直流電機pid轉(zhuǎn)速閉環(huán)調(diào)速控制系統(tǒng)

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直流電機pid轉(zhuǎn)速閉環(huán)調(diào)速控制系統(tǒng)_第1頁

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文檔簡介

1、　　基于uC/COS的直流電機PID轉(zhuǎn)速閉環(huán)調(diào)速控制系統(tǒng)Proteus仿真實現(xiàn)　　在工業(yè)自動控制系統(tǒng)和各種智能產(chǎn)品中常常會用用電動機進行驅(qū)動、傳動和控制，而現(xiàn)代智能控制系統(tǒng)中，對電機的控制要求越來越精確和迅速，對環(huán)境的適應要求越來越高。隨著科技的發(fā)展，通過對電機的改造，出現(xiàn)了一些針對各種應用要求的電機，如伺服電機、步進電機、開關(guān)磁阻電機等非傳統(tǒng)電機。但是在一些對位置控制要求不高

2、的電機控制系統(tǒng)如傳動控制系統(tǒng)中，傳統(tǒng)電機如直流電機乃有很大的優(yōu)勢，而要對其進行精確而又迅速的控制，就需要復雜的控制系統(tǒng)。隨著微電子和計算機的發(fā)展，數(shù)字控制系統(tǒng)應用越來越廣泛，數(shù)字控制系統(tǒng)有控制精確，硬件實現(xiàn)簡單，受環(huán)境影響小，功能復雜，系統(tǒng)修改簡單，有很好的人機交換界面等特點。　　在電機控制系統(tǒng)開發(fā)中，常常需要消耗各種硬件資源，系統(tǒng)構(gòu)建時間長，而在調(diào)試時很難對硬件系統(tǒng)進行修改，從而延長開發(fā)周期。

3、隨著計算機仿真技術(shù)的出現(xiàn)和發(fā)展，可用計算機對電機控制系統(tǒng)進行仿真，從而減小系統(tǒng)開發(fā)開支和周期。計算機仿真可分為整體仿真　　和實時仿真。整體仿真是對系統(tǒng)各個時間段對各個對象進行計算和分析，從而對各個對象的變化情況有直觀的整體的了解，即能對系統(tǒng)進行精確的預測，如Matlab就是一個典型的實時仿真軟件。實時仿真是對時間點的動態(tài)仿真，即隨著時間的推移它能動態(tài)仿真出當時系統(tǒng)的狀態(tài)。Proteus是一個實時

4、仿真軟件，用來仿真各種嵌入式系統(tǒng)。它能對各種微控制器進行仿真，本系統(tǒng)即用Proteus對直流電機控制系統(tǒng)進行仿真。　　在系統(tǒng)軟件開發(fā)中開發(fā)中可用操作系統(tǒng)，也可不用操作系統(tǒng)。如用操作系統(tǒng)，程序可實現(xiàn)模塊化，并能對系統(tǒng)資源進行統(tǒng)籌管理，最主要的是可實現(xiàn)多任務運行。如果需要多任務并行運行，并且需要一定的時間間隔，某些任務對時間的要求不高時，如不用操作系統(tǒng)則要占用定時器資源，并且對?？臻g和硬件資源很難進

5、行管理，所以在這種情況下需要操作系統(tǒng)。本系統(tǒng)用操作系統(tǒng)uC/COS.　　uC/COS是一個完整的、可移植、可固化、可剪裁的占先式實時多任務內(nèi)核.uC/COS　　已經(jīng)有很多產(chǎn)品成功使用的案例且得到美國軍方的認證，說明了該系統(tǒng)的可靠性。uC/COS　　源代碼公開，代碼短，源代碼大部分是使用ＡNSI C編寫的，移植性和

6、裁減性好，功能強大，　　能可靠應用于各種控制系統(tǒng)中。　　系統(tǒng)構(gòu)成　　硬件全圖　　各子系統(tǒng)　?。?

