畢業(yè)設計---100kn電動單主梁吊鉤門式起重機的起升機構設計

1、<p><b>　　畢業(yè)設計</b></p><p>　　100KN電動單主梁吊鉤門式起重機的起升機構設計</p><p><b>　　摘要</b></p><p>　　起升機構、運行機構、變幅機構和旋轉機構,被稱為起重機的四大機構.起升機構,是用來實現(xiàn)物料的垂直升降的機構,是任何起重機不可缺少的部分,因而是起重

2、機最主要、最基本的機構. 而門式起重機是橋式起重機的一種變形。在港口，主要用于室外的貨場、料場貨、散貨的裝卸作業(yè)。它的金屬結構像門形框架，承載主梁下安裝兩條支腳，可以直接在地面的軌道上行走，主梁兩端可以具有外伸懸臂梁。門式起重機具有場地利用率高、作業(yè)范圍大、適應面廣、通用性強等特點，在港口貨場得到廣泛使用。 </p><p>　　起重機的出現(xiàn)大大改善了人們的生產(chǎn)和生活，它能夠提高工作的自動化程度，提高工作效率，

3、有效降低人們的工作強度，完成一些復雜重復性工作。它對于發(fā)展國民經(jīng)濟，改善人們的事物起著重要的作用。以前需要許多人花長時間才能搬動的大型物件現(xiàn)在用起重機就能輕易達到效果，尤其是在小范圍的搬動過程中起重機的作用是相當明顯的。例如在鐵路貨場裝卸火車、汽車，在船廠吊裝船舶，在水電站大壩起吊閘門，在港口碼頭裝卸集裝箱，在工廠內(nèi)部起吊和搬運笨重的成件物品，在建筑安裝工地進行施工作業(yè)，在儲木場堆積木材等。</p><p>　　

4、關鍵詞：起升機構，鋼絲繩，減速器，電動機</p><p><b>　　ABSTRACT </b></p><p>　　Lifting mechanism, operation organization, luffing mechanism and the rotating organization, known as the four big institutions

5、 crane. Lifting mechanism, is used to realize the materials vertical lifting of organization, is any crane essential part, it is the most important and the most crane basic institution. And door crane bridge crane is a k

6、ind of deformation. In port, mainly used in outdoor yard, bulk cargo loading bays, the loading and unloading. Its metal door frame structure as shape, bea</p><p>　　The invention of crane has greatly increase

7、d people’s work efficiency.People can use crane to handle with huge articles,which used to be taken a long time to do, especially in a small area.The bridge type hoist crane is required to handle with huge accessory or h

8、uge device.The bridge type hoist crane car consists of protmoted organization，the car frame，the car movement organization，hoisting mechanisms and so on. Its operation structure is composed of reducer，the driving wheel gr

9、oup，the driven wh</p><p>　　Key words: bridge type hoist, wire rope,the reducer ,electomotor</p><p><b>　　目 錄</b></p><p><b>　　摘要2</b></p><p>&

10、lt;b>　　引 言4</b></p><p>　　門式起重機的起升機構設計6</p><p><b>　　起升機構的構造6</b></p><p><b>　　起升機構的計算7</b></p><p><b>　　結 論14</b></

11、p><p><b>　　致 謝15</b></p><p>　　主要參考文獻：16</p><p><b>　　引 言</b></p><p>　　人類生產(chǎn)活動中物料搬運已成為重要組成部分，距今已有幾千年的歷史。14世紀，西歐出現(xiàn)了人力和畜力驅動的轉動臂架型起重機。19世紀前期，出現(xiàn)了橋式起重

12、機；起重機的重要磨損件如軸、齒輪和吊具等開始采用金屬材料制造，并開始采用水力驅動。19世紀后期，蒸汽驅動的起重機逐漸取代了水力驅動的起重機。20世紀20年代開始，由于電氣工業(yè)和內(nèi)燃機工業(yè)迅速發(fā)展，以電動機或內(nèi)燃機為動力裝置的各種起重機基本形成。|隨著生產(chǎn)規(guī)模的擴大，自動化程度的提高，作為物料搬運重要設備的起重機在現(xiàn)代化生產(chǎn)過程中應用越來越廣，作用愈來愈大，對起重機的要求也越來越高。起重機正經(jīng)歷著一場巨大的變革。起重機械是用來對物料作起重

