二級展開式圓柱齒輪減速器設(shè)計說明書_第1頁
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文檔簡介

1、<p>  二級展開式圓柱齒輪減速器設(shè)計說明書</p><p>  二級展開式圓柱齒輪減速器設(shè)計說明書 </p><p>  題目 機械設(shè)計課程設(shè)計二級展開式圓柱齒輪減速器設(shè)計說明書 </p><p><b>  姓名與學(xué)號 </b></p><p><b>  指導(dǎo)教師 </b><

2、/p><p><b>  年級與專業(yè) </b></p><p>  所在學(xué)院 機械工程學(xué)系 </p><p>  二級展開式圓柱齒輪減速器設(shè)計說明書 </p><p><b>  目錄 </b></p><p>  設(shè)計任務(wù)書 ..........................

3、..................................................................................................................................... 1 前言 .................................................................................

4、.......................................................................................... 2 第1章 機械傳動裝置的總體設(shè)計及創(chuàng)新 ............................................................................................................

5、. 3 </p><p>  1.1選擇電動機的類型 .................................................................................................................................... 3 </p><p>  1.2確定電動機功率 ............

6、............................................................................................................................ 3 </p><p>  1.3確定電動機轉(zhuǎn)速 ...........................................................

7、............................................................................. 4 </p><p>  1.4計算總傳動比及各級傳動比的分配 ..................................................................................................

8、...... 4 </p><p>  1.5傳動裝置的運動和動力參數(shù) .................................................................................................................... 4 第2章 齒輪傳動的設(shè)計計算 .......................................

9、.......................................................................................... 5 </p><p>  2.1高速級齒輪傳動的計算 ..........................................................................................

10、.................................. 5 </p><p>  2.2低速級齒輪傳動的計算 ............................................................................................................................ 8 </p><p&g

11、t;  2.3速度誤差校驗 .......................................................................................................................................... 10 第3章 軸的設(shè)計計算及校核 ..................................................

12、............................................................................. 11 </p><p>  3.1電動機軸的設(shè)計計算及校核 ....................................................................................................

13、.............. 11 </p><p>  3.2高速軸的設(shè)計計算及校核 ...................................................................................................................... 13 </p><p>  3.3低速軸的設(shè)計計算及校核 ....

14、.................................................................................................................. 15 第4章 軸承的選擇及校核 .........................................................................................

15、.......................................... 17 第5章 鍵連接的選擇與校核 ............................................................................................................................... 19 第6章 聯(lián)軸器的選擇與校核 ...............

16、.........................................</p><p>  7.1箱體的結(jié)構(gòu)型式 ...................................................................................................................................... 23 </p&

17、gt;<p>  7.2箱體的結(jié)構(gòu)尺寸 ...................................................................................................................................... 23 第8章 減速器附件結(jié)構(gòu) ...........................................

18、............................................................................................ 24 第9章 潤滑與密封 ..................................................................................................................

19、............................. 26 </p><p>  9.1減速器的潤滑 .......................................................................................................................................... 27 </p>

20、<p>  9.2減速器的密封 .......................................................................................................................................... 27 設(shè)計小結(jié) ....................................................

21、............................................................................................................. 28 參考文獻 ......................................................................................................

22、........................................................... 29 </p><p><b>  2/29 </b></p><p>  二級展開式圓柱齒輪減速器設(shè)計說明書 </p><p><b>  設(shè)計任務(wù)書 </b></p><p>

23、  設(shè)計題目:設(shè)計一用于膠帶輸送機卷筒的傳動裝置,如圖。 </p><p><b>  原始條件和數(shù)據(jù): </b></p><p>  膠帶輸送機兩班制連續(xù)單向運轉(zhuǎn),載荷平穩(wěn),空載啟動,室內(nèi)工作,有粉塵;使用期限10年,大修期3年。該機動力來源為三相交流電,在中等規(guī)模機械廠小批生產(chǎn)。輸送帶速度允許誤差為?5,。 </p><p>  原始數(shù)據(jù)編

24、號為:I04 </p><p>  輸送帶工作壓力F=2200N </p><p>  輸送帶速度v=0.9m/s </p><p>  卷筒直徑D=300m </p><p><b>  1/29 </b></p><p>  二級展開式圓柱齒輪減速器設(shè)計說明書 </p><

25、p>  設(shè)計內(nèi)容 計算及說明 結(jié)果 </p><p><b>  前言 </b></p><p><b>  題目分析: </b></p><p>  傳動裝置在工作機器中的主要組成部分,本題目中減速器用于實現(xiàn)電動機和卷筒的傳動,結(jié)合本題目要求,膠帶輸送機兩班制工作,每天工作16個小時;連續(xù)單向運轉(zhuǎn),載荷平穩(wěn),其工作

