xù)性。</b></p><p>　　1.1.3 裝配流水線的發(fā)展</p><p>　　1.現(xiàn)代流水生產起源于1914年—1920年的福特制。福特制的主要內容：</p><p>　　⑴在科學組織生產的前提下謀求高效率和低成本。因而實施產品、零件的標準化、設備和工具的專用化以及工作場所的專業(yè)化。唯一最佳的“單一產品原則”。</p>

33、;<p>　?、苿?chuàng)造了流水線的生產方法，建立了傳送帶式的流水生產線。</p><p>　　2.內容和形式上的變化</p><p>　?、艃热萆希寒a品的裝配、零件的機械加工、鍛壓、鑄造、熱處理、電鍍、焊接、油漆以及包裝等。</p><p>　?、菩问缴希簡我划a品流水線——可變流水線——混合流水線——成組流水線——半自動流水線——自動化流水線 </p

34、><p>　　1.1.4 裝配流水線生產的形式</p><p>　　1.按生產對象的移動方式：固定流水向線和移動流水線</p><p>　　固定流水線：是指生產對象位置固定,生產工人攜帶工具沿著順序排列的生產對象移動.主要用于不便運輸?shù)拇笮椭破返纳a,如重型機械、飛機、船舶等的裝配；移動流水線：生產對象移動，工人和設備及工具位置固定的流水線。這是常用的流水線的組織方式。

35、</p><p>　　2.按生產對象的數(shù)目：單品種流水線和多品種流水線</p><p>　　單品種流水線：又稱不變流水線，是指流水線上只固定生產一種制品。要求制品的數(shù)量足夠大，以保證流水線上的設備有足夠的負荷；多品種流水線：將結構、工藝相似的兩種以上制品，統(tǒng)一組織到一條流水線上生產。</p><p>　　3.按產品的輪換方式：可變流水線、成組流水線和混合流水線<

36、;/p><p>　　可變流水線：集中輪番地生產固定在流水線上的幾個對象，當某一制品的批制造任務完成后，相應地調整設備和工藝裝備，然后再開始另一種制品的生產；成組流水線：固定在流水線上的幾種制品不是成批輪番地生產，而是在一定時間內同時或順序地進行生產，在變換品種時基本上不需要重新調整設備和工藝裝備；混合流水線：是在流水線上同時生產多個品種，各品種均勻混合流送，組織相間性的投產。一般多用于裝配階段生產。</p>

37、;<p>　　4.按連續(xù)程度：連續(xù)流水線和間斷流水線</p><p>　　連續(xù)流水線：制品從投入到產出在工序間是連續(xù)進行的沒有等待和間斷時間；間斷流水線：由于各道工序的勞動量不等或不成整數(shù)倍關系，生產對象在工序間會出現(xiàn)等待停歇現(xiàn)象，生產過程是不完全連續(xù)的。</p><p>　　5.按節(jié)奏性程度：強制節(jié)拍流水線、自由節(jié)拍流水線和粗略節(jié)拍流水線</p><p&

38、gt;　　強制節(jié)拍流水線:要求準確地按節(jié)拍出產制品；自由節(jié)拍流水線: 不嚴格要求按節(jié)拍出產制品,但要求工作地在規(guī)定的時間間隔內的生產率應符合節(jié)拍要求；粗略節(jié)拍流水線: 各個工序的加工時間與節(jié)拍相差很大,為充分地利用人力、物力，只要求流水線每經過一個合理的時間間隔，生產等量的制品，而每道工序并不按節(jié)拍進行生產。</p><p>　　6.按機械化程度：手工流水線、機械化流水線和自動線</p><p

39、>　　1.1.5 裝配流水線生產的組織條件</p><p>　　1.品種穩(wěn)定單一，產量足夠大，長期供貨，單位勞動量大，保證設備足夠負荷。</p><p>　　2.產品結構和工藝相對穩(wěn)定：</p><p><b>　?、畔冗M性；</b></p><p>　?、屏己玫墓に囆院突Q性；</p><p&

40、gt;<b>　　⑶標準化程度高。</b></p><p>　　3.工藝過程既可劃分為簡單的工序，又可以相互合并。</p><p>　　4.原材料和協(xié)作件的標準化、規(guī)格化，且按時供應。</p><p>　　5.機器設備始終處于完好狀態(tài)，嚴格執(zhí)行計劃預修制度。</p><p>　　6.工作必須符合質量標準。</p&g

41、t;<p>　　7.廠房和生產面積適合安裝流水線。</p><p>　　1.2 PLC控制飲料裝瓶流水線的優(yōu)勢</p><p><b>　　1.生產效率高</b></p><p>　　相對于傳統(tǒng)的飲料裝瓶流水線，由PLC控制的裝瓶流水線其電氣部分由PLC控制。這一電氣控制系統(tǒng)能很快的發(fā)現(xiàn)生產線上的問題和不足，PLC靈活的可編程性能

42、很快的對程序進行改進。PLC中大量使用了軟繼電器，使得外部接線更加簡單，更容易維護。因此，使用了PLC控制的飲料裝瓶流水線的生產效率更高，更好地為企業(yè)創(chuàng)造利潤。</p><p><b>　　2.衛(wèi)生條件好</b></p><p>　　由于飲料的裝瓶、蓋蓋、貼簽到成品入庫都可以用流水線來完成。這樣可以創(chuàng)造一個相對封閉的生產環(huán)境和減少人工操作。為飲料裝瓶創(chuàng)造了一個很好的衛(wèi)