7、轉(zhuǎn)速控制輸入　　如用按鍵輸入則需要復雜的軟件實現(xiàn)，并且需要足夠的引腳資源，本系統(tǒng)用ADC0832采樣電位器上的電壓信號來實現(xiàn)轉(zhuǎn)速信號輸入。　　2.LPC2106微控制器　　LPC2106是Phlip公司推出的核心為ARM的控制器。LPC2106 包含一個支持仿真的ARM7TDMI-S CPU、

8、與片內(nèi)存儲器控制器接口的ARM7 局部總線、與中斷控制器接口的AMBA 高性能總線（AHB）和連接片內(nèi)外設功能的VLSI 外設總線（VPB，ARMAMBA 總線的兼容超集）。片內(nèi)有64K 字節(jié)靜態(tài)RAM和128K的FLASH存儲器?？蓪ぶ?GB。　　在本仿真中LPC2106沒加晶振電路，頻率在芯片屬性中設置。　　3.液晶顯示</b

9、>　　本系統(tǒng)采用Proteus仿真庫有的液晶顯示模塊AMPIRE128X64,為8192像素的單色LCD　　屏幕分為兩半控制，控制引腳為CS1和CS2。數(shù)據(jù)通過移位寄存器輸入。　　4．電機驅(qū)動電路　　本系統(tǒng)仿真的是最大輸入電壓為

10、12伏的微型電機，故用通用電機驅(qū)動電路實現(xiàn)假設該電路輸入電阻為無窮大，輸出電阻為0。　　5．仿真電機的51單片機　　雖然Proteus有電機模塊，但其電機模塊沒有輸出轉(zhuǎn)速接口故用一單片機代替它，單片機用ADC0832采樣輸入的電壓，經(jīng)過處理即輸出和真實電機同步的轉(zhuǎn)速（需要大量的浮點運算，可考慮用DSP）。通過兩個按鍵改變轉(zhuǎn)矩沒按一次增大或減小0.001，

11、上面的是增大。　　6．仿真結(jié)果　　仿真1.8秒鐘后得下圖，可看到轉(zhuǎn)速逐漸增大然后穩(wěn)定下來。　　增大轉(zhuǎn)矩后，可看到轉(zhuǎn)速下降后又恢復　　7．程序；　　1．系統(tǒng)

12、主程序：main.c　　/******************************************************************************　　** 實時微型直流電機PID轉(zhuǎn)速閉環(huán)調(diào)速控制系統(tǒng)程序(基于移植于LPC2106上的uc/cos實時操作系統(tǒng))　　**

13、程序編寫者: 吳斌　　** 編寫日期: 2007年11月14日　　******************************************************************************/&l

14、t;/p>　　#include "config.h"　　#include "LCD.h"　　#define TASK_STK_SIZE 512 //各任務棧大小　　#define IO_Init()

15、 \　　PINSEL0= 2; \　　IODIR|= 0x00007FB0; //P0.4\P0.5\P0.7-P1.4為輸出其他的為輸入　　#define Umax 1000 //最大調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)速　　#define Kp 0.7

16、 //比例放大系數(shù)　　#define Ts 0.03 //采樣周期　　#define t0 4 //積分時間常數(shù)　　#define td 0.0005 //微分時間常數(shù)　　#define q0

17、 Kp*(1+Ts*t0+td/Ts)　　#define q1 -Kp*(1+2*td/Ts) 　　#define q2 Kp*td/Ts　　#define ADC_DO 0x00000040 //P0.6　　#define ADC_CS

18、0x00000080 //P0.7　　#define ADC_CLK 0x00000100 //P0.8　　#define ADC_DI 0x00000200 //P0.9　　OS_STK Main_TaskStk[TASK_STK_SIZE];</p

19、>　　OS_STK Task1_TaskStk[TASK_STK_SIZE];　　OS_STK Task2_TaskStk[TASK_STK_SIZE];　　OS_STK Task3_TaskStk[TASK_STK_SIZE];　　OS_ST

