小型棒料直徑快速檢測裝置——自動送料方式的研究論文【含cad圖紙優(yōu)秀畢業(yè)課程設(shè)計論文】

1、<p><b>　　航空制造工程學院</b></p><p><b>　　創(chuàng)新能力綜合訓練</b></p><p>　　研 究 報 告</p><p>　　題 目： 自動送料方式的研究 </p><p>　　所屬課題：小型棒料直徑快速檢測裝置的研究 </p>

2、<p>　　學 院： </p><p>　　專業(yè)名稱： </p><p>　　班級學號： </p><p>　　學生姓名： </p><p>　　合

3、作 者： </p><p>　　指導教師： </p><p><b>　　二O一六年一月 </b></p><p><b>　　自動送料方式的研究</b></p><p>　　學生姓名：

4、 班級：</p><p><b>　　指導老師：</b></p><p>　　摘要：本次設(shè)計的題目是小型棒料直徑快速檢測裝置子組件——自動送料方式的設(shè)計，該送料裝置采用傳感器檢測技術(shù)，通過使用汽缸作為動力源來對直徑為的小直徑棒料進行自動送料，然后通過汽缸驅(qū)動機械手進行棒料直徑的檢測，具體研究了該自動送料所采取的方式，結(jié)果表明，該自動送料裝置環(huán)保，無油污

5、，并且自動化程度高，結(jié)構(gòu)緊湊，檢測效率高于傳統(tǒng)的自動送料裝置。</p><p>　　關(guān)鍵詞: 自動送料方式，檢測技術(shù)，方式，裝置 </p><p><b>　　主要創(chuàng)新點</b></p><p>　　本次設(shè)計的自動送料裝置與傳動的自動送料裝置相比的創(chuàng)新方面在于采用汽缸作為動力源，由于汽缸成本低廉，是通過氣壓驅(qū)動，所以干凈，噪音小且沒有

6、油污。在送料效率方面也相比于其他送料裝置采用的滾珠絲桿螺母副傳動有了顯著提高，并且本次設(shè)計的自動送料裝置結(jié)構(gòu)緊湊，實用。</p><p><b>　　目 錄</b></p><p><b>　　1引言1</b></p><p>　　1.1課題的來源與研究的目的和意義1</p><p>　　1

7、.2本課題研究的內(nèi)容2</p><p>　　2 Solidworks設(shè)計基礎(chǔ)3</p><p>　　2.1草圖繪制錯誤!未定義書簽。</p><p>　　2.2基準特征，參考幾何體的創(chuàng)建5 </p><p>　　2.3拉伸、旋轉(zhuǎn)、掃描和放樣特征建6</p><p>　　2.4工程圖的設(shè)計8</p&

8、gt;<p><b>　　2.5裝配設(shè)計9</b></p><p>　　3機械傳動部分的設(shè)計計算10</p><p>　　3.1輸送帶電機的選型計算11</p><p>　　3.2直線導軌的設(shè)計計算12</p><p>　　3.3送料氣缸在選型計算12</p><p>　　

9、4自動送料裝置中主要零件的三維建模錯誤!未定義書簽。</p><p>　　4.1汽缸的三維建模錯誤!未定義書簽。</p><p>　　4.2直線導軌副的三維建模錯誤!未定義書簽。</p><p>　　4.3機械手的三維建模錯誤!未定義書簽。</p><p>　　4.4自動送料裝置的三維建模錯誤!未定義書簽。</p>&

10、lt;p>　　5三維軟件設(shè)計總結(jié)18</p><p>　　結(jié) 論錯誤!未定義書簽。</p><p>　　參考文獻錯誤!未定義書簽。</p><p>　　致 謝錯誤!未定義書簽。</p><p><b>　　1 引言</b></p><p>　　1.1 課題的來源與研究的目的和意義

11、</p><p>　　我國生產(chǎn)的自動送料裝置結(jié)構(gòu)簡陋，送料效率始終不高，雖然經(jīng)過幾十年的發(fā)展，近期產(chǎn)品的質(zhì)量較早期有所提高。但受國產(chǎn)配套件質(zhì)量及設(shè)計水平等的影響，我國目前生產(chǎn)的自動送料裝置的總體水平與進口產(chǎn)品及港口用戶的要求仍有較大差距，自動送料裝置的生產(chǎn)也是如此，為滿足市場需求，開發(fā)出一種新型的自動送料裝置勢在必行！</p><p>　　相信此種自動送料裝置的出現(xiàn)將會大大提高棒材的送料能