43、生條件。</p><p><b>　　3.安全性提高</b></p><p>　　由于PLC的穩(wěn)定性好，這樣就降低了生產過程中的事故的發(fā)生。同時由于飲料從裝瓶到入庫全由機器完成，進一步降低了員工在生產線上發(fā)生事故的概率，更好地保護了員工的人身安全和企業(yè)的財產安全。</p><p>　　1.3 傳感器的基本介紹及選擇</p><

44、;p>　　1.3.1 傳感器的概念與組成</p><p>　　概念：傳感器是一種以一定精度把被測量轉換為與之有確定關系、便于應用的某種物理量的測量裝置。其中包含了以下幾方面的含義：</p><p>　?、艂鞲衅魇菧y量裝置，能完成檢測任務；</p><p>　?、扑妮斎肓渴悄骋槐粶y量，如物理量、化學量、生物量等；</p><p>　?、?/p>

45、它的輸出是某種物理量，這種量要便于傳輸、轉換、處理、顯示等，這種量可以是氣、光、電量，但主要是電量；</p><p>　?、容敵雠c輸入間有對應關系，且有一定的精確度。</p><p>　　組成：傳感器一般由敏感元件、轉換元件、轉換電路3部分組成，框圖如下：</p><p>　　圖1.1 傳感器的組成</p><p>　　敏感元件：直接感受被測

46、量，并輸出與被測量成確定關系的某一物理量的元件。</p><p>　　轉換元件：敏感元件的輸出就是它的輸入，它把輸入轉換成電路參數(shù)。</p><p>　　轉換電路：將上述電路參數(shù)接入轉換電路，便可轉換成點亮輸出。</p><p>　　實際上，有些傳感器很簡單，有些則較為復雜，大多數(shù)是開環(huán)系統(tǒng)，也有些是帶反饋的閉環(huán)系統(tǒng)。最簡單的傳感器由一個敏感元件組成，它感受被測量時

47、直接輸出電量，如熱電偶傳感器。有些傳感器由敏感元件和轉換元件組成，沒有轉換電路，如壓電式加速度傳感器。有些傳感器，轉換元件不止一個，需經過若干次轉換。</p><p>　　1.3.2 傳感器的選擇</p><p>　　由于本次設計是以飲料裝瓶的裝配為例。在實際生產過程中，接觸到的基本上塑料制品，所以我選擇光敏傳感器。</p><p>　　在自動化流水線生產過程中，要

48、用到很多傳感器來監(jiān)視和控制生產過程中的不同狀態(tài)。使生產線處在正常工作狀態(tài)或者最佳工作狀態(tài)。</p><p>　　本次設計用到的傳感器主要用在飲料瓶到達操作工位或倉庫時，通過傳感器給PLC一個反饋信號使傳送帶停止運行。操作工位和入庫感應上用到的傳感器可以使用光敏傳感器，</p><p>　　光敏傳感器是利用光敏元件將光信號轉換為電信號的傳感器，它的敏感波長在可見光波長附近，包括紅外線波長和紫

49、外線波長。光傳感器不只局限于對光的探測，它還可以作為探測元件組成其他傳感器，對許多非電量進行檢測，只要將這些非電量轉換為光信號的變化即可（即光敏傳感器對于物體的存在進行反映，不管部件的移動與否，只要處在光敏傳感器檢測范圍內，它都會做出一個輸出信號）。</p><p>　　光傳感器是目前產量最多、應用最廣的傳感器之一，它在自動控制和非電量電測技術中占有非常重要的地位。</p><p>　　第

50、2章 PLC的基礎知識及選型</p><p>　　2.1 可編程控制器概述</p><p>　　2.1.1 PLC的產生</p><p>　　上世紀60年代，在沒有可編程控制器以前，在大部分工業(yè)生產中是以繼電器控制來實現(xiàn)各種功能，傳統(tǒng)的繼電器系統(tǒng)主要有一下幾個優(yōu)點結構比較簡單，易于操作，價格便宜等，在工業(yè)領域中應用甚廣，于此同時繼電器控制系統(tǒng)也有以下缺點體積比較大，

51、動作速度比較慢，耗電量多，壽命短，更有接線復雜，更改困難等。繼電器控制系統(tǒng)對當時的生產力發(fā)展中起到了巨大的作用， 在工業(yè)生產過程中，大量開關量順序控制被使用，它按照邏輯條件（即實現(xiàn)編制好的程序）進行順序動作，并按照邏輯關系進行連鎖保護動作的控制，以及大量離散量的數(shù)據(jù)采集。在PLC沒有出現(xiàn)以前，這些功能是通過繼電器控制系統(tǒng)來實現(xiàn)的。</p><p>　　世界上公認的第一臺PLC（即PDD-14）是美國數(shù)字