26、載荷為脈動類型;室內(nèi)工作有粉塵,工作條件非十分惡劣,但應(yīng)加裝防塵密封裝置;使用期限為10年,大修期為3年,故軸等主要零件的壽命應(yīng)該滿足10年以上的要求,而軸承等可以更換的零件應(yīng)最少滿足正常工作3年的要求;在中等規(guī)模機械廠小批生產(chǎn),箱體應(yīng)該采用鑄造箱體。 </p><p><b>  傳動方案擬定: </b></p><p>  常用減速器的傳動方式有帶傳動、鏈傳動、蝸

27、桿傳動和齒輪傳動等形式。帶傳動承載能力較低,在傳遞相同轉(zhuǎn)矩時結(jié)構(gòu)尺寸較嚙合傳動大,但是傳動平穩(wěn),能緩沖吸振,應(yīng)盡量放在高速級;鏈傳動運轉(zhuǎn)不均勻,有沖擊,宜放在低速級;蝸桿傳動的傳動比較大,承載能力較齒輪低,常布置在傳動系統(tǒng)的高速級以減小尺寸結(jié)構(gòu),并提高潤滑,增加承載力和效率;錐齒輪加工困難,一般置于高速級以減小尺寸;斜齒輪傳動較直齒輪平穩(wěn),相對應(yīng)用于高速級。綜合上述傳動特點和減速器的實際工作狀況,將減速器傳動設(shè)計為兩級展開式圓柱直齒輪減

28、速,既可以滿足一定的傳動比,又有較大的承載力,同時采用閉式齒輪,可以滿足密封潤滑的要求。在設(shè)計傳動過程中,高速級齒輪應(yīng)布置在遠離扭矩輸入端的一邊,以減小因彎曲變形所引起的載荷沿齒寬分布不均現(xiàn)象。此方案滿足工作機的性能要求,適應(yīng)工作條件、工作可靠,此外還結(jié)構(gòu)簡單、尺寸緊湊、成本低傳動效率高。 </p><p><b>  2/29 </b></p><p>  二級展開

29、式圓柱齒輪減速器設(shè)計說明書 </p><p>  第1章 機械傳動裝置的總體設(shè)計及創(chuàng)新 </p><p><b>  電機類型:Y系</b></p><p>  1.1選擇電動機的類型 列一般用途的電動機有直流電動機和交流電動機兩大類。直</p><p>  全封閉自扇冷流電機結(jié)構(gòu)復(fù)雜,同樣功率情況下尺寸、重量 <

30、/p><p>  鼠籠型三相交較大,價格較高,用于調(diào)速要求高的場合;交 </p><p>  流異步電機。 流電機有同步和異步兩種,同步機結(jié)構(gòu)復(fù)雜造 </p><p>  價高,不可調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)速。綜合減速器的工作要求 </p><p>  和條件,選用Y系列一般用途的全封閉自扇冷 </p><p>  鼠籠型三相交流異步電機。

31、 </p><p><b>  電動機額定功 </b></p><p>  2.84kW 率為膠帶傳送機所用的電動機需要長期連續(xù)運轉(zhuǎn),1.2確定電動機功率 載荷變化小,在常溫下工作。只需電動機的負</p><p>  載不超過其額定功率,不必再作發(fā)熱計算。 </p><p>  由【1】17頁,式(2-1)、(2-2)、

32、(2-4) </p><p><b>  P/,Pw,0 </b></p><p>  Fw,VwwP,kW ,w1000 </p><p>  ,,,,,,,, 12n </p><p>  F=2200N v=0.9m/s ww</p><p>  P=2.11wkW </p>

33、<p>  322 ,,,,, rgc </p><p>  由【1】18頁,表2-4 </p><p>  :滾動軸承效率=0.995 ,r </p><p>  ,:8級齒輪傳動(稀油潤滑)=0.97 g</p><p>  :彈性聯(lián)軸器= 0.99 ,c </p><p>  得=0.89 P2.37,

34、kW,0 </p><p><b>  3/29 </b></p><p>  二級展開式圓柱齒輪減速器設(shè)計說明書 </p><p>  由 取 P=(1-1.3)PP2.84,kWm0m</p><p>  選擇Y132-S型60000vw ,,nr57.30/minw1.3確定電動機轉(zhuǎn)速 ,D電動機,其滿載</

35、p><p>  由【1】13頁,表2-3 轉(zhuǎn)速為 兩級齒輪減速器: i,,,925960/minr </p><p>  ninr,,,,,515.701432.50/minw </p><p>  由【1】327頁,表8-184 </p><p>  選用Y132-S型電動機,滿載轉(zhuǎn)速為 960/minr </p><p&g

36、t;<b>  i=16.75 </b></p><p>  i,4.93940f總傳動比i=16.75, 57.301.4計算總傳動比及各</p><p>  i,3.40s由【1】20頁,第五行 級傳動比的分配 </p><p>  ii,,,(1.31.6)fs </p><p>  為高速級傳動比,為低速級傳動比

37、 ii其中fs </p><p><b>  由 iii,,fs</b></p><p>  確定 i,4.93i,3.40fs</p><p><b>  各運動和動力 </b></p><p>  參數(shù)見表1.5.1 </p><p>  1.5傳動裝置的運動和 <