20、K Task4_TaskStk[TASK_STK_SIZE];//各任務棧　　OS_EVENT *Conbox; //控制信號郵箱　　float n=0; // 輸入轉(zhuǎn)速　　float nb=0; // 反饋轉(zhuǎn)速

21、　　void Main_Task(void *data);　　void Task1(void *p_arg);　　void Task2(void *p_arg);　　void Task3(void *p_arg);　　void T

22、ask4(void *p_arg); //函數(shù)聲明　　void PWMInit(void) 　　{　　PWMPR = 0x00; // 不分頻，計數(shù)頻率為Fpclk　　PWMMCR = 0x0

23、2; // 設置PWMMR0匹配時復位PWMTC　　PWMMR0 = 2765; // 設置PWM周期　　PWMMR1 = 0; // 設置PWM占空比　　PWMLER = 0x03; // PWMMR0、PWMMR1鎖存<p&g

24、t;　　PWMPCR = 0x0200;// 允許PWM1輸出，單邊PWM　　PWMTCR = 0x09; // 啟動定時器，PWM使能　　PWMMR0 = 2765; // 設置PWM周期　　PWMMR1 = 0; // 設置PWM占空比&

25、lt;p>　　PWMLER = 0x03; // PWMMR0、PWMMR1鎖存　　}　　/********************************************************************************************************

26、*　　** 函數(shù)名稱: main　　** 功能描述: c語言的主函數(shù)，由它啟動多任務環(huán)境　　********************************************************************************************************/</p

27、>　　int main (void)　　{　　OSInit();　　OSTaskCreate(Main_Task, (void*)0, &Main_TaskStk[TASK_STK_SIZE - 1],

28、 0);　　OSStart();　　return 0;　　}　　/*****************************************************************

29、*************　　** 函數(shù)名稱: Main_Task　　** 功能描述: 初始化系統(tǒng)及建立任務　　******************************************************************************/

30、　void Main_Task(void *p_arg)　　{ 　　p_arg = p_arg; // 避免編譯警告 　　TargetInit();

31、　IO_Init(); 　　Conbox = OSMboxCreate((void*)0);　　LCD_Main();　　OSTaskCreate(Task1, (void *)0, &Task1_TaskStk[TASK_ST

32、K_SIZE - 1], 2);　　OSTaskCreate(Task2, (void *)0, &Task2_TaskStk[TASK_STK_SIZE - 1], 3);　　OSTaskCreate(Task3, (void *)0, &Task3_TaskStk[TASK_STK_SIZE - 1], 1);

33、　　OSTaskCreate(Task4, (void *)0, &Task4_TaskStk[TASK_STK_SIZE - 1], 5);　　OSTaskSuspend(0);　　}　　/*****************************

34、*************************************************　　** 函數(shù)名稱: Task1_Task　　** 功能描述: 實時任務,負責采樣和處理數(shù)據(jù)　　************************************************************

35、******************/　　void Task1(void *p_arg) 　　{ float us;//上次輸出控制信號　　float es;//上次采樣誤差信號　　float es2 = 0;//上次的上次的采樣誤差信號<

36、/p>　　uint32 nj;//采樣轉(zhuǎn)速信號　　float u;//此次輸出控制信號　　float e;//此次采樣誤差信號　　p_arg = p_arg;　　PWMInit();//PWM初始化</p&g

37、t;　　while(1)　　{ nj=IOPIN>>16;　　nb=(float)nj/10;//采樣反饋轉(zhuǎn)速　　e=n-nb;　　u=us+q0*e+q1*

38、es+q2*es2;//PID處理　　if(u>=Umax)　　u=Umax;　　es2=es;　　es=e;

39、;　　us=u;　　OSMboxPost(Conbox,(void*)&u); //發(fā)送處理后的信號　　OSTimeDlyHMSM(0,0,0,30);　　}　　} &