52、設備公司（DEC）于1969年根據(jù)美國通用汽車公司的要求研制成功的。</p><p>　　背景：1968年，美國通用汽車公司（GM）為了增強產品在市場上的競爭力，適應汽車型號的不斷更新和生產工藝不斷變化的需要，實現(xiàn)汽車的多品種、小批量生產和不斷翻新汽車品牌的目的。通用汽車公司（GM）希望有一種可編程序的邏輯控制器來取代傳統(tǒng)繼電器控制裝置的要求，這種控制器能做到盡可能減少設計中的錯誤和用盡可能少的電氣控制裝置以及電

53、氣接線，以減少重復設計率，更好的適應當代生產的需要，以減少故障，降低生產成本和縮短生產周期。</p><p>　　設計思想：將傳統(tǒng)的繼電器的控制技術和現(xiàn)代計算機信息處理技術有效的結合起來，以滿足工業(yè)生產的需要。</p><p>　?、?傳統(tǒng)的繼電器控制系統(tǒng)有其本身的優(yōu)點，如：簡單易懂、操作方便、價格便宜；但是也有其的缺點，如體積大、可靠性低、接線復雜、不易查找、更改和排除故障，對不斷變化生

54、產工藝的適應性差；</p><p>　　⑵ 計算機功能強大、有復雜的邏輯能力、運算能力、靈活、通用性好，但用計算機來編程其困難程度很大；</p><p>　　所以就有了將兩者有點有效的結合起來，來實現(xiàn)生產的需要的想法，從而產生了現(xiàn)代的可編程控制器。PLC吸取繼電器和計算機兩者的優(yōu)點，實現(xiàn)了將控制系統(tǒng)面向控制過程、面向客戶，在不同環(huán)境下適應性強、操作方便、體積小、可靠性高，使不熟悉計算機的人

55、也能很快掌握使用。</p><p>　　GM對汽車流水線控制系統(tǒng)提出的具體要求，歸納起來是：</p><p>　?、?編程簡單易懂，可在現(xiàn)場修改和調試程序；</p><p>　?、?維護方便，采用插入式模塊結構；　　</p><p>　　⑶ 可靠性高于繼電器控制系統(tǒng)；　　</p><p>　　⑷ 體積比繼電器控制裝置小

56、；　　</p><p>　?、?數(shù)據(jù)可直接送入管理計算機；　　</p><p>　?、?成本可與繼電器控制系統(tǒng)競爭；　　</p><p>　　⑺ 可直接用115V交流電壓輸入；　　</p><p>　　⑻ 輸出量為115V、2A以上，能直接驅動電磁閥、接觸器等；　　</p><p>　　⑼ 通用性強，易于擴展；　　&l

57、t;/p><p>　　⑽ 用戶程序存儲器容量至少4kB。</p><p>　　這就是有名的“GM十條”。美國數(shù)字設備公司便是在此要求為基礎下設計并制造了世界上第一臺可編程序控制器（Programmable Logic Controller，簡稱PLC）。</p><p>　　伴隨著16位和32位微處理器在PLC中得到廣泛的應用，PLC也得到了快速的發(fā)展，現(xiàn)在已和CAD/

58、CAM、機器人并稱為自動化技術的三大支柱。</p><p>　　2.1.2 PLC的定義</p><p>　　隨著個人計算機（簡稱PC）的出現(xiàn)和發(fā)展起來，為了方便和反映可編程控制器的功能特點以及區(qū)別個人計算機，將可編程序控制器定名為Programmable Logic Controller（PLC），不過現(xiàn)在仍常常將PLC簡稱PC。</p><p&g

59、t;　　在PLC的發(fā)展過程中，PLC的定義有好幾種。其中國際電工委員會（IEC）對PLC的定義是：可編程序控制器是一種專門為在工業(yè)環(huán)境下應用而設計的數(shù)字運算操作的電子裝置。它采用可以編制程序的存儲器，用來在其內部存儲執(zhí)行邏輯運算、順序運算、計時、計數(shù)和算術運算等操作的指令，并能通過數(shù)字式或模擬式的輸入和輸出，控制各種類型的機械或生產過程?？删幊绦蚩刂破骷捌溆嘘P的外圍設備都應該按易于與工業(yè)控制系統(tǒng)形成一個整體，易于擴展其功能的原則而設計。

60、</p><p>　　2.1.3 PLC的發(fā)展</p><p>　　1.PLC的發(fā)展現(xiàn)狀</p><p>　　從PLC誕生發(fā)展到現(xiàn)在，世界各國都有在研制和生產各自的PLC。目前世界上PLC生產廠家已經突破200多家，PLC品牌更是種類繁多。當然，這其中要以亞洲的日本、北美的美國和歐洲這三個流派的PLC最為突出。每個流派都有其本身各自的特點，其中日本主要生產和發(fā)展中小

61、型PLC，在世界市場上占有很大一塊比重，因為其小型PLC性能優(yōu)越，價格便宜，被中小型企業(yè)所喜愛。其代表公司有三菱電機公司（Mitsubishi Electric）和歐姆龍公司（OMRON）；美國主要有A-B公司（Allen-Bradly）和GE公司；歐洲主要有德國的西門子公司等。</p><p>　　在世界各國如火如荼的發(fā)展和研制PLC的同時，我國在PLC的開發(fā)和應用方面也發(fā)展很快。在上世紀80年代，我國為了發(fā)展