12、力和質(zhì)量，為企業(yè)的生產(chǎn)的年產(chǎn)能方面，以及經(jīng)濟效益方面能夠帶來顯著的進步，同時也在某種程度上推進了機械工業(yè)的不斷發(fā)展。</p><p>　　隨著國際標準化（SIO）的實施，世界自動送料裝置以采用新材料、新技術(shù)、新工藝、新結(jié)構(gòu)為基礎(chǔ)，著眼于產(chǎn)品零部件的標準化、系列化、規(guī)格化、通用化和專業(yè)化以及大批量生產(chǎn)。根據(jù)互換性、模數(shù)制、公差與配合的原理，使得組合、多變、拆裝的自動送料裝置已經(jīng)進入全面系統(tǒng)設(shè)計的階段，其功能與形式的

13、結(jié)合更為完美。 19世紀80年代，美國的HUGER公司將新開發(fā)的自動送料裝置應(yīng)用到該公司的子公司---一個生產(chǎn)棒材的機械公司，經(jīng)過幾年的運行，為該公司創(chuàng)造了不菲的利潤。隨著技術(shù)的發(fā)展，能源危機引發(fā)全球性的節(jié)約能源和環(huán)境保護意識的提高，在總結(jié)第一代自動送料裝置的經(jīng)驗基礎(chǔ)上，開發(fā)出了性能更佳，夾持直徑更大的自動送料裝置。當前，全世界各大機械人廠商為了提高產(chǎn)品的競爭力，都大力進行自動送料裝置的研發(fā)工作?，F(xiàn)在國外等著名自動送料裝置的品牌中，都有

14、自動送料裝置的銷售，全世界自動送料裝置的應(yīng)用越來越廣泛。有一點值得注意的是，自動送料裝置的市場，由最初的日本，歐洲，已經(jīng)滲透到北美市場，因此自動送料裝置是當今棒料生產(chǎn)加工企業(yè)比配的設(shè)備已經(jīng)成為主要趨勢。西方資本主義國家有巨大的自動送料裝置銷售市場，機械人工業(yè)是西方資本主義國家的機械</p><p>　　目前國外特別是美國正在考慮發(fā)展自動送料裝置的功率最大化，產(chǎn)能最優(yōu)化的問題。自“九·五”期間自動送料裝置

15、的開發(fā)和研制已經(jīng)被列入美國的重大科技攻關(guān)計劃，以跟蹤世界技術(shù)的發(fā)展和開發(fā)適合美國機械工業(yè)發(fā)展的自動送料裝置。</p><p>　　我國從1953年開始生產(chǎn)自動送料裝置，于1958年自行設(shè)計制造送料半徑在50、70、90、120、500等棒材的自動送料裝置之后，為了適應(yīng)棒材生產(chǎn)廠家的需要，1959年又制造了500、1000、1200等大直徑的自動送料裝置。</p><p>　　為了滿足棒材生

16、產(chǎn)工業(yè)發(fā)展需要，我國于1970年研制了大型自動送料裝置。也曾設(shè)計制造頂部單缸900液壓自動送料裝置，并裝有自動調(diào)整料口與過棒報警裝置，經(jīng)過多年實踐摸索，于80年代研制1200/140輕液壓自動送料裝置，經(jīng)運轉(zhuǎn)實踐證明效果很好。</p><p>　　目前機械式自動送料裝置將逐漸被全自動自動送料裝置所代替。自動送料裝置是1953年開始仿蘇2100和彈簧式自動送料裝置而設(shè)計。1954年開始自行設(shè)計生產(chǎn)了1200自動送料

17、裝置。1958年又設(shè)計制造了大型2200自動送料裝置。70年代已研制出1200，1650，2200多缸液壓自動送料裝置的系列產(chǎn)品。后經(jīng)多年反復研制與實踐，相繼克服了舊系統(tǒng)不足，零件強度低以及結(jié)構(gòu)上的某些缺點，現(xiàn)己批量生產(chǎn)的新系列自動送料裝置有600，900，1200，1750，2200五個規(guī)格十四種類型，然而我國機械人業(yè)所需的自動送料裝置全部依賴進口，這使得國產(chǎn)機械人配備自動送料裝置后，成本增加很大，而裝備自行開發(fā)生產(chǎn)自動送料裝置，其成