13、、運輸、裝卸和安裝等作業(yè)的機械設備。它的出現(xiàn)改變了人類幾千年來以手工來搬動重物的狀況，現(xiàn)在幾個按鈕就能完成以前做不到或很難做到的搬運工作，人得到了休息，效率也提高了。起重機械發(fā)展歷史悠久，種類日益繁多，應用極為廣泛。當今國民經(jīng)濟的各個部門，如冶金、機械、交通運輸、電力、建筑、采礦、化工、造船、港口、鐵路、農(nóng)場、林區(qū)和國防等都離不開起重機械。隨著科學技術的進步和經(jīng)濟建設的發(fā)展，日益顯現(xiàn)出起重機械作為實現(xiàn)生產(chǎn)過程機</p>&

14、lt;p>　　門式起重機的起升機構設計</p><p><b>　　起升機構的構造</b></p><p>　　起升機構包括驅動裝置，傳動裝置，卷繞系統(tǒng)，取物裝置，和制動裝置。起升機構一般由驅動裝置、鋼絲繩卷繞系統(tǒng)、聯(lián)軸器、制動器、減速器、卷筒等部件。鋼絲繩卷繞系統(tǒng)包括鋼絲繩、卷筒、定滑輪和動滑輪。取物裝置有吊鉤、吊環(huán)、抓斗、電磁吸盤、吊具等多種形式。</

15、p><p>　　在本設計中我們要計算：</p><p>　　鋼絲繩的計算，卷筒尺寸計算及校核，電動機的計算，減速器的計算。以下為本次設計計算。 </p><p><b>　　起升機構的計算</b></p><p>　　起重量Q=100KN,起升速度V=15m/min,起升高度H=8.5m，中級工作類型（JK%=25）

16、,采用雙聯(lián)滑車組，倍率m=3,效率η=0.85</p><p><b>　　選擇鋼絲繩</b></p><p>　　解 根據(jù)已知條件：該機構是中級工作類型，所以取動載系數(shù)＝1.3，安全系數(shù) K＝5.5，＝25</p><p>　　查表7-1得吊具自重Q0=0.025Q=0.025×100000=2500N。</p&

17、gt;<p><b>　　最大靜拉力</b></p><p><b>　　最大計算拉力為</b></p><p><b>　　鋼絲繩破斷拉力為</b></p><p>　　可采取兩種方法鋼絲繩</p><p>　　<1> 6×37的鋼絲繩

18、φ=0.82；6×19的鋼絲繩φ=0.85，如選擇σ=1700N/mm2,則有</p><p>　　分別查表4-4、表4-5，可得</p><p>　　6×37的鋼絲繩d=17.5, 其〖Pp〗=189500N。</p><p>　　6×19的鋼絲繩d=17.0，其〖Pp〗=184000N。</p><p>　

19、　<2>根據(jù)下列公式計算鋼絲繩直徑，即</p><p>　　查表4-4可選擇6×37的鋼絲繩，其d=17.5mm。</p><p><b>　　卷筒尺寸計算及校核</b></p><p><b>　　<1>卷筒直徑為</b></p><p>　　其中，交互捻e2=1

20、。</p><p>　　應為卷筒的標準直徑為：300mm、400mm、500mm、650mm、 700mm、800mm、1000mm。</p><p>　　所以卷筒直徑應圓整為D=500mm。</p><p>　　<2> 卷筒長度 <雙聯(lián)滑車組> 的計算公式為</p><p><b>　　由于,有</b

21、></p><p><b>　　其中</b></p><p>　　取安全圈數(shù)Ｚ０＝4，則Ｌ３＝60mm。</p><p><b>　　應而，卷筒長度為</b></p><p>　　<3>　壁厚（選HT200）為</p><p>　　自重Ｇ０≈1300kgf。

22、</p><p><b>　　<4>校核：應為 </b></p><p>　　所以,只需進行壓力校核。</p><p>　　對于HT200，σBy=400MPa，其許用壓應力為</p><p>　　設計的卷筒承受的壓應力為</p><p>　　應此，此卷筒尺寸設計合理</p>

23、;<p><b>　　<5>卷筒轉速為</b></p><p><b>　　起升靜功率計算</b></p><p><b>　　起升靜功率為</b></p><p><b>　　4.電動機初選</b></p><p>　　<