62、自己的PLC，從國外引進了很多先進的PLC設備。我國在使用這些先進設備的同時也以此為基礎，完成了舊設備的改造和新設備的研發(fā)。PLC在我國得到了廣泛的應用，很多企業(yè)因為它而受益。隨著經濟和工業(yè)的發(fā)展PLC在我國工業(yè)現(xiàn)代化和工業(yè)自動化的過程中起到了非常大的作用。</p><p>　　現(xiàn)在，我國也有很多科研機構和企業(yè)在研制和生產自己的PLC。</p><p>　　2.PLC的發(fā)展趨勢</p

63、><p>　　21世紀，PLC在工業(yè)自動化領域所起到得作用則更加顯著，也會有更大的發(fā)展。</p><p>　　⑴隨著個人PC技術的在可編程序控制器中的廣泛應用。PLC設計和制造技術上都有了很大的提高，特別是PLC的運算速度、存儲量和智能上都有了很大的提高。這些都為PLC程序處理能力的提高提供了條件。如：PLC的掃描速度達到了0.15μs/k步左右，存儲量更是達到了幾十兆字節(jié)。</p>

64、;<p>　?、芇LC的發(fā)展也向著兩極發(fā)展：超小型和超大型。其中小型PLC以三菱公司的FX系列為例：</p><p>　　三菱公司的FX系列PLC只有F1系列PLC大小的1/3左右。其體積小但是功能齊全實用性也很強?？删幊绦蚩刂破鞯某⌒桶l(fā)展不僅為工業(yè)生產帶來了便利，同時也在樓宇自動化和商業(yè)領域得到了廣泛的應用。</p><p>　　當然為了適應市場的各種需要，PLC也向著超

65、大型方向發(fā)展。目前超大型的可編程控制器其性能更高，速度更快，擁有超大的存儲量以及多CPU一起工作，更讓其在工業(yè)領域得到了更廣泛的運用。</p><p>　?、菫榱诉m應現(xiàn)代工業(yè)自動化生產和市場的需要，PLC產品的品種更豐富了，同時配套設施也能很快的跟上，PLC的規(guī)格也更加的齊全了，在人機界面上也更加的完美和現(xiàn)代發(fā)達的網絡通信技術都給用戶帶來了很大的便利。隨著模塊的出現(xiàn)更為PLC的發(fā)展起到了很大的作用。各個PLC廠

66、家為了滿足工業(yè)自動化控制系統(tǒng)的要求不斷的推出功能模塊更加強大的PLC，同時也擴大了PLC的功能。這也為PLC的應用范圍得到了擴大。</p><p>　　在網絡通信能力上，PLC不僅要在PLC之間進行聯(lián)網，也要和計算機進行聯(lián)網。由于PLC種類繁多。一般每一種可編程控制器都有其自己專用的通信模塊。為了更好的發(fā)展PLC，各個PLC廠家也積極協(xié)商制定通用的標準，以此來擴大PLC的網絡系統(tǒng)。</p><

67、p>　　⑷在市場激烈的競爭壓力下，各個國家各自生產多品種PLC的狀況也會隨之打破。進而產生新的格局，使PLC趨于統(tǒng)一化和語言通用化。</p><p>　　⑸隨著PLC的發(fā)展，它將于其他工業(yè)控制計算機組構成新的工業(yè)控制系統(tǒng)。這將更好的為工業(yè)生產提供便利和生產效率。在計算機網絡高速發(fā)展的現(xiàn)在可編程控制器作為自動化控制系統(tǒng)重要的組成部分將會在工業(yè)和工業(yè)以外的各個領域發(fā)揮出它強大的作用。</p>&l

68、t;p>　　2.2 PLC的特點</p><p>　　1.可靠性高，抗干擾能力強</p><p>　　可靠性作為電氣控制設備的重要性能。PLC也不例外，為了讓PLC的可靠性更高，很多廠家都做了一下措施：</p><p>　　⑴在PLC內部電路中，一般將其電路集成化，在生產過程中，應嚴格的按需要的工藝制造，并運用現(xiàn)在流行的功能模塊，將其電路模塊化以及加入抗干擾功

69、能，讓其擁有更好的可靠性。</p><p>　?、圃赑LC的外部電路上，其電氣連接線和開關連接點相對于同等規(guī)模的繼電器控制系統(tǒng)已經少了很多。這也使PLC的故障率大大的降低，同時很大程度上使PLC的可靠性大大的提高。</p><p>　?、荘LC中設置了一些自我診斷、警戒報警和可恢復等功能，在PLC出現(xiàn)故障時能及時的發(fā)現(xiàn)，若發(fā)生一些小故障也能自我恢復等。用戶可以通過PLC的應用軟件將外部器件

70、的故障診斷程序編入PLC，使整個PLC控制系統(tǒng)中的其他電路和電氣設備都能得到有效和及時的保護。這也使PLC具有極高的可靠性。</p><p>　　⑷在工作方式上，PLC采用了周期掃描、集中采樣、集中輸出等工作方式極高了自身的扛干擾能力。</p><p>　　2.配套和功能齊全，適應性強</p><p>　　PLC發(fā)展到今天，各個生產廠家也形成了各自不同大小規(guī)模的系列