38、/p><p><b>  動力參數(shù) </b></p><p>  nr,940/min電動機軸 </p><p>  (1)各軸轉(zhuǎn)速: n n,1高速軸 if </p><p>  n n, 2低速軸 i</p><p>  nr,57.30/minw工作軸 </p><p>

39、<b>  4/29 </b></p><p>  二級展開式圓柱齒輪減速器設(shè)計說明書 </p><p>  PPkW,,,,2.32 電動機軸0C(2)各軸功率: PPkW,,,,,,2.24高速軸1rg </p><p>  PPkW,,,,,,2.16低速軸21rg </p><p>  PPkW,,,,,,2.1

40、1工作軸 wCr2 </p><p>  由【1】21頁,式(2-8) </p><p><b>  (3)各軸扭矩 </b></p><p>  PT,9550 n </p><p>  可計算出各軸的扭矩,各運動動力參數(shù)列于下 </p><p><b>  表 </b>&

41、lt;/p><p>  參數(shù)/軸電動高速低速工作 </p><p>  名 機軸 軸 軸 軸 </p><p>  960 194.73 57.27 57.27 轉(zhuǎn)速 </p><p><b>  nr(/min) </b></p><p>  2.32 2.24 2.16 2.11 功率 </

42、p><p><b>  PkW() </b></p><p>  23.08 109.85 360.19 351.85 轉(zhuǎn)矩</p><p><b>  TNm(), </b></p><p>  4.93 3.40 1 i 傳動比 </p><p>  ,0.98 0.965

43、0.965 0.975 效率 </p><p><b>  表1.5.1 </b></p><p>  第2章 齒輪傳動的設(shè)計計算2.1高速級齒輪傳動的 </p><p><b>  5/29 </b></p><p>  二級展開式圓柱齒輪減速器設(shè)計說明書 </p><p>

44、;<b>  計算 </b></p><p>  小齒輪選用40MnB鋼調(diào)質(zhì),241—286HBS 小齒輪40MnB</p><p>  (1)齒輪材料的選擇 大齒輪選用45鋼正火,169—217HBS 鋼調(diào)質(zhì)</p><p>  241—286HBS </p><p><b>  大齒輪45鋼正 </b

45、></p><p>  由【2】149頁,式(6-32) 火169—217HBS </p><p>  (2)許用接觸應(yīng)力 671(1),,KT23dmm,()() [],,,Hd </p><p>  23079Nmm,小齒輪傳遞的轉(zhuǎn)矩為 </p><p>  z,221z,22選擇小齒輪齒數(shù)為 1 </p><p

46、>  z,108 2 z,108選擇大齒輪齒數(shù)為 2</p><p>  轉(zhuǎn)速不高,功率不大,選擇齒輪精度為8級 </p><p>  由【2】147頁,表6-6 </p><p>  載荷平穩(wěn),對稱布置,軸的剛度較大,取載荷</p><p>  K,1.2綜合系數(shù) </p><p>  由【2】154頁,表6-

47、9 </p><p>  ,,0.9齒寬系數(shù)d </p><p>  確定許用接觸應(yīng)力: </p><p>  由【2】150頁,圖6-28 </p><p>  ,,720MPaHlim1 </p><p>  ,,460MPa Hlim2 </p><p>  由【2】149頁,圖6-8 &

48、lt;/p><p><b>  S,1Hmin </b></p><p>  由【2】149頁,式6-33 </p><p>  []720,,MPa[]460,,MPaH2H1 </p><p>  [][]460,,,,MPaHH1 </p><p><b>  6/29 </b&

49、gt;</p><p>  二級展開式圓柱齒輪減速器設(shè)計說明書 </p><p>  帶入上述各數(shù)據(jù)得小齒輪分度圓直</p><p>  dmm,42.87 1</p><p>  d1m,,1.94計算模數(shù) z1</p><p>  由【2】131頁,表6-1 </p><p><b&g

50、t;  m,2.0取 </b></p><p><b>  m,2.0 </b></p><p>  dzmmm,,44分度圓直徑11 dmm,441 </p><p>  dzmmm,,216 22dmm,2162 </p><p>  mamm,130 azzmm,,,()130中心距12 2</p

51、><p>  bdmm,,,,39.6齒輪齒寬d1 </p><p>  bmm,45bmm,39bmm,45取1 2 1 </p><p>  bmm,39dn,2 11vms,,2.21/圓周速度 60100, </p><p>  由【2】142頁,表6-4可用8級精度 </p><p>  由【2】151頁,式6-

52、34 (3)校核齒根彎曲強2KTY1Fs ,,,,[]()MPa FF2度。 bmz1 由【2】151頁,圖6-30 </p><p>  Y,4.3Y,3.9 FS1FS2 </p><p>  由【2】153頁,圖6-31 </p><p>  ,,530MP,,360MP Flim1Flim2</p><p>  S,1由【2】149頁

53、,表6-8 Fmin</p><p>  由【2】152頁,式6-36 </p><p>  []530,,MPa[]360,,MPaF1F2 </p><p><b>  7/29 </b></p><p>  二級展開式圓柱齒輪減速器設(shè)計說明書 </p><p><b>  校核計算