18、本提高不大，說明自動送料裝置的市場前景令人樂觀。</p><p>　　1.2 本課題研究的內(nèi)容</p><p>　　本次設(shè)計主要針對自動送料裝置進行設(shè)計，從自動送料裝置的整體方案出發(fā)，然后具體細化出具體內(nèi)部結(jié)構(gòu)，其具體內(nèi)部結(jié)構(gòu)主要包括以下幾個方面：</p><p>　?。?）到圖書館里查閱大量相關(guān)知識的資料，搜集各類自動送料裝置的原理及結(jié)構(gòu)，挑選相關(guān)內(nèi)容記錄并學習。

19、</p><p>　?。?）分析自動送料裝置的結(jié)構(gòu)與參數(shù)</p><p>　?。?）確定設(shè)計總體方案</p><p>　?。?）確定具體設(shè)計方案</p><p>　?。?）自動送料裝置的三維圖的繪制、CAD裝配圖、零件圖的繪制。</p><p><b>　?。?）說明書的整理</b></p&

20、gt;<p>　　2 Solidworks設(shè)計基礎(chǔ)</p><p>　　本論文主要研究運用SolidWorks對自動送料裝置進行設(shè)計。在設(shè)計過程中，了解SolidWorks的各種功能。</p><p>　　SolidWorks公司成立于1993年，由PTC公司的技術(shù)副總裁與CV公司的副總裁發(fā)起，總部位于馬薩諸州的康克爾郡（Concord,Massachusetts）內(nèi)。當初的

21、目標是希望在每一個工程師的桌面上提供一套具有生產(chǎn)力的實體模型設(shè)計系統(tǒng)。從1995年推出第一套SolidWorks三維機械設(shè)計軟件至今已經(jīng)擁有位于全球的辦事處，并經(jīng)由300家經(jīng)銷商在全球140個國家進行銷售與分銷該產(chǎn)品。1997年，Solidworks被法國達索（Dassault Systemes）公司收購，作為達索中端主流市場的主打品牌。SolidWorks軟件是世界上第一個基于Windows開發(fā)的三維CAD系統(tǒng)。由于技術(shù)創(chuàng)新符合CAD

22、技術(shù)的發(fā)展潮流和趨勢，SolidWorks公司于兩年間成為CAD/CAM產(chǎn)業(yè)中獲利最高的公司。良好的財務(wù)狀況和用戶支持使得SolidWorks每年都有數(shù)十乃至數(shù)百項的技術(shù)創(chuàng)新，公司也獲得了很多榮譽。該系統(tǒng)在1995-1999年獲得全球微機平臺CAD系統(tǒng)評比第一名。從1995年至今，已經(jīng)累計獲得十七項國際大獎。其中僅從1999年起，美國權(quán)威的CAD專業(yè)雜志CADENCE連續(xù)4年授予Sol</p><p>　　由于S

23、olidWorks出色的技術(shù)和市場表現(xiàn)，不僅成為CAD行業(yè)的一顆耀眼的明星，也成為華爾街青睞的對象。終于在1997年由法國達索公司以三億一千萬美元的高額市值將SolidWorks全資并購。公司原來的風險投資商和股東，以一千三百萬美元的風險投資，獲得了高額的回報，創(chuàng)造了CAD行業(yè)的世界紀錄。并購后的SolidWorks以原來的品牌和管理技術(shù)隊伍繼續(xù)獨立運作，成為CAD行業(yè)一家高素質(zhì)的專業(yè)化公司。SolidWorks三維機械設(shè)計軟件也成為達

24、索企業(yè)中最具競爭力的CAD產(chǎn)品。</p><p>　　由于使用了Windows OLE技術(shù)、直觀式設(shè)計技術(shù)、先進的parasolid內(nèi)核（由劍橋提供）以及良好的與第三方軟件的集成技術(shù)。SolidWorks成為全球裝機量最大、最好用的軟件。資料顯示，目前全球發(fā)放的SolidWorks軟件使用許可約28萬，涉及航空航天、機車、食品、機械、國防、交通、模具、電子通訊、醫(yī)療器械、娛樂工業(yè)、日用品/消費品、離散制造等分布于