71、化產品。這些產品能有效的滿足市場中不同規(guī)模的工業(yè)自動化控制場合。由于PLC本身具有很強的數(shù)據(jù)運算能力和速度以及可編程控制器的網絡通信能力的提高，所以它能適應不同的工業(yè)自動化控制領域。</p><p>　　3.簡單易學，方便易用，受到工程技術人員的好評</p><p>　　作為現(xiàn)代通用的工業(yè)自動化控制計算機。PLC的匯編語言相對于計算機更簡單易學，使用起來也很方便以及接口簡單很容易被熟悉電氣

72、知識的和不熟悉的用戶所掌握。它可以用相對于繼電器少很多的接線和開關量就能實現(xiàn)傳統(tǒng)繼電器控制系統(tǒng)的功能。為用戶打開了方便之門。</p><p>　　4.系統(tǒng)的設計和建造工作量小，容易改造、方便維護</p><p>　　由于PLC出色的程序匯編使控制設備的外部接線和開關量大大的減少，這不僅縮短了控制系統(tǒng)的設計周期和外部設備的組成時間，也使電氣設備的故障維修和維護容易起來。特別是通過PLC控制其

73、電氣部分，在同一個控制系統(tǒng)中改變程序來改變生產過程成為了可能。這給小企業(yè)帶來了充分的靈活性，十分適合多品種和小批量的生產場合。</p><p>　　5.體積小，重量輕，能耗低</p><p>　　由于半導體集成電路的應用，PLC的體積相對很小。如超小型PLC，其新出產的品種底部尺寸小于100mm，重量小于150g，功耗僅數(shù)瓦。由于體積小，很容易裝進機械內部，是機電一體化的理想裝置。<

74、/p><p>　　2.3 PLC的組成及其工作原理</p><p>　　2.3.1 PLC的組成</p><p>　　PLC的組成：PLC的種類很多，其基本功能和指令也有差異，但是其基本結構和工作原理則大同小異。一般由CPU板、I/O接口電路、存儲器、擴展接口、電源、顯示面板等硬件組成。其硬件簡化框圖如下：</p><p>　　圖2.1 PLC

75、硬件簡化圖</p><p>　　1．中央處理單元（CPU）</p><p>　　中央處理單元（CPU）是PLC的核心組成部分，在PLC系統(tǒng)中它通過與其他硬件結合起來，使整個系統(tǒng)就像人體神經中樞額，從而來協(xié)調控制整個系統(tǒng)。它主要由運算器、控制器、寄存器、數(shù)據(jù)和總線等組成。每一個PLC都有一個CPU進行數(shù)據(jù)的采集、接收和儲存。</p><p><b>　　2.

76、存儲器</b></p><p>　　存儲器主要用于存儲程序和數(shù)據(jù)，可編程控制器（PLC）的存儲器可分為兩種：系統(tǒng)程序存儲器和用戶存儲器。</p><p>　?、畔到y(tǒng)程序存儲器是用來固化PLC生產廠家在研制系統(tǒng)時編寫的各種系統(tǒng)工作程序。主要存放系統(tǒng)管理和監(jiān)控程序及對用戶程序作編譯處理的程序。系統(tǒng)程序由廠家固定，用戶自己不能更改。</p><p>　?、朴脩?/p>

77、存儲器是用來存放從編程器或個人計算機輸入的用戶程序和數(shù)據(jù)，所以又可分為用戶程序存儲器和數(shù)據(jù)存儲器兩種。主要存放用戶編制的應用程序及各種暫存數(shù)據(jù)、中間結果。</p><p><b>　　3.I/O接口電路</b></p><p>　　I/O接口是PLC與電氣回路的通信接口。</p><p>　?、砰_關量輸入接口可分為直流輸入單元和交流輸入單元。它

78、能把現(xiàn)場的開關量信號轉換成PLC內部處理的標準信號。</p><p>　?、崎_關量輸出接口可分為繼電器輸出方式、晶體管輸出方式和晶閘管輸出方式。它能把PLC內部的標準信號轉換成現(xiàn)場執(zhí)行機構所需的開關量信號。</p><p><b>　　4.電源</b></p><p>　　PLC電源是用來給PLC內部各個模塊提供工作電源的。一般采用開關式穩(wěn)壓電

79、源為內部電路供電，向CPU、存儲器及輸入/輸出接口提供各自所需的直流電壓。電源的性能將直接影響PLC的功能，同時也影響著PLC工作的可靠性。</p><p>　　PLC根據(jù)型號的不同，其電源供電可分為交流供電和直流供電。交流一般為單相220V，直流一般為24V。</p><p><b>　　5.擴展接口</b></p><p>　　用于將擴充外

80、部輸入/輸出端子數(shù)擴展單元與基本單元（即主機）連接在一起。</p><p><b>　　6．通信接口</b></p><p><b>　　7.編程器</b></p><p>　　編程器是用來編寫、輸入、編輯用戶程序和監(jiān)視可編程控制器運行時各種元器件的工作狀態(tài)。檢查維護的器件，它不直接參與現(xiàn)場控制運行。可分為簡易編程器和圖形