54、 </b></p><p>  ,,69.40MP,,62.94MP F1F2</p><p><b>  校核計算安全 </b></p><p>  校核計算安全 2.2低速級齒輪傳動的 </p><p><b>  計算 </b></p><p>  小齒輪4

55、0MnB小齒輪選用40MnB鋼調(diào)質(zhì),241—286HBS (1)齒輪材料的選擇 </p><p>  鋼調(diào)質(zhì)大齒輪選用45鋼正火,169—217HBS </p><p>  241—286HBS </p><p>  大齒輪45鋼正 由【2】149頁,式(6-32) </p><p>  火169—217HBS </p><

56、;p>  671(1),,KT2(2)許用接觸應(yīng)力 3dmm,()() [],,,Hd</p><p>  109855Nmm, 小齒輪傳遞的轉(zhuǎn)矩為 </p><p>  z,22選擇小齒輪齒數(shù)為 1z,221 </p><p>  z,75選擇大齒輪齒數(shù)為2 z,752 </p><p>  轉(zhuǎn)速不高,功率不大,選擇齒輪精度為8級 &

57、lt;/p><p>  由【2】147頁,表6-6 </p><p>  載荷平穩(wěn),對稱布置,軸的剛度較大,取載荷 </p><p>  K,1.2綜合系數(shù) </p><p>  由【2】154頁,表6-9 </p><p>  ,,0.9齒寬系數(shù)d 確定許用接觸應(yīng)力: 由【2】150頁,圖6-28 </p>

58、<p>  ,,720MPaHlim1 </p><p>  ,,460MPa Hlim2 </p><p><b>  8/29 </b></p><p>  二級展開式圓柱齒輪減速器設(shè)計說明書 </p><p>  由【2】149頁,圖6-8 </p><p><b> 

59、 S,1 Hmin</b></p><p>  由【2】149頁,式6-33 </p><p>  []720,,MPa[]460,,MPa H2H1 </p><p>  [][]460,,,,MPa HH1 </p><p>  帶入上述各數(shù)據(jù)得小齒輪分度圓直</p><p>  dmm,76.84 3

60、</p><p>  d3m,,3.49計算模數(shù) z3</p><p>  由【2】131頁,表6-1 </p><p><b>  m,3.5取 </b></p><p><b>  m,3.5 </b></p><p>  dzmmm,,77分度圓直徑 33 dmm,77

61、3 </p><p>  dzmmm,,262.544 dmm,262.54 </p><p>  mamm,169.75 azzmm,,,()169.75中心距34 2</p><p>  bdmm,,,,61.6d3齒輪齒寬 </p><p>  bmm,67bmm,61bmm,6712取 1 </p><p> 

62、 bmm,61dn,2 33vms,,0.79/圓周速度 60100, 由【2】142頁,表6-4可用8級精度 (3)校核齒根彎曲強 </p><p>  度。 由【2】151頁,式6-34 </p><p>  2KTY1Fs ,,,,[]()MPa FF2bmz1 </p><p>  由【2】151頁,圖6-30 </p><p>  

63、Y,4.38 Y,4.00 FS1FS2 </p><p><b>  9/29 </b></p><p>  二級展開式圓柱齒輪減速器設(shè)計說明書 </p><p>  由【2】153頁,圖6-31 </p><p>  ,,530MP,,360MP Flim1Flim2</p><p>  S,

64、1由【2】149頁,表6-8 Fmin</p><p>  由【2】152頁,式6-36 </p><p>  []530,,MPa[]360,,MPa F1F2 </p><p><b>  校核計算 </b></p><p>  ,,62.10MP,,56.70MP F1F2</p><p>

65、<b>  校核計算安全 </b></p><p><b>  校核計算安全 </b></p><p>  nr,57.51/min卷筒最終轉(zhuǎn)速為w2.3速度誤差校驗 速度誤差在要</p><p>  速度誤差為0.38%5%, 求范圍內(nèi) </p><p><b>  10/29 <

66、/b></p><p>  二級展開式圓柱齒輪減速器設(shè)計說明書 </p><p>  第3章 軸的設(shè)計計算及校核 </p><p>  由【1】151頁,式(5-1) </p><p><b>  P3dCmm,n </b></p><p>  3.1電動機軸的設(shè)計計 電動機軸 PkW,2.

67、32nr,960/min算及校核 軸的材料選取為和齒輪相同,為40MnB </p><p>  系數(shù)C取為118,則 </p><p><b>  dmm,16 </b></p><p>  因為軸上開有鍵槽,故 dmm,,,(161.05)20 </p><p>  由【1】319頁,表8-178 </p>

68、<p>  按軸段 選取LT4型號彈性套柱銷聯(lián)軸器 </p><p>  由【1】327頁,表8-184 dmm,201 </p><p>  選取Y132-S型電動機 dmm,252</p><p>  故綜合上述電動機和聯(lián)軸器尺寸確定電動機軸 dmm,303伸出部分直徑 dmm,201 </p><p>  dmm,364由

69、【1】314頁,表8-173 </p><p>  軸段5為齒輪軸 選取氈圈25 JB/ZQ4606-1997 </p><p>  dmm,36故軸段2直徑為 dmm,2562</p><p>  由【1】291頁,表8-155 dmm,307</p><p>  選取6006型號深溝球軸承 軸向尺寸如圖 故軸段3直徑為 dmm,3033.