25、全球100多個國家的約3萬1千家企業(yè)。在教育市場上，每年來自全球4，300所教育機構(gòu)的近145，000名學生通過SolidWorks的培訓課程。</p><p>　　據(jù)世界上著名的人才招聘網(wǎng)站檢索，與其它3D CAD軟件相比，SolidWorks相關(guān)的招聘廣告比其它軟件的總合還要多，這一事實說明了越來越多的工程師和設(shè)計者使用SolidWorks三維軟件，越來越多的企業(yè)需要SolidWorks人才。Solidwor

26、ks軟件功能強大，易于操作，界面人性化，技術(shù)創(chuàng)新，組件繁多是SolidWorks的五大特點。使得SolidWorks三維軟件成為目前全球領(lǐng)先的三維CAD解決方案。SolidWorks在設(shè)計時能夠為用戶提供不同的設(shè)計方案，通過方案的篩選，工程師能從中選擇合適的方案，從而在設(shè)計過程中降低設(shè)計的錯誤以及提高產(chǎn)品質(zhì)量。在目前市場上所見到的三維CAD解決方案中，SolidWorks是設(shè)計過程比較簡便又通俗易懂的軟件之一。它不僅提供如此人性化的系統(tǒng)

27、，同時對每個工程師和設(shè)計者，乃至整個機械行業(yè)提供了良好的發(fā)展基礎(chǔ)。SolidWorks軟件是世界上第一個基于Windows開發(fā)的三維CAD系統(tǒng)，由于技術(shù)創(chuàng)新符合CAD技術(shù)的發(fā)展潮流和趨勢，SolidWorks公司于兩年間成為CAD/CAM產(chǎn)業(yè)中獲利最高的公司。良好的財務(wù)狀況和用戶支持使得SolidWorks每</p><p>　　由于使用了Windows OLE技術(shù)、直觀式設(shè)計技術(shù)、先進的parasolid內(nèi)（由

28、劍橋提供）以及良好的與第三方軟件的集成技術(shù)，SolidWorks成為全球裝機量最大、最好用的軟件。資料顯示，目前全球發(fā)放的SolidWorks軟件使用許可約28萬，涉及航空航天、機車、食品、機械、國防、交通、模具、電子通訊、醫(yī)療器械、娛樂工業(yè)、日用品/消費品、離散制造等分布于全球100多個國家的約3萬1千家企業(yè)。在教育市場上，每年來自全球4，300所教育機構(gòu)的近145，000名學生通過SolidWorks的培訓課程。</p>

29、<p>　　據(jù)世界上著名的人才網(wǎng)站檢索，與其它3D CAD系統(tǒng)相比，與SolidWorks相關(guān)的招聘廣告比其它軟件的總和還要多，這比較客觀地說明了越來越多的工程師使用SolidWorks，越來越多的企業(yè)雇傭SolidWorks人才。據(jù)統(tǒng)計，全世界用戶每年使用SolidWorks的時間已達5500萬小時。在美國，包括麻省理工學院（MIT）、斯坦福大學等在內(nèi)的著名大學已經(jīng)把SolidWorks列為制造專業(yè)的必修課，國內(nèi)的一些大

30、學（教育機構(gòu)）如哈爾濱工業(yè)大學、清華大學、浙江工業(yè)大學、浙江大學、華中科技大學、北京航空航天大學、大連理工大學、北京理工大學、武漢理工大學等也在應(yīng)用SolidWorks進行教學。Solidworks軟件功能強大，組件繁多。 Solidworks有功能強大、易學易用和技術(shù)創(chuàng)新三大特點，這使得SolidWorks 成為領(lǐng)先的、主流的三維CAD解決方案。SolidWorks 能夠提供不同的設(shè)計方案、減少設(shè)計過程中的錯誤以及提高產(chǎn)品質(zhì)量。Sol

31、idWorks 不僅提供如此強大的功能，而且對每個工程師和設(shè)計者來說，操作簡單方便、易學易用。</p><p>　　SolidWorks在現(xiàn)今社會階段逐漸廣泛應(yīng)用，并且SolidWorks公司對中國市場重點開發(fā)，日后SolidWorks應(yīng)用將會更加完善，更加普遍。通過前文對SolidWorks的深入了解后，往后會對SolidWorks進行個別應(yīng)用的分析，如建模，裝配，工程圖，力學分析等。</p>&