81、編程器。</p><p><b>　　8.其他部件</b></p><p>　　人機界面：現(xiàn)在最簡單的人機界面由指示燈和按鈕組成。目前比較先進的有觸摸屏一體式的用戶終端應用也越來越廣泛，當然由計算機來當作人機界面也是十分普及的。</p><p>　　2.3.2 PLC的工作原理</p><p>　　在PLC進入工作狀態(tài)后

82、，其工作過程主要分為：輸入采樣、用戶程序執(zhí)行和輸出刷新三個階段。</p><p><b>　?、?輸入采樣階段 </b></p><p>　　在輸入采樣階段，PLC首先掃描所有輸入狀態(tài)和數(shù)據(jù)，并將它們先后存入相對應的輸入映像寄存器中。輸入采樣結束以后，轉入用戶程序執(zhí)行和輸出刷新階段。在這兩個階段中，即使輸入狀態(tài)和數(shù)據(jù)發(fā)生了變化，I/O映象區(qū)中的相應單元的狀態(tài)和數(shù)據(jù)也不

83、會隨之改變。因此，如果輸入是脈沖信號，那么該脈沖信號的寬度必須大于一個掃描周期，才可以保證不管在什么情況下，該輸入均能被讀入。 </p><p>　?、朴脩舫绦驁?zhí)行階段 </p><p>　　在用戶程序執(zhí)行階段，PLC根據(jù)梯形圖的掃描原則進行掃描程序，它總是按從左到右、從上而下的順序依次地掃描用戶程序(梯形圖)的。在用戶程序執(zhí)行過程中，當指令涉及到了輸入輸出狀態(tài)的時候，根據(jù)用戶需要的數(shù)據(jù)從

84、映像寄存器中將元件的“0/1”狀態(tài)讀取出來，按照程序的要求進行邏輯運算，并將運算結果寫入對應的元件映像寄存器中。因此，每個元件的映像寄存器（除輸入映像寄存器外）的狀態(tài)都會隨著程序的執(zhí)行而發(fā)生著變化?！　?</p><p><b>　?、?輸出刷新階段 </b></p><p>　　當用戶程序掃描結束后， 元件映像寄存器中的所有輸出映像寄存器的“0/1”狀態(tài)在輸出刷新階

85、段轉存到輸出鎖存器中，再經輸出電路驅動相應的外設。這時，才是PLC的真正輸出。PLC工作原理如下圖所示：</p><p>　　圖2.2 PLC的工作原理</p><p>　　2.4 PLC的編程語言</p><p>　　PLC為用戶提供了功能十分完整的編程語言，用來適應PLC在工業(yè)環(huán)境中的應用。利用PLC的匯編語言，按照不同的控制要求編制不同的控制程序，這相當于設

86、計和改變繼電器控制的硬件接線，也就是所謂的“可編程序”。</p><p>　　PLC標準中規(guī)定了五種標準語言，其中梯形圖（Ladder diagram）和功能塊圖（Function block diagram）為圖形語言，指令表（Instruction list）和結構文本（Struction text）為文字語言，還有一種結構塊控制程序流程圖（Sequential function chart，又稱為順序功能圖

87、）。梯形圖由于其出色的易掌握性、程序表達清晰性以及與繼電器控制系統(tǒng)的電路圖相似，使其成為目前使用最廣泛的PLC圖形匯編語言。</p><p>　　本次設計PLC程序采用了梯形圖語言，編程軟件為GX developer。GX developer軟件能夠完成程序編寫、對可編程控制器CPU的寫入/讀出、監(jiān)控程序運行、調試程序和PLC錯誤診斷等一系列功能。</p><p>　　2.5 PLC的分類

88、及其應用領域</p><p>　　初期的PLC主要在以開關量居多的電氣順序控制系統(tǒng)中使用，但在上世紀90年代后，PLC逐漸在工業(yè)領域中應用。隨著生產的需要PLC被廣泛地在流程工業(yè)自動化系統(tǒng)中使用。直到現(xiàn)在PLC在現(xiàn)場總線控制系統(tǒng)中，PLC更是其中的主角，其應用面越來越廣泛。PLC主要可以分為大中小三類。</p><p><b>　　1.小型PLC</b></p&

89、gt;<p>　　小型PLC的I/0點數(shù)在256點以下，小型PLC由于其體積較小，結構緊密使它的硬件系統(tǒng)更好。它能連接除開關量以外的特殊功能模塊。</p><p><b>　　2.中型PLC</b></p><p>　　中型PLC的I/0點數(shù)一般是在256~2048點之間。</p><p><b>　　3.大型PLC&l

90、t;/b></p><p>　　一般I/0點數(shù)在2048點以上的稱為大型PLC。大型的可編程控制器其性能更高，速度更快和超大的存儲量，多CPU一起工作更讓其在工業(yè)領域得到了更廣泛的運用。</p><p>　　2.6 PLC與其他工業(yè)控制系統(tǒng)的比較</p><p>　　1.PLC控制系統(tǒng)與傳統(tǒng)繼電器控制系統(tǒng)相比較：</p><p>　　繼