70、1.1 </p><p>  軸段4直徑 dmm,364 </p><p>  由【1】35頁,表3-1 </p><p>  結(jié)合小齒輪尺寸知軸段5處應(yīng)做成齒輪軸 </p><p><b>  11/29 </b></p><p>  二級展開式圓柱齒輪減速器設(shè)計說明書 </p>

71、<p>  軸段6處由軸承直徑 dmm,366</p><p>  軸段7直徑 dmm,307 </p><p>  各軸段名稱如圖3.1.1 </p><p>  通過結(jié)合聯(lián)軸器、軸承、齒輪和箱體結(jié)構(gòu)尺寸 </p><p>  最終確定電動機軸的軸向尺寸如圖3.1.1 </p><p><b> 

72、 軸的彎矩圖校核 </b></p><p>  由【2】147頁,式(6-25) </p><p>  2T ,,Ftanr d</p><p>  與圖3.1.1對應(yīng) </p><p>  2T ,,,FNtan382r5d1 </p><p>  由此求得軸承支撐力 </p><p&

73、gt;<b>  FN,1083</b></p><p>  FN,2747 得到電動機軸的彎矩圖如圖3.1.1 得到電動機軸的扭矩圖如圖3.1.1 由彎矩圖和扭矩圖可知軸段的危險點為軸段5 或軸段4與軸5的接觸面 首先驗算軸段5 由【2】293頁,式(12-4),表12-3 </p><p>  22MMT,,(), e </p><p> 

74、 Me3 ,d0.1[],,1b </p><p>  [],90,1b,,, 0.6,[]150,0b MNmm,,42784TNmm,,23080 </p><p>  將各數(shù)據(jù)代入得 校核驗算安全 </p><p><b>  12/29 </b></p><p>  二級展開式圓柱齒輪減速器設(shè)計說明書 </

75、p><p><b>  dmm,17 </b></p><p>  由于故軸段3和軸段2和軸dmmmm,,44195</p><p>  段3的接觸面都安全,故電動機軸校核安全 </p><p><b>  圖3.1.1 </b></p><p>  由【1】151頁,式(5-1

76、) 3.2高速軸的設(shè)計計算 </p><p>  P3及校核 dCmm, n </p><p>  高速軸PkW,2.24 nr,109.85/min </p><p>  軸的材料選取為45號鋼 </p><p>  按軸段 系數(shù)C取為118,則 </p><p>  dmm,301dmm,26.64 </p&

77、gt;<p>  由【1】291頁,表8-155 dmm,44.672</p><p>  選取6006型號深溝球軸承 dmm,523</p><p>  故軸段1直徑為 dmm,301</p><p>  dmm,32.54 由【1】153頁,表8-3 </p><p>  dmm,305軸段2直徑取為 dmm,44.672&

78、lt;/p><p><b>  軸向尺寸如</b></p><p>  軸段3為軸肩取 dmm,523 3.2.1 </p><p>  軸段4直徑為 dmm,32.54 </p><p>  軸段5直徑為 dmm,305</p><p><b>  13/29 </b><

79、/p><p>  二級展開式圓柱齒輪減速器設(shè)計說明書 </p><p>  各軸段名稱如圖3.2.1 </p><p>  軸向尺寸如圖3.2.1 </p><p><b>  軸的彎矩圖校核 </b></p><p>  由【2】147頁,式(6-25) </p><p> 

80、 2T ,,Ftanrd</p><p>  與圖3.2.1對應(yīng) </p><p>  2T ,,,FNtan1038.5r2 d3</p><p>  2T ,,,FNtan225r4 d2</p><p>  由此求得軸承支撐力 </p><p>  FN,1050.81 </p><p>

81、  FN,212.76 </p><p>  得到高速軸的彎矩圖如圖3.2.1 </p><p>  得到高速軸的扭矩圖如圖3.2.1 </p><p>  由彎矩圖和扭矩圖可知軸段的危險點為軸段2 </p><p><b>  驗算軸段2 </b></p><p>  由【2】293頁,式(12

82、-4),表12-3 </p><p>  22 MMT,,(), e</p><p>  Me3 ,d 0.1[],,1b</p><p>  [],90,1b ,,,0.6, []150,0b</p><p>  MNmm,,58845TNmm,,109850 </p><p>  高速軸校核安將各數(shù)據(jù)代入得 <

83、;/p><p><b>  全 dmm,21 </b></p><p>  由于dmmmm,,44.6721故軸段安全,高速軸2 </p><p><b>  14/29 </b></p><p>  二級展開式圓柱齒輪減速器設(shè)計說明書 </p><p><b>  校