32、lt;p><b>　　2.1草圖繪制</b></p><p>　　掌握點、直線、矩形、弧度圓等基本圖形的繪制方法；掌握樣條、文字等高級幾何圖形的繪制方法；理解集合約束的概念并在草圖繪制中熟練應(yīng)用幾何約束；熟練應(yīng)用陣列、實體轉(zhuǎn)換等草圖繪制工具；能綜合應(yīng)用各種草圖繪制實體和利用草圖繪制工具完成草圖繪。</p><p>　　2.2 基準特征-參考幾何體的創(chuàng)建</

33、p><p>　　清楚明白基于特征的建模方式、參數(shù)化思想等概念；靈活運用各種建立基準點的方法；靈活運用各種建立基準軸方法；靈活運用各種建立基準面的方法；靈活運用坐標系的建立方法；能根據(jù)建模需要綜合應(yīng)用各種參考幾何體。</p><p>　　2.3拉伸、旋轉(zhuǎn)、掃描和放樣特征建模</p><p>　　靈活運用拉伸特征的概念與建立方法；靈活運用旋轉(zhuǎn)特征的概念與建立方法；掌握掃描特

34、征的概念與建立方法；靈活運用放樣特征的概念與建立方法；通過實踐能夠準確分析零件的特征，靈活運用拉伸和旋轉(zhuǎn)也正建立三維模型。綜合應(yīng)用掃描、放樣、彎曲、鏡向、陣列等特征建立各種實體。</p><p><b>　　2.4工程圖設(shè)計</b></p><p>　　靈活運用用戶自定義工程圖格式文件的方法；靈活運用建立標準三視圖，剖視圖，斷面圖，局部圖，輔助視圖等方法；靈活運用各種

35、注釋的方法。</p><p><b>　　2.5裝配設(shè)計</b></p><p>　　靈活運用自底向上的裝配方法；靈活運用生成裝配體爆炸圖的方法；靈活運用SolidWorks智能裝配技術(shù)；靈活運用裝配體零部件的狀態(tài)和屬性控制，并能夠在裝配體中設(shè)計子裝配體；靈活運用干涉檢查；靈活運用自上向下的裝配方法；靈活運用在裝配模型工程圖中添加零件序號；靈活運用生成裝配體材料明細表

36、的方法。</p><p>　　3 自動送料裝置總體結(jié)構(gòu)的設(shè)計</p><p>　　3.1 機械傳動部分的設(shè)計計算</p><p>　　自動送料裝置是通過電機驅(qū)動滾筒輸送帶轉(zhuǎn)動從而把小直徑棒料送到送料汽缸位置，當傳感器檢測到了有棒料到來，就通過PLC控制電磁閥從而來控制送料汽缸動作，將棒料推送到檢測機械手下面，然后當安裝在檢測位置的傳感器檢測到棒料的到來，就通過中控系

37、統(tǒng)控制電磁閥來控制機械手夾住待檢測直徑的棒料，然后檢測汽缸推開行程，由于裝有直線導軌，所有就很方便地將棒料送到檢測位置進行檢測。具體的電機選型計算過程如下：</p><p><b>　　N=＝3(KW)</b></p><p>　　G－自動送料裝置的生產(chǎn)能力，230kg/h。</p><p>　　W—輸送1kg棒料的耗用能量，其值與棒料的重要有

38、關(guān)，d小則w大，當d＝3mm，</p><p>　　取w＝0.0030kw.h/kg。</p><p>　?。瓊鲃有?，取0.85。</p><p>　　所以根據(jù)N＝3kw，n＝1440r/min查表得92BL4020L1-LK-B電機的結(jié)構(gòu)。</p><p>　　3.2直線導軌的設(shè)計計算</p><p>　　通過直線

39、導軌傳動，帶動整個送料裝置的水平往復運行，為了要保證平穩(wěn)，需要有導向裝置，這里就需要設(shè)計導向光桿和直線軸承配合整個裝置。</p><p><b>　　1直線軸承的選擇</b></p><p>　　用于測試的POM工程塑料支架；鋼架適用于工作溫度；不銹鋼軸承適用于水，蒸汽，硝酸等腐蝕性介質(zhì)和真空的工作場所，按下列公式確定型軸承的計算。硬度：硬度系數(shù)FH HRC58的硬

40、度，hrc52-58，F(xiàn)H = 0.6-1.0 FH = 1。FT的溫度系數(shù)：工作溫度小于100C，F(xiàn)T = 1，溫度100oc-125oc，F(xiàn)T = 1.0-0.95。</p><p><b>　　接觸系數(shù)FC：</b></p><p>　　每根軸裝一套軸承，F(xiàn)C=1.0</p><p>　　每根軸裝二套軸承，F(xiàn)C=0.81</p&g