24、1> 查表7-2，取空鉤影響系數(shù)Kd=0.75,則</p><p>　　查表7-5，選 YZR250M2-8電動機。其Pn=30KW ,n=720r/min，η=0.87，=1.52kg·m2</p><p>　　<2> 過載能力校核公式為</p><p>　　應此，該電動機的過載能力滿足要求，所以選 YZR250M2-8電動機。<

25、/p><p><b>　　選擇減速器</b></p><p><b>　　<1>傳動比</b></p><p><b>　　<2>減速器的功率</b></p><p>　　<3>查表7—8，選擇QJS型減速器，其同步轉速n=750r/min,需應

26、功率［P］=39KW</p><p>　　查表7—9，其中心距a=400mm;允許最大轉速［T］=21200N.m;允許最大徑向載荷［F］=55KN。</p><p>　　<4>軸端最大徑向力為</p><p>　　因此，減速器的最大徑向力滿足要求</p><p>　　<5>輸出軸端的短暫最大轉矩為</p>

27、;<p>　　因此，減速器輸出軸端的短暫最大轉矩滿足要求</p><p><b>　　6． 靜力矩計算</b></p><p><b>　　<1>起升靜力矩為</b></p><p><b>　　<2>下降靜力矩為</b></p><p>

28、<b>　　7.選擇制動器</b></p><p>　　由表6—1知，中級工作類型</p><p>　　查表6—2選擇MW315-630型電磁快式制動器，其［M］=630N.m,將制動力矩調(diào)到510N.m,其制動輪的GD22=1.414kg·m2</p><p><b>　　8.驗算起動時間</b></p&

29、gt;<p><b>　　起動時間為</b></p><p><b>　　由于</b></p><p>　　另，取K=1.15,得起動時間為</p><p><b>　　起動平均加速度為</b></p><p>　　由表7-11、表7-12知，應為該機起升速度?。?/p>

30、V=15m/min=0.25m/min），應此，起動時間稍短，起動平均速度稍大，影響不大。</p><p><b>　　9.驗算制動時間</b></p><p><b>　　制動時間為</b></p><p><b>　　制動平均速度</b></p><p>　　由表7-12、

31、表7-13、表7-14知，制動時間稍短，制動平均減速度稍大，影響不大。</p><p>　　10.電動機的發(fā)熱驗算</p><p><b>　　穩(wěn)態(tài)平均功率為</b></p><p><b>　　Pn為額定功率。</b></p><p>　　查表7-15，知穩(wěn)態(tài)負荷平均系數(shù)G=0.8.</p&

32、gt;<p>　　應此，電動機不會產(chǎn)生過熱現(xiàn)象.</p><p><b>　　電動單梁門式起重機</b></p><p><b>　　致 謝</b></p><p>　　經(jīng)過一年的忙碌和工作，本次畢業(yè)設計已經(jīng)接近尾聲，作為一個?？粕漠厴I(yè)設計，由于經(jīng)驗的匱乏，難免有許多考慮不周全的地方，如果沒有導師的督促指

33、導，以及一起工作的同學們的支持，想要完成這個設計是難以想象的。</p><p>　　在這里首先要感謝我的華老師。她平日里工作繁多，但在我做畢業(yè)設計的每個階段，從外出實習到查閱資料，設計草案的確定和修改，中期檢查，后期詳細設計，裝配草圖等整個過程中都給予了我悉心的指導。我的設計較為復雜煩瑣，但是華老師仍然細心地糾正圖紙中的錯誤。除了敬佩華老師的專業(yè)水平外，她的治學嚴謹和科學研究的精神也是我永遠學習的榜樣，并將積極影

34、響我今后的學習和工作。 </p><p>　　其次要感謝和我一起作畢業(yè)設計的***同學，他在本次設計中勤奮工作，克服了許多困難來完成此次畢業(yè)設計，并承擔了大部分的工作量。如果沒有他的努力工作，此次設計的完成將變得非常困難。 </p><p>　　然后還要感謝大學三年來所有的老師，為我們打下專業(yè)知識的基礎；同時還要感謝所有的同學們，正是因為有了你們的支持和鼓勵。此次畢業(yè)設計才會順利完成。 &