84、核安全 </b></p><p><b>  圖3.2.1 </b></p><p>  由【1】151頁,式(5-1) 3.3低速軸的設(shè)計計算 P3dCmm,及校核 n </p><p>  PkW,2.16nr,57.27/min低速軸 </p><p>  軸的材料選取為45號鋼 </p>

85、<p>  系數(shù)C取為118,則 按軸段 </p><p>  dmm,37.57 dmm,451 因為軸上開有鍵槽,故 </p><p>  dmm,502dmm,,,(331.05)39.45 </p><p>  dmm,58由【1】324頁,表8-181 3</p><p>  dmm,451 dmm,514 </p

86、><p>  由【1】314頁,表8-173 dmm,455</p><p>  選取氈圈45 JB/ZQ4606-1997 dmm,406故軸段2直徑為 dmm,502 </p><p>  各軸向尺寸如 軸段3為軸肩直徑為 dmm,583圖3.3.1 由【1】291頁,表8-155 </p><p><b>  15/29 <

87、/b></p><p>  二級展開式圓柱齒輪減速器設(shè)計說明書 </p><p>  選取6009型號深溝球軸承 </p><p>  故軸段4直徑為 dmm,514</p><p>  軸段5直徑 dmm,455 </p><p>  由【1】153頁,表8-3 </p><p>  軸

88、段6為伸出端直徑為 dmm,406 </p><p>  各軸段名稱如圖3.3.1 </p><p>  軸向尺寸如圖3.3.1 </p><p><b>  軸的彎矩圖校核 </b></p><p>  由【2】147頁,式(6-25) </p><p>  2T ,,Ftanrd</p&

89、gt;<p>  與圖3.3.1對應(yīng) </p><p>  2T ,,,FNtan1000r2 d4</p><p>  由此求得軸承支撐力 </p><p>  FN,642.41 </p><p>  FN,357.65 </p><p>  得到低速軸的彎矩圖如圖3.3.1 </p>

90、<p>  得到低速軸的扭矩圖如圖3.3.1 </p><p>  由彎矩圖和扭矩圖可知軸段的危險點為軸段2 </p><p><b>  驗算軸段2 </b></p><p>  由【2】293頁,式(12-4),表12-3 </p><p>  22 MMT,,(), e</p><p&

91、gt;  Me3, d 0.1[],,1b</p><p>  [],90,1b,,, 0.6, []150,0b</p><p>  低速軸校核安MNmm,,20204.4TNmm,,360190 </p><p><b>  16/29 </b></p><p>  二級展開式圓柱齒輪減速器設(shè)計說明書 </p&

92、gt;<p>  將各數(shù)據(jù)代入得出 全 </p><p><b>  dmm,29 </b></p><p>  由于故軸段3安全,低速軸軸校dmm,,50292</p><p><b>  核安全 </b></p><p><b>  圖3.3.1 </b>&l

93、t;/p><p>  第4章 軸承的選擇及校核 </p><p><b>  17/29 </b></p><p>  二級展開式圓柱齒輪減速器設(shè)計說明書 </p><p>  上述軸的設(shè)計計算中,軸承分別選擇為深溝球選擇深溝球軸</p><p>  軸承6006、6006、6009,下面進行軸承的使

94、用承6006、6005、</p><p>  壽命校核 6009三種軸承 </p><p>  電動機軸軸承6006 </p><p>  由【2】337頁,式(14-1) </p><p>  6 10C,, L()h1060nP </p><p>  此處球軸承中,,3 </p><p> 

95、 由【1】291頁,表8-155 </p><p>  6006軸承CkN,13.2 </p><p><b>  PN,274 </b></p><p>  各軸軸承符合帶入上式得為10.74年>3年故壽Lh,9411010h</p><p>  壽命要求 命符合要求 </p><p> 

96、 同理驗算高速軸軸承壽命為4年>3年壽命符合</p><p><b>  要求 </b></p><p>  同理驗算低速軸軸承壽命為3.07年>3年壽命符</p><p><b>  合要求 </b></p><p><b>  18/29 </b></p&

97、gt;<p>  二級展開式圓柱齒輪減速器設(shè)計說明書 </p><p>  第5章 鍵連接的選擇與校核 </p><p><b>  電動機軸軸段1 </b></p><p>  由【1】217頁,表8-61 </p><p>  選擇A型平鍵,材料為45號鋼 </p><p>  

98、bmm,6 hmm,6 </p><p>  Lmm,43tmm,3.5tmm,2.81</p><p>  由【2】277頁,式(11-24) </p><p>  4T TNmm,,23080 ,,LLb,,pc dhLc</p><p>  4T ,,,20.8MPap dhLc</p><p>  由【2】27

99、7頁,表11-10 </p><p>  []100120,,,,MPap </p><p>  故符合要求 ,,,[]pp </p><p><b>  高速軸軸段2 </b></p><p>  由【1】217頁,表8-61 </p><p>  選擇A型平鍵,材料為45號鋼 </p&g