40、lt;/b>　　/******************************************************************************　　** 函數(shù)名稱: Task2_Task　　** 功能描述: 根據(jù)控制信號輸出PWM波

41、******************************************************************************/　　void Task2(void *p_arg)　　{ uint8 err;　　float *nh;　　p_

42、arg = p_arg;　　while(1)　　{nh=(float*)OSMboxPend(Conbox,0,&err);　　if(*nh>=Umax-0.5)　　{PWMMR0 = 2765;

43、　　PWMMR1= 2764;　　PWMLER = 0x03;　　}　　else　　{PWMMR0 = 2765;　　PWMMR1=(

44、uint32)(*nh/Umax*2765);　　PWMLER = 0x03;　　} 　　}　　}<p&

45、gt;　　void Delay(uint8 n) //延時函數(shù)　　{uint8 i;　　for(i=1;i<=n;i++);　　}　　/************************

46、******************************************************　　** 函數(shù)名稱: Task3_Task　　** 功能描述: 定時采樣輸入的轉(zhuǎn)速要求(0832采樣)　　**************************************************

47、****************************/　　void Task3(void *p_arg)　　{ uint8 ch,i,flag=0;　　p_arg=p_arg;　　ch=0;<p&g

48、t;　　IOCLR=ADC_CS;　　IOCLR=ADC_DI;//片選，DO為高阻態(tài)　　for(i=0;i<10;i++)　　{;}　　IOCLR=ADC_CLK;

49、　Delay(4);　　IOSET=ADC_DI; 　　IOSET=ADC_CLK; 　　Delay(4); //第一個脈沖，起始位 　　IOCLR=ADC_CLK; 　　Delay(4); </

50、p>　　IOSET=ADC_DI; 　　IOSET=ADC_CLK;　　Delay(4); //第二個脈沖，DI=1表示雙通道單極性輸入　　IOCLR=ADC_CLK;　　Delay(4);<

51、/p>　　IOSET=ADC_DI; 　　IOSET=ADC_CLK;　　Delay(4); //第三個脈沖，DI=1表示選擇通道1（CH2）　　IOCLR=ADC_DI; //DI轉(zhuǎn)為高阻態(tài)，DO脫離高阻態(tài)為輸出數(shù)據(jù)作準備　　IOSE

52、T=ADC_CLK;　　Delay(4);　　IOCLR=ADC_CLK; 　　Delay(4); //經(jīng)實驗，這里加一個脈沖AD便能正確讀出數(shù)據(jù)　　for (i=0; i<8; i++)<

53、p>　　{ IOSET=ADC_CLK; 　　Delay(4); 　　IOCLR=ADC_CLK; 　　Delay(4);　　if((IOPIN & ADC_DO)!=0)　　c

54、h=(ch<<1)|1;//在每個脈沖的下降沿DO輸出一位數(shù)據(jù)，最終ch為8位二進制數(shù)　　else　　ch=(ch<<1)|0;　　}　　IOSET=ADC_CS;<

55、/p>　　n=(float)ch*1000/256;　　if(flag==0)　　{flag=1;　　OSTaskChangePrio(1,4);　　}</p&g

56、t;　　OSTimeDlyHMSM(0,0,0,300);　　}　　/******************************************************************************　　** 函數(shù)名稱: Tas

57、k4_Task　　** 功能描述: 液晶顯示任務　　******************************************************************************/　　void Task4(void *p_arg)<b&

58、gt;　　{　　#if OSCRITICAL_METHOD ==3　　OS_CPU_SR cpu_sr;　　#endif　　uint16 w,q,k;

59、uint8 i;　　uint8 shu1[6],shu2[6];　　p_arg=p_arg;　　for(;;)　　{shu1[4]=10;　　w=(uint16)(n*10