41、t;<p>　　每根軸裝三套軸承，F(xiàn)C=0.72</p><p>　　每根軸裝四套軸承，F(xiàn)C=0.66</p><p><b>　　載荷系數(shù)FW：</b></p><p>　　小于15米/分鐘的速度，無沖擊，無振動，F(xiàn)W = 1.0-1.5；</p><p>　　小于60米/分鐘的速度，超調(diào)量小或振蕩，F(xiàn)W

42、 = 1.5~2.0；</p><p>　　運行速度大于60米/分鐘，或有更大的沖擊，振動，F(xiàn)W = 2.0～5.0。</p><p>　　時間是生命的LH =（10000×1）/ 2 * L（S * N1 * 60）（單位：小時小時）L：長度壽命 (萬米)，</p><p>　　LS：工作行程 (米)，</p><p>　　N1：

43、每分鐘往復次數(shù)</p><p>　　已知行程L=0.2米，工作溫度60oC，每分鐘往復次數(shù)n1=20，微小沖擊，軸承工作載荷PC=200Kg，硬度大于HRC60，期望壽命Lh=5000小時，試選擇軸承型號。按以上工作條件：</p><p>　　直線軸承潤滑和灰塵：軸承廠是涂上防銹油，使用時需要添加潤滑油。低噪音潤滑脂，常用的有2鋰基潤滑脂和低噪音軸承潤滑脂填脂量為邊間隙1 / 3，在軸承使

44、軸的摩擦，造成非預期的軸承損壞。鐵將大大降低軸承的使用壽命，灰塵和污物阻塞球體保持航道，不能轉(zhuǎn)動，造成損壞，橡膠球架。密封軸承可用于一般的無塵車間，如木工機械，在塵土中鑄造機械等許多場合，在兩端的軸承和密封，以防止灰塵和降低油品損耗。4軸承載荷和沖擊載荷下的生活：運動和變化，或當軸承是固定的，本機和其他因素的振動會使與形成凹坑接觸。外部硬盤進入軸承，而且在表面壓痕的形成，超過一定限度，直線的永久變形，這將阻礙運動平穩(wěn)，振動和噪聲引起的

45、振動，將進一步削弱周圍的物質(zhì)，造成惡性循環(huán)，凹面積擴大，基本額定靜載荷由永久變形有限公司。靜態(tài)負荷容量等于鋼球直徑的1 / 10000球環(huán)的兩個時間之間的接觸點的永久變形，稱為基本額定靜載荷C0。軸承的使用，影響是難以衡量的，常用的靜態(tài)負荷選擇適當?shù)陌踩到y(tǒng)，保證軸承靜負荷不超過額定靜負荷。靜載荷P0 C0 / FS選擇軸承，振動和沖擊。FS 1 FS 2 ~ 7 1.5，由振動和沖擊的場所。 由于重復</p>&l

46、t;p>　　根據(jù)本次載荷重量為2000N，我們選用兩個導向光桿加上絲桿螺母，這樣滑動軸承的所受負載就平均分配，上下六個滑動軸承分別連接底板和連接上固定圓盤，兩邊軸承座為固定式的，中間六個為可以隨著絲桿螺母上下滑動。六個導向光桿加上絲桿螺母，這樣每個導向光桿的滑動軸承處的所受負載為166N。本次設(shè)計中所選擇的滑動軸承為帶法蘭形狀的。</p><p>　　3.3送料氣缸在選型計算</p><

47、p>　　根據(jù)系統(tǒng)工況可知，自動送料裝置的是通過氣缸推動待檢測棒料的移動來實現(xiàn)送料，根據(jù)已知條件可知：對送料裝置的制動所需要的力為120N。</p><p>　　已知自動送料裝置送料裝置部位各個零件的重量以及其他零部件的總重量為30KG，根據(jù)公式F=P*S=0.5(取氣壓0.6Mpa）*S,可得S=31.5mm。式中：</p><p>　　F是所需要的輸出力；</p>&