100、t;<p>  bmm,12hmm,8 </p><p>  Lmm,50.5tmm,5.0 tmm,3.31</p><p>  由【2】277頁,式(11-24) </p><p>  4TTNmm,,109850,, LLb,,pc dhLc</p><p>  4T,,, 31.9MPap dhLc</p>

101、<p>  由【2】277頁,表11-10 </p><p><b>  19/29 </b></p><p>  二級展開式圓柱齒輪減速器設(shè)計說明書 </p><p>  []100120,,,,MPap</p><p>  故符合要求 ,,,[]pp</p><p><b&g

102、t;  高速軸軸段4 </b></p><p>  由【1】217頁,表8-61 </p><p>  選擇A型平鍵,材料為45號鋼 </p><p>  bmm,10 hmm,8 </p><p>  Lmm,27 tmm,5.0 tmm,3.31 </p><p>  由【2】277頁,式(11-24)

103、 </p><p>  4T TNmm,,109850 ,,LLb,,pcdhLc </p><p>  4T ,,,99.4MPapdhLc </p><p>  由【2】277頁,表11-10 </p><p>  []100120,,,,MPadxp</p><p>  故符合要求 ,,,[]pp</p&g

104、t;<p><b>  低速軸軸段2 </b></p><p>  由【1】217頁,表8-61 </p><p>  選擇A型平鍵,材料為45號鋼 </p><p>  bmm,16hmm,10 </p><p>  Lmm,55tmm,6.0 tmm,4.31 </p><p>

105、  由【2】277頁,式(11-24) </p><p>  4TTNmm,,360190,, LLb,,pcdhLc </p><p>  4T ,,,73.9MPapdhLc </p><p><b>  20/29 </b></p><p>  二級展開式圓柱齒輪減速器設(shè)計說明書 </p><p

106、>  由【2】277頁,表11-10 </p><p>  []100120,,,,MPap</p><p>  故符合要求 ,,,[]pp</p><p><b>  低速軸軸段5 </b></p><p>  由【1】217頁,表8-61 </p><p>  選擇A型平鍵,材料為45號

107、鋼 </p><p>  bmm,12hmm,8 </p><p>  Lmm,53tmm,5.0tmm,3.31 </p><p>  由【2】277頁,式(11-24) </p><p>  4T TNmm,,351850 ,,LLb,,pcdhLc </p><p>  4T ,,,107.3MPapdhLc &

108、lt;/p><p>  由【2】277頁,表11-10 </p><p>  []100120,,,,MPap</p><p>  故符合要求 ,,,[]pp</p><p>  第6章 聯(lián)軸器的選擇與校核 </p><p>  電動機軸聯(lián)軸器選用LT型彈性套柱銷聯(lián)軸器 </p><p><b

109、>  21/29 </b></p><p>  二級展開式圓柱齒輪減速器設(shè)計說明書 </p><p>  計算聯(lián)軸器的轉(zhuǎn)矩,由【2】357頁,表15-1,電動機軸選擇</p><p>  式(15-1) LT4彈性套柱銷</p><p>  聯(lián)軸器 TKTNmm,,()cA</p><p><b

110、>  K,1.5A </b></p><p>  TKTNmm,,,34.62()cA </p><p>  由【1】319頁,表8-178選擇LT4系列 </p><p><b>  nn,[]轉(zhuǎn)速 </b></p><p><b>  故聯(lián)軸器可用 </b></p>

111、<p>  低速軸聯(lián)軸器選用滑塊聯(lián)軸器 </p><p>  低速級選擇滑計算聯(lián)軸器的轉(zhuǎn)矩,由【2】357頁,表15-1,</p><p>  塊聯(lián)軸器,計用式(15-1) </p><p><b>  轉(zhuǎn)短為</b></p><p>  TKTNmm,,()cA 800()Nmm, </p>

112、<p><b>  K,1.5A </b></p><p>  TKTNmm,,,528()cA </p><p>  由【1】324頁,表8-181選擇計用轉(zhuǎn)短為 </p><p>  800()Nmm, </p><p><b>  nn,[]轉(zhuǎn)速 </b></p>&

113、lt;p><b>  故聯(lián)軸器可用 </b></p><p>  第7章 箱體的設(shè)計 </p><p><b>  22/29 </b></p><p>  二級展開式圓柱齒輪減速器設(shè)計說明書 </p><p>  批量生產(chǎn)選擇鑄造箱體HT150,剖分式 </p><p&g

114、t;<b>  鑄造箱體選擇</b></p><p>  由【1】77頁,表4-5確定箱體壁厚和箱蓋壁厚 灰鑄鐵HT150,</p><p>  由【1】80頁,表4-6 剖分式 7.1箱體的結(jié)構(gòu)型式 </p><p>  由【1】156頁,表8-9、8-10、8-11、8-12確 7.2箱體的結(jié)構(gòu)尺寸 定各結(jié)構(gòu)尺寸如下表 </p>