60、);　　k=10000;　　for(i=0;i<4;i++)　　{shu1[i]=(uint8)(w/k);　　w=w%k;　　k

61、=k/10;　　}　　shu1[5]=(uint8)w;　　OS_ENTER_CRITICAL();　　LCD_num(80,2,shu1,6);　　shu2[4]=10;

62、　　q=(uint16)(nb*10);　　k=10000;　　for(i=0;i<4;i++)　　{shu2[i]=(uint8)(q/k);　　q=q%k;<

63、/b>　　k=k/10;　　}　　shu2[5]=(uint8)q;　　LCD_num(80,4,shu2,6);　　OS_EXIT_CRITICA

64、L();　　OSTimeDlyHMSM(0,0,0,100);　　}　　} 　　/*********************************************************

65、*********************　　** End Of File　　******************************************************************************/　　2.自編的LCD驅(qū)動

66、程序　　(1)頭文件LCD.h　　/******************************************************************************　　** LCD驅(qū)動頭文件LCD.h(基于LPC21**)</p

67、>　　** 程序編寫者: 吳斌　　** 編寫日期: 2007年11月12日　　**************************************************************

68、****************/　　#ifndef _LCD_H_　　#define _LCD_H_　　#include "config.h"　　#define SPI_CLK0x00000010 //P0.4 <

69、;p>　　#define SPI_DATA0x00000020 //P0.5 　　#define RW 0x00000800 //RW　　#define RS 0x00000400 //RS　　#define CS1 0x00

70、001000 //CS1　　#define CS2 0x00002000 //CS2　　#define E 0x00004000 //E　　#define Kai 0x3F　　#def

71、ine Guang 0x3E　　#define Hang 0xC0　　#define Ye 0xB8　　#define Lie 0x40　　#define Setlie(a) \

72、　　IOCLR = RW; \　　IOCLR = RS; \　　send(Lie+a);　　#define Setye(a) \　　IOCLR = RW; \　　IOCLR = RS;

73、 \　　send(Ye+a);　　#define Setweizi(a,b) \　　IOCLR = RW;\　　IOCLR = RS;\　　send(Lie+a);\

74、　　send(Ye+b);　　#define Write(a) \　　IOCLR = RW; \　　IOSET = RS; \　　send(a);　　voi

75、d send(uint8 dat);　　void LCD_disp(uint8 a,uint8 b,uint8 c,uint8 d,uint8 m,uint8 *shuju);　　void SetCS(uint8 a);　　void LCD(uint8 a,uint8 b,uint8 c,uint8 d, ui

76、nt8 *shuju);　　void LCD_num(uint8 a,uint8 b,uint8 *shuju,uint8 n);　　void LCD_str(uint8 a,uint8 b,uint8 *strtab,uint8 n);　　void LCD_hanzi(uint8 a,uint8 b,uint8

77、 *hanzitab,uint8 n);　　void LCD_xian(uint8 a,uint8 b,uint8 *strtab,uint8 n);　　void LCD_Main(void);　　#endif　　/*********

78、*********************************************************************　　** End Of File　　****************************************************************

79、**************/　　(2)LCD驅(qū)動程序LCD.c　　/******************************************************************************　　** LCD驅(qū)動程序(基于LPC

80、21**)　　** 程序編寫者: 吳斌　　** 編寫日期: 2007年11月12日　　***************************************************

81、***************************/　　#include"LCD.h"　　void send(uint8 dat) //用移位寄存器輸出一字節(jié)數(shù)據(jù)　　{ uint8 i;　　IOSET = E;

82、// E = 1　　for(i=0; i<8; i++)// 發(fā)送8位數(shù)據(jù)　　{ IOCLR = SPI_CLK;// SPI_CLK = 0　　if( (dat&0x80)!=0 ) IOSET = SPI_DATA;　　else IOC