91、電接觸控制全部用硬器件、硬觸點和“硬”線連接，為全硬件控制；PLC內部大部分采用“軟”電器、“軟”接點和“軟”線連接，為軟件控制。在PLC的外部電路上，其電氣連接線和開關連接點相對于同等規(guī)模的繼電器控制系統(tǒng)已經見了很多。PLC的可靠性比繼電接觸控制的高。</p><p>　　2.PLC與微型計算機的比較：</p><p>　　PLC編程簡便，匯編語言簡單易懂適合不管有無電氣知識的用戶都能很

92、快上手。計算機使用匯編語言或其他高級語言編程，比PLC編程復雜。PLC可靠性高，PLC采用掃描方式進行工作等。</p><p>　　3.PLC與單片機的比較：</p><p>　　PLC的電路設計比較成熟，穩(wěn)定性高，軟件集成化，學習容易，開發(fā)周期短。單片機的穩(wěn)定性相對于PLC稍差，接線外部設備相對復雜，單片機牽扯到得知識很多，不容易學習和上手。</p><p>　　

93、從上邊對PLC的簡單介紹和比較可以看出。由PLC的軟件編程和硬件連接決定了它的可靠性和控制功能比繼電器控制系統(tǒng)高的多，它是專門為工業(yè)控制場合設計的控制器，所以他的穩(wěn)定性也比一般通用計算機要好的多，而且它操作簡單靈活，易于實現(xiàn)系統(tǒng)升級和功能擴展。由于PLC的穩(wěn)定性和安全性相對單片機更高，更被企業(yè)在工業(yè)自動化生產中所接受和應用。所以在本設計中對裝配流水線的控制采用PLC來進行控制。</p><p><b>

94、　　2.7 PLC選型</b></p><p>　　本次設計我選用的是日本三菱公司生產的FX2N系列的PLC。三菱公司作為日本生產PLC的主要廠家之一。該公司生產的FX2N系列的機型，屬于高性能疊裝式機型，是目前三菱公司最先進的PLC產品，F(xiàn)X2N系列PLC具有數(shù)十種編程元件，能滿足本次設計。FX2N系列PLC編程元件的編號分為兩部分：第一部分是代表功能的字母。如輸入繼電器用“X”表示、輸出繼電器用“

95、Y”表示。第二部分為數(shù)字，數(shù)字為該類型器件的序號。根據(jù)所需的用戶輸入輸出設備及I/O點數(shù)，選擇我們實驗室的FX2N-32MR型來滿足控制系統(tǒng)的要求。</p><p>　　圖2.3 FX2N系列PLC</p><p>　　2.7.1 FX2N系列PLC的功能及基本性能</p><p>　　FX2N系列是FX系列PLC家族中最為先進的一個系列。由于FX2N系列具備如下

96、特點：最大范圍的包容了標準特點、程式執(zhí)行更加快速、全面補充了網絡通信功能、更適合世界各國不同的電源和更好的滿足了單個需要的大量特殊的功能模塊，它可以為你的工廠工業(yè)自動化應用提供最大的靈活性和控制能力。其中為很多特殊功能是為實際運用而開發(fā)的，通過這些特殊功能滿足了工業(yè)生產范圍內的不同需求，如模擬I/O、計數(shù)器。網絡和數(shù)據(jù)通信可以連接到了世界上最流行的開放式網絡（Device Net）或者采用傳感器層次的網絡解決用戶的通信需要。</p

97、><p><b>　　其他功能如下表：</b></p><p>　　表2.1 FX2N功能表</p><p>　　2.7.2 FX2N系列適用范圍</p><p>　　FX2N系列在自動化控制系統(tǒng)中充分地發(fā)揮了其強大的功能。它的使用范圍可覆蓋從替代繼電器的簡單控制系統(tǒng)到更復雜的自動化控制系統(tǒng)。PLC的應用領域非常的廣泛，它

98、覆蓋了所有與自動化檢測和控制相關的工業(yè)及民用領域，如各種機床、機械、電力設施、民用設施、中央空調、電梯控制、運動系統(tǒng)、環(huán)境保護設備等。</p><p>　　第3章 裝配流水線的PLC控制程序設計部分</p><p><b>　　3.1 設計任務</b></p><p>　　通過畢業(yè)設計了解PLC控制的企業(yè)裝配流水線基本原理以及工作流程，設計PL

99、C控制實現(xiàn)的模擬裝配流水線系統(tǒng)，控制多工位裝入、多工位裝配、單工位入庫等操作。</p><p>　?、?以自動化實驗中心綜合實訓室的網絡型可編程序控制器實訓平臺為研究對象，了解控制對象結構組成，熟悉控制對象實際工作流程，確定受控對象與PLC間關系，估計程序步數(shù)；</p><p>　　⑵ 運行框圖、硬件接線圖繪制；</p><p>　?、?畫出PLC控制的梯形圖；&l

100、t;/p><p><b>　?、?編制出語句表；</b></p><p>　　⑸ 輸入指令并修改更正程序；</p><p>　　⑹ 調試運行并反復設計驗證；</p><p>　?、?整理設計思路、總結設計成果。</p><p>　　3.1.1 裝配流水線的PLC控制系統(tǒng)的工作原理</p>