48、lt;p><b>　　P是系統(tǒng)壓力；</b></p><p><b>　　S就是活塞面積；</b></p><p>　　n是安全系數(shù)，一般氣缸水平使用取0.7，垂直使用取0.5；</p><p>　　于是算出氣缸缸徑為63mm，行程根據(jù)實際情況我們選擇150，所以我們選擇AIRTAC63X150標準型氣缸。</

49、p><p>　　4 自動送料裝置中主要零件的三維建模</p><p>　　4.1汽缸的三維建模</p><p>　　4.2 直線導軌副的三維建模</p><p>　　4.3機械手的三維建模</p><p>　　4.4自動送料裝置的三維建模</p><p>　　5 三維軟件設(shè)計總結(jié)</p>

50、<p>　　通過本次設(shè)計，再次提出了利用三維軟件的水平，并吸收了大量的經(jīng)驗，總結(jié)出以下幾點。關(guān)于圖紙的繪制方面，當零件的尺寸已經(jīng)給出，不考慮圖紙尺寸不合適的，基于三維零件圖，裝配時必須考慮的大小是合適的，因為AutoCAD繪圖效果不好，也會引起的尺寸誤差，和甚至出現(xiàn)欠定義大小，因此，必須通過在這個時候?qū)α慵M行測量，進行修改，直到符合要求。該工具是方便的輸入數(shù)據(jù)映射，通過選擇部分的類型，標準件，可以生成，但有時需要在工具集

51、使用部分可能找不到，所以在這個時候隨機應(yīng)變，其他部分而不是通過修改或滿足要求增加組件的使用。三維地圖應(yīng)該是靈活的，解決問題的方法總比問題多，當一個方法不能正常映射，試試另一種方法，它不僅可以完成零件的生產(chǎn)，而且還可以開發(fā)映射一個更好的主意，并打破了新思想的規(guī)則。</p><p>　　學習使用一些可以節(jié)省時間的命令，如鏡像，陣列，能省則省”。在裝配過沉重，曾給了我一個很大的障礙，是要花很多時間去找出為什么。在一個活

52、躍的子組件，雖然活動范圍會產(chǎn)生干擾，可以設(shè)置該復合物的活動范圍，如先進的范圍內(nèi)，和角度范圍，即使在這個范圍內(nèi)不影響母配體，不能設(shè)置。因為一旦設(shè)定的范圍內(nèi)，在父組件將被視為完全定義的組件模型，它將沖突分總成，將無法完成裝配?？吹貓D是最重要的任務(wù)是理解零件圖，圖表工具，沒有工具是沒有法律的零件圖，所以不要急著寫，想通過零件的結(jié)構(gòu)，并認為通過線圖，這是重中之重，映射。部分建模，一般應(yīng)的特點進行深入分析，找出零件是由幾個特點，擺脫所有的形狀特點

53、，它們之間的連接相對位置、表面，然后按主次特征造型的關(guān)系，按一定的順序。一個復雜的部分，有許多簡單的功能，通過切除或重疊相交。所以部分建模，序列特征是很重要的，雖然不同的建模過程可以構(gòu)造出相同的實體部分，但其建模過程和實體結(jié)構(gòu)的穩(wěn)定性有直接的影響，實體模型可以修改應(yīng)用程序，可理解性和實體模型。特別是在二維圖紙，我們只能看到元器件的布局，并用虛線給說的內(nèi)部特征，除了部分的相貫線，這條線各特征在路口出現(xiàn)。在選秀過程中零件，必須選</p

54、><p>　　由于該零件的設(shè)計不規(guī)則零件，用于為拉伸和旋轉(zhuǎn)命令，許多零部件都是對稱的，所以為了節(jié)省時間，提高效率，通常用于指揮鏡特性。</p><p>　　一個完整的工程圖紙應(yīng)該包含以下4個方面。</p><p>　　一組視圖：一組視圖（包括視圖，剖面，斷面，局部視圖）是正確的，完整的，對各部分的結(jié)構(gòu)和形狀表達清楚。</p><p>　　尺寸：尺

55、寸的確定和零件的形狀各部分的位置</p><p>　　技術(shù)要求：表明部分的一些要求必須在制造和檢驗完成，如表面粗糙度，尺寸公差，形位公差，材料和熱處理的方法和指標。</p><p>　　標題欄：注明產(chǎn)品名稱，材料，數(shù)量，拉伸比和拉伸，等。</p><p>　　單擊[新建]圖標以顯示新的文件系統(tǒng)，SolidWorks文件”對話框中，單擊“選項”對話框中的組件，你可以進