83、LR = SPI_DATA;　　dat <<= 1;　　IOSET = SPI_CLK;// SPI_CLK = 1　　}　　IOCLR = E; // E = 0

84、;　　}　　void LCD_disp(uint8 a,uint8 b,uint8 c,uint8 d,uint8 m,uint8 *shuju)/*LCD顯示函數(shù),在第a列b頁輸出大小為c*d的圖像(只能選擇在左或右屏幕顯示) */　　{uint8 i,j,f;<b

85、>　　SetCS(m);　　for(j=0;j<d;j++)　　{Setweizi(a,j+b);　　for(i=0;i<c;i++)　　{Write(*(shuju+i));　　for(f=

86、0;f<0xFF;f++);　　}　　}　　}　　void SetCS(uint8 a)

87、{if(a==0)　　{IOSET =CS2;　　IOCLR =CS1;　　}　　else　　{IOSET =CS1;</p&g

88、t;　　IOCLR =CS2;　　}　　}　　void LCD(uint8 a,uint8 b,uint8 c,uint8 d, uint8 *shuju) /*LCD主顯示函數(shù),在第a列b頁輸出大小為c*d的

89、圖像*/　　{uint8 i,j,m,f,n;　　uint8 *p=shuju;　　if(a+c<=64)　　{SetCS(0);　　for(j=0;j<d;j++)　　{Se

90、tweizi(a,j+b);　　for(i=0;i<c;i++)　　{Write(*p);　　p++;　　for(f=0;f<0xFF;f++);　　}</

91、b>　　}　　}　　else if(a<64&&(a+c)>64)　　{m=64-a;<p&g

92、t;　　n=c-m;　　for(j=0;j<d;j++)　　{SetCS(0);　　Setweizi(a,j+b);　　for(i=0;i<m;i++)　　{Write(*p);&

93、lt;/p>　　p++;　　for(f=0;f<0xFF;f++);　　}　　SetCS(1);　　Setweizi(0,j

94、+b);　　for(i=0;i<n;i++)　　{Write(*p);　　p++;　　for(f=0;f<0xFF;f++);　　}</

95、p>　　}　　}　　else　　{SetCS(1);　　for(j=0;j<d;j++)<p&

96、gt;　　{Setweizi(a-64,j+b);　　for(i=0;i<c;i++)　　{Write(*p);　　p++;　　for(f=0;f<0xFF;f++);<b&

97、gt;　　}　　}　　}　　}　　void LCD_num(uint8 a,uint8 b,uint8 *shuju,uint8 n)/

98、*在第a列b頁顯示shuju數(shù)組的數(shù)字或小數(shù)點和空格*/　　{uint8 numzimo[192]={0xFF,0x1F,0xEF,0xF7,0xF7,0xEF,0x1F,0xFF,0xFF,0xF0,0xEF,0xDF,0xDF,　　0xEF,0xF0,0xFF, /*"0",0*/　　0x

99、FF,0xEF,0xEF,0x07,0xFF,0xFF,0xFF,0xFF,0xFF,0xDF,0xDF,0xC0,0xDF,0xDF,0xFF,0xFF,　　/*"1",1*/　　0xFF,0x8F,0xF7,0xF7,0xF7,0x77,0x8F,0xFF,0xFF,0xCF,0xD7,0xD

100、B,0xDD,0xDE,0xCF,0xFF,　　/*"2",2*/　　0xFF,0xCF,0xF7,0x77,0x77,0xB7,0xCF,0xFF,0xFF,0xE7,0xDF,0xDF,0xDF,0xEE,0xF1,0xFF,　　/*

101、"3",3*/　　0xFF,0xFF,0x3F,0xDF,0xEF,0x07,0xFF,0xFF,0xFF,0xF8,0xFB,0xDB,0xDB,0xC0,0xDB,0xFF,　　/*"4",4*/　　0xFF,0

102、x07,0xF7,0x77,0x77,0xF7,0xF7,0xFF,0xFF,0xE6,0xDE,0xDF,0xDF,0xEE,0xF1,0xFF,　　/*"5",5*/　　0xFF,0x1F,0xEF,0x77,0x77,0xE7,0xFF,0xFF,0xFF,0xF0,0xEE,0xDF,0x