101、<p>　　本次設計主要目的是實現(xiàn)飲料裝瓶流水線。通過PLC程序控制流水線的電氣部分，實現(xiàn)飲料瓶的傳送、裝瓶、蓋蓋、貼簽和入庫、單周期或連續(xù)循環(huán)的功能。當飲料瓶被傳送到操作工位或者倉庫時，通過光敏傳感器反饋給PLC一個信號，促使傳送帶停止運行。此次裝配流水線的工作流程圖如下:</p><p>　　圖3.1 裝配流水線的工作流程圖</p><p>　　3.1.2 控制要求<

102、;/p><p>　　本次設計的裝配流水線有傳送、裝瓶、蓋蓋、貼簽和成品入庫生產線操作工序，用8盞燈來模擬；并有啟動、移位和復位按鈕進行操作。采用FX2N系列PLC進行控制，實現(xiàn)手動和自動的裝瓶流水線工序控制。</p><p>　?、虐聪聠影粹o后，按以下規(guī)律顯示：D→E→A→D→F→B→D→G→C→D→H→D→E→A→D→F→B→D→G→C→D→H→D→E……循環(huán)，G表示用來傳送的加工物品以及

103、傳送的方向，每次亮1秒；D、E、F分別表示傳感器，每個燈每次亮1秒；A是操作1，B是操作2，C是操作3，H是倉庫，每個燈每次都點亮3秒，表示其操作所需的時間；（注：飲料灌注量為固定值）</p><p>　　⑵按下移動按鈕后，傳送帶開始移動（移動指示燈G點亮，每次點亮1秒熄滅）；</p><p>　　⑶按下復位按鈕后，系統(tǒng)復位，只有再次按下啟動按鈕后，系統(tǒng)才能再次啟動。裝配流水線的模擬控制圖

104、如下所示：</p><p>　　圖3.2 裝配流水線模擬控制圖</p><p><b>　　3.2 硬件設計</b></p><p>　　3.2.1 輸入/輸出端口配置</p><p>　　表3.1 I/O端口分配表</p><p>　　3.2.2 PLC的外部接線圖</p>&

105、lt;p>　　此次設計的外部接線圖如圖3.3所示。左邊為輸入主要由3個點動開關組成。這3個開關X0、X1、X2分別實現(xiàn)了啟動、移動和復位的功能。右邊為輸出部分主要由8個LD燈組成。通過LD燈的閃爍能直觀的觀察程序運行情況。</p><p>　　圖3.3 PLC的外部接線圖</p><p><b>　　3.3 梯形圖分析</b></p><p

106、>　　圖3.4（a）程序啟動</p><p>　　圖3.4（a）是為程序開始運行和傳送 (D)實現(xiàn)通斷而設計的。</p><p>　　PLS:上升沿微分輸出指令,在輸入信號上升沿產生脈沖信號。只能作用于Y與M，在輸入信號接通或斷開的一個周期內置位為“1”；</p><p>　　SET：置位指令，使動作保持；</p><p>　　M800

107、0為運行監(jiān)視繼電器。當PLC處于RUN狀態(tài)時它始終為ON，相反則為OFF。</p><p>　　當X000點動接通瞬間，軟繼電器M0輸出一個周期的ON信號。（但是開關連續(xù)接通對M0沒有影響）；PLC處于RUN，M8000接通在M0、T4脈沖上升沿、X001脈沖上升沿以及M18接通與T3脈沖上升沿作用下SET將Y0003置位為ON，即傳送(D)動作（燈亮）。</p><p>　　圖3.4（b

108、）傳送D和傳感器E的復位動作</p><p>　　圖3.4（b）是通過時間繼電器T0來實現(xiàn)傳送（D）的復位和傳感器1（E）的復位。</p><p>　　RST：復位指令，使操作保持復位（清零）。</p><p>　　當Y003常開閉合，時間繼電器T0動作開始計時1秒，在T0的脈沖上升沿的作用下Y003被置位，即傳送1（D）燈滅；同時傳感器1（E）燈亮。</p&

109、gt;<p>　　圖3.4(c)操作和入庫的置位動作</p><p>　　圖3.4（c）是實現(xiàn)對操作1、2、3和入庫的置位動作。</p><p>　　M8000處于ON狀態(tài)，程序給定一個時間繼電器T3一個上升沿脈沖，傳感器3（G）復位。同時當M18處于常閉狀態(tài)，若M2常開閉合則操作1（A）被置位；若M5閉合則操作2（B）被置位；若M8閉合則操作3（C）被置位；若M11閉合則入

110、庫（H）被置位。</p><p>　　圖3.4（d）時間繼電器通斷</p><p>　　圖3.4（d）是實現(xiàn)對操作1、2、3和入庫LD燈的通斷時間控制。</p><p>　　當Y000、Y001、Y002或Y007常開閉合時，時間繼電器T4計時3秒。</p><p>　　圖3.4（e）操作和入庫的復位動作</p><p&g

111、t;　　圖3.4（e）實現(xiàn)實現(xiàn)對操作1、2、3和入庫的復位動作。</p><p>　　ADDP:脈沖執(zhí)行型的ADD指令（加法指令）執(zhí)行一個掃描周期。</p><p>　　當T4閉合，若Y000閉合則操作1（A）被復位；操作2、3和入庫同理。在T4閉合的瞬間，ADDP執(zhí)行一個掃描周期，即循環(huán)選擇A\B\C\H的條件。</p><p>　　圖3.4（f）選擇操作或入庫動