56、入裝配工作模式，進行以后的設(shè)計工作。</p><p><b>　　結(jié) 論</b></p><p>　　本次畢業(yè)設(shè)計的題目是自動送料裝置的設(shè)計，直到今天，畢業(yè)設(shè)計總算接近尾聲了，通過這次對于自動送料裝置的設(shè)計，使我們充分把握的設(shè)計方法和步驟，不僅復習所學的知識，而且還獲得新的經(jīng)驗與啟示，在各種軟件的使用找到的資料或圖紙設(shè)計，會遇到不清楚的作業(yè)，老師和學生都能給予及時的

57、指導，確保設(shè)計進度，本文所設(shè)計的是自動送料裝置的設(shè)計，通過初期的方案的制定，查資料和開始正式做畢設(shè)，讓我系統(tǒng)地了解到了所學知識的重要性，從而讓我更加深刻地體會到做一門學問不易，需要不斷鉆研，不斷進取才可要做的好，總之，本設(shè)計完成了老師和同學的幫助下，在大學研究的最感謝幫助過我的老師和同學，是大家的幫助才使我的論文得以通過。</p><p><b>　　致 謝</b></p>

58、<p>　　在此論文完成之際，我的心里感到特別高興和激動，在這里，我打心里向我的導師和同學們表示衷心的感謝！因為有了老師的諄諄教導，才讓我學到了很多知識和做人的道理，由衷地感謝我親愛的老師，您不僅在學術(shù)上對我精心指導，在生活上面也給予我無微不至的關(guān)懷支持和理解，在我的生命中給予的靈感，所以我才能順利地完成大學階段的學業(yè)，也學到了很多有用的知識，同時我的生活中的也有了一個明確的目標。知道想要什么，不再是過去的那個愛玩的我了。導師

59、嚴謹?shù)闹螌W態(tài)度，創(chuàng)新的學術(shù)風格，認真負責，無私奉獻，寬容豁達的教學態(tài)度都是我們應(yīng)該學習和提倡的。通過近半年的設(shè)計計算，查找各類自動送料裝置的相關(guān)資料，論文終于完成了，我感到非常興奮和高興。雖然它是不完美的，是不是最好的，但在我心中，它是我最珍惜的，因為我是怎么想的，這是我付出的汗水獲得的成果，是我在大學四年的知識和反映。四年的學習和生活，不僅豐富了我的知識，而且鍛煉了我的個人能力，更重要的是來自老師和同學的潛移默化讓我學到很多有用的知識

60、，在這里，謝謝老師以及所有關(guān)心我和幫助我的人，謝謝大家。</p><p><b>　　參考文獻</b></p><p>　　[1]Hirohiko Arai, Kazuo Tanie, and Susumu Tachi，Anumerical study of lubricant film behaviour subject to periodic loading.&l

61、t;/p><p>　　[2] 孟兆明. 一種新型機械手尺寸的最優(yōu)化設(shè)計[J]. 青島化工學院學報， 2000， 21（3）：245-247,259.</p><p>　　[3] 鄭俊,許明恒，高宏力，單俊峰. 自動送料裝置的設(shè)計分析[J],現(xiàn)代機械，2008，（1）：6-7.</p><p>　　[4] 崔安娜. 小型棒料自動快速檢測系統(tǒng)及其PLC控制設(shè)計[J]. 應(yīng)用

62、科學，2008：114－116.</p><p>　　[5] 李德仲，師占群，岳宏. 自動送料裝置的系統(tǒng)設(shè)計[J]. 河北工業(yè)大學學報，1999，28（6）：87－8.</p><p>　　[6] 龔青山，常治斌，任愛華等. 立式軸承壓裝機上料機械手設(shè)計[J]. 湖北工業(yè)大學學報，2010，25（4）：86－88.</p><p>　　[7] 謝 宏,楊 鵬,陳海濱

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64、><p>　　[10]羅高生，陳家旺，顧臨怡.基于雙螺旋副傳動的七功能液壓機械手肘關(guān)節(jié)[J].機器人，2014，36（1）：36-42.</p><p>　　[11]詹貴印，周紅梅.三自由度液壓機械手的PLC控制研究[J].2007，7：109-112.</p><p>　　[12]倪敬，程樂平，劉湘琪. 自動快速直徑檢測系統(tǒng)的研制[J].機電工程，2014，31（5）