103、DF,0xEE,0xF1,0xFF,　　/*"6",6*/　　0xFF,0xC7,0xF7,0xF7,0x37,0xC7,0xF7,0xFF,0xFF,0xFF,0xFF,0xC0,0xFF,0xFF,0xFF,0xFF,　　/*&quo

104、t;7",7*/　　0xFF,0x8F,0x77,0xF7,0xF7,0x77,0x8F,0xFF,0xFF,0xE3,0xDD,0xDE,0xDE,0xDD,0xE3,0xFF,　　/*"8",8*/　　0xFF,0x1F,

105、0xEF,0xF7,0xF7,0xEF,0x1F,0xFF,0xFF,0xFF,0xCE,0xDD,0xDD,0xEE,0xF0,0xFF,　　/*"9",9*/　　0xFF,0xFF,0xFF,0xFF,0xFF,0xFF,0xFF,0xFF,0xFF,0xCF,0xCF,0xFF,0xFF,0

106、xFF,0xFF,0xFF,　　/*".",10*/　　0xFF,0xFF,0xFF,0xFF,0xFF,0xFF,0xFF,0xFF,0xFF,0xFF,0xFF,0xFF,0xFF,0xFF,0xFF,0xFF};　　/*" ",11*/<

107、p>　　uint8 i,f;　　uint8 *p;　　for(i=0;i<n;i++)　　{f=*(shuju++);　　p=numzimo+f*16;　　LCD(a,b,8,2,

108、p);　　a=a+8;　　}　　}　　void LCD_str(uint8 a,uint8 b,uint8 *strtab,uint8 n) /*在第a列

109、b頁顯示ASCII字符串(要點陣數(shù)據(jù))*/　　{uint8 i;　　for(i=0;i<n;i++)　　{LCD(a,b,8,2,strtab);　　a=a+8;&l

110、t;p>　　strtab=strtab+16;　　}　　}　　void LCD_hanzi(uint8 a,uint8 b,uint8 *hanzitab,uint8 n) /*在第a列b頁顯示漢字串(要點陣數(shù)據(jù))*/</p

111、>　　{uint8 i;　　for(i=0;i<n;i++)　　{LCD(a,b,16,2,hanzitab);　　a=a+16;　　hanzitab=hanzi

112、tab+32;　　}　　}　　void LCD_xian(uint8 a,uint8 b,uint8 *strtab,uint8 n) //顯示ASCII字符串到頂時換行　　{

113、uint8 m;　　if(a+(n-1)*8<=120)　　LCD_str(a,b,strtab,n);　　else　　{if(a%8>0)　　m=a/8+1+

114、n-16;　　else　　m=a/8+n-16;　　LCD_str(a,b,strtab,n-m);　　LCD_str(0,b+2,strtab+16*(n-m),m);

115、}　　}　　void LCD_Main(void) //本系統(tǒng)顯示主界面　　{uint8 i;　　uint8 zifu[80]={0xF7,0x07,0xF7,0xFF

116、,0xFF,0xF7,0x07,0xF7,0xFF,0xE0,0xDF,0xDF,0xDF,0xDF,　　0xE0,0xFF,/*"U",0*/　　0xFF,0xFF,0xFF,0xFF,0x7F,0x9F,0xE7,0xFB,0xFF,0x9F,0xE7,0xF9,0xFE,0xFF,0xFF,0xFF,&l

117、t;p>　　/*"/",1*/　　0xFF,0xFF,0xFF,0x7F,0x7F,0x7F,0xFF,0xFF,0xFF,0xF1,0xEE,0xDF,0xDF,0xDF,0xEE,0xFF,　　/*"c",2*/

118、;　　0xFF,0xFF,0x7F,0x7F,0x7F,0x7F,0xFF,0xFF,0xFF,0xE0,0xDF,0xDF,0xDF,0xDF,0xE0,0xFF,　　/*"o",3*/　　0xFF,0xFF,0x7F,0x7F,0x7F,0x7F,0x7F,0xFF,0x