115、<p><b>  名稱 符號 尺寸 </b></p><p>  , 箱座壁厚 8mm </p><p>  箱蓋壁厚 8mm ,1 </p><p>  箱座、箱蓋、箱座12mm 12mm b、、 bb12 底凸緣厚度 20mm </p><p>  地腳螺栓直徑及數(shù)15mm 8 、 dnf 目 <

116、;/p><p>  軸承旁聯(lián)接螺栓直12mm d1 徑 </p><p>  箱蓋、箱座聯(lián)接螺9mm d2 栓直徑 </p><p>  軸承端蓋螺釘直徑 8mm、10mm d3 </p><p>  檢查孔蓋螺釘直徑 8mm d 4 </p><p>  18mm 、、至箱外dddc f121</p>&l

117、t;p><b>  壁距離 </b></p><p><b>  23/29 </b></p><p>  二級展開式圓柱齒輪減速器設(shè)計說明書 </p><p>  14mm 、至凸緣邊緣dd cf22</p><p><b>  距離 </b></p>&

118、lt;p>  軸承座外徑 95mm、 D2 125mm </p><p>  S軸承旁聯(lián)接螺栓距95mm、</p><p><b>  離 118mm </b></p><p>  軸承旁凸臺半徑 14mm R1 </p><p>  h軸承旁凸臺高度 40mm </p><p>  箱外壁

119、至軸承座端36mm L 1</p><p><b>  面距離 </b></p><p>  箱蓋、箱座肋厚 7mm、10mm 、 mm 1</p><p>  大齒輪頂圓與箱內(nèi),1 10mm </p><p><b>  壁間距離 </b></p><p>  齒輪端面與箱

120、內(nèi)壁,2 10mm </p><p><b>  距離 </b></p><p>  5mm 鑄造斜度、過渡尺、、RR01</p><p>  12mm 寸、鑄造外圓角、等 r</p><p><b>  4mm 內(nèi)圓角 </b></p><p>  第8章 減速器附件結(jié)構(gòu)

121、</p><p><b>  24/29 </b></p><p>  二級展開式圓柱齒輪減速器設(shè)計說明書 </p><p><b>  (1)軸承蓋 </b></p><p>  由【1】82頁,表4-7 </p><p>  電動機軸箱蓋選擇螺釘聯(lián)接式軸承蓋,尺寸由<

122、;/p><p>  、、及密封尺寸決定 Dd3</p><p>  高速軸軸承箱蓋選擇螺釘聯(lián)接式軸承蓋,尺寸</p><p>  由、、及密封尺寸決定 Dd3 </p><p>  低速軸軸承箱蓋選擇螺釘聯(lián)接式軸承蓋,尺寸 </p><p>  由、、及密封尺寸決定 Dd3 </p><p>  (

123、2) 調(diào)整墊片組 </p><p>  由【1】82頁,表4-9 </p><p>  選擇A組片數(shù)為2,尺寸由軸承外徑D確定 </p><p><b>  (3) 油標 </b></p><p>  由【1】83頁,表4-10 </p><p>  選擇M18確定油標尺寸 </p>

124、<p>  (4) 排油孔螺塞 </p><p>  由【1】85頁,表4-13 </p><p>  選擇M20×1.5確定油標尺寸 </p><p>  (5) 檢查孔蓋板 </p><p>  由【1】85頁表4-14確定檢查孔及其蓋板的結(jié)</p><p><b>  構(gòu)尺寸 &l

125、t;/b></p><p><b>  (6) 通氣器 </b></p><p>  由【1】86頁,表4-15選擇M16×1.5確定結(jié)構(gòu)</p><p><b>  尺寸 </b></p><p><b>  25/29 </b></p><

126、;p>  二級展開式圓柱齒輪減速器設(shè)計說明書 </p><p><b>  (7) 起吊裝置 </b></p><p>  由【1】87頁,表4-16分別由箱蓋壁厚和箱座</p><p>  壁厚確定吊耳環(huán)和吊鉤的結(jié)構(gòu)尺寸 </p><p><b>  (8) 定位銷 </b></p&g

127、t;<p>  由【1】222頁,表8-67選擇A型圓錐銷,dmm,8</p><p>  確定結(jié)構(gòu)尺寸,布置在箱體的聯(lián)接凸緣上盡量</p><p><b>  遠處不對稱的位置 </b></p><p><b>  (9) 起蓋螺釘 </b></p><p>  起蓋螺釘?shù)闹睆揭话闩c

128、箱體凸緣聯(lián)接螺栓直徑</p><p>  相同,螺紋長隊大于箱蓋凸緣厚度,材料為35</p><p>  號鋼熱處理硬度達28—38HRC,本設(shè)計中</p><p>  dmm,10,數(shù)目為2只 </p><p>  第9章 潤滑與密封 </p><p><b>  1.齒輪的潤滑 </b><

129、;/p><p><b>  26/29 </b></p><p>  二級展開式圓柱齒輪減速器設(shè)計說明書 </p><p>  因齒輪的圓周速度<12 m/s,所以選用浸油潤滑</p><p><b>  的潤滑方式 </b></p><p>  9.1減速器的潤滑 由【1

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