119、FF,0xCC,0xDB,0xDB,0xDB,0xDB,0xE6,0xFF};/*"s",4*/　　uint8 inputn[160]=　　{0xBB,0x0B,0xB0,0x1B,0xBB,0x9B,0x6F,0x67,0x6B,0x6C,0xEB,0x67,0xF7,0x2F,0xEF,0xFF,<p

120、>　　0xFB,0xFB,0xFB,0x00,0xFD,0xFD,0x00,0xB5,0x75,0x80,0xFF,0xC0,0x7F,0x00,0xFF,0xFF,　　/*"輸",0*/　　0xFF,0xFF,0xFF,0xFF,0xFE,0x7C,0x89,0xE7,0x9F,0x7F,

121、0xFF,0xFF,0xFF,0xFF,0xFF,0xFF,　　0xBF,0xDF,0xEF,0xF7,0xF9,0xFE,0xFF,0xFF,0xFF,0xFF,0xFC,0xFB,0xE7,0xCF,0xEF,0xFF,　　/*"入",1*/　　0x3

122、7,0x57,0x63,0x14,0x77,0x77,0x77,0xBF,0xB7,0x07,0xB0,0xB7,0xB7,0xB7,0xBF,0xFF,　　0xF7,0xF7,0xFB,0x00,0xFB,0xFB,0xFF,0xFD,0xF4,0xED,0xDD,0x2D,0xF1,0xFD,0xFF,0xFF,/*"轉(zhuǎn)",2*/

123、　　0xBF,0xBD,0x33,0xFF,0xFB,0x1B,0xDB,0xDB,0x0,0xDB,0xDB,0xDB,0x1B,0xFB,0xFF,0xFF,　　0xBF,0xDF,0xE0,0xDF,0xB7,0xB6,0xBA,0xBC,0x80,0xBE,0xBC,0xBA,0xB2,0xBF,0xBF,　　0xFF,/*"速&quo

124、t;,3*/　　0xFF,0xFF,0xFF,0xFF,0xFF,0xFF,0xFF,0xFF,0xFF,0xFF,0xFF,0xFF,0xFF,0xFF,0xFF,0xFF,　　0xFF,0xFF,0xC9,0xC9,0xFF,0xFF,0xFF,0xFF,0xFF,0xFF,0xFF,0xFF,0xFF,0xFF,0xFF,0xFF};</p&

125、gt;　　/*"：",4*/　　uint8 outputn[160]={0xBB,0x0B,0xB0,0x1B,0xBB,0x9B,0x6F,0x67,0x6B,0x6C,0xEB,0x67,0xF7,　　0x2F,0xEF,0xFF,

126、;　　0xFB,0xFB,0xFB,0x00,0xFD,0xFD,0x00,0xB5,0x75,0x80,0xFF,0xC0,0x7F,0x00,0xFF,0xFF,　　/*"輸",0*/　　0xFF,0xFF,0x03,0xBF,0xBF,0xBF,0xBF,0x00,0xBF,0xBF,0xB

127、F,0xBF,0xBF,0x03,0xFF,0xFF,　　0xFF,0xFF,0x81,0xDF,0xDF,0xDF,0xDF,0xC0,0xDF,0xDF,0xDF,0xDF,0xDF,0x81,0xFF,0xFF,　　/*"出",1*/　　0x37,0

128、x57,0x63,0x14,0x77,0x77,0x77,0xBF,0xB7,0x07,0xB0,0xB7,0xB7,0xB7,0xBF,0xFF,　　0xF7,0xF7,0xFB,0x00,0xFB,0xFB,0xFF,0xFD,0xF4,0xED,0xDD,0x2D,0xF1,0xFD,0xFF,0xFF,/*"轉(zhuǎn)",2*/　　0

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