plc控制音樂(lè)噴泉畢業(yè)設(shè)計(jì)

1、<p><b>　　畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）</b></p><p>　?。?011-2013年）</p><p>　　二 ○一 三年 六 月</p><p><b>　　摘要</b></p><p>　　當(dāng)今噴泉工程和高新技術(shù)的結(jié)合使噴泉效果更加絢麗多彩、婀娜多姿，令人賞心悅目、流連忘返。當(dāng)變頻

2、控制技術(shù)引入音樂(lè)噴泉控制系統(tǒng)，可以使水柱隨著音樂(lè)快慢變化，仿佛是在隨著音樂(lè)翩翩起舞，引人入勝。本文通過(guò)設(shè)計(jì)一個(gè)實(shí)用型廣場(chǎng)音樂(lè)噴泉的PLC控制系統(tǒng)，介紹PLC在音樂(lè)噴泉控制控制系統(tǒng)中的應(yīng)用。通過(guò)這一設(shè)計(jì)過(guò)程，進(jìn)一步熟悉PLC控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)步驟和方法，培養(yǎng)理論聯(lián)系實(shí)際及知識(shí)的綜合運(yùn)用能力。</p><p><b>　　目 錄</b></p><p><b>　　

3、緒論</b></p><p>　　1.1 項(xiàng)目背景……………………………………………………3</p><p>　　1.2 可編程序控制器概述………………………………………3</p><p>　　1.3 變頻器工作原理……………………………………………5</p><p>　　1.4 項(xiàng)目的主要任務(wù)與內(nèi)容……………………………………6

4、</p><p>　　1.5 項(xiàng)目的組織…………………………………………………7</p><p><b>　　系統(tǒng)概述及方案論證</b></p><p>　　2.1 系統(tǒng)概述……………………………………………………8</p><p>　　2.2 控制系統(tǒng)方案選擇及論證…………………………………11</p>

5、<p>　　第三章 系統(tǒng)硬件部分</p><p>　　3.1 控制系統(tǒng)的組成部分………………………………………17</p><p>　　3.2 系統(tǒng)的控制過(guò)程……………………………………………18</p><p>　　3.3 PLC的選型…………………………………………………18</p><p>　　3.4變頻器的選型及參數(shù)設(shè)置…

6、………………………………26</p><p>　　3.5 潛水泵與燈組參數(shù)…………………………………………28</p><p>　　3.6 PLC的外部硬件連接圖……………………………………29</p><p>　　3.7 控制系統(tǒng)主電路圖…………………………………………30</p><p>　　第四章 系統(tǒng)軟件部分</p>&

7、lt;p>　　4.1控制系統(tǒng)基本流程圖…………………………………………32</p><p>　　4.2 本次設(shè)計(jì)所用指令介紹………………………………………36</p><p>　　4.3 控制系統(tǒng)梯形圖的編制………………………………………37</p><p>　　結(jié)論…………………………………………………………………………40</p><p

8、>　　參考文獻(xiàn)……………………………………………………………………41</p><p>　　致謝…………………………………………………………………………43</p><p><b>　　第１章 緒論</b></p><p><b>　　1.1項(xiàng)目的背景</b></p><p>　　起初的音樂(lè)

9、噴泉控制系統(tǒng)就是利用音樂(lè)的主要音素(頻率、振幅、音色和節(jié)拍)控制噴水的花型組合變化、水柱高低、遠(yuǎn)近變化和燈光色彩組合，其原理是將聲音信號(hào)轉(zhuǎn)變?yōu)殡娦盘?hào)，經(jīng)過(guò)放大及其它一些處理推動(dòng)繼電器或電子開關(guān)，再去控制設(shè)在水路上的電磁閥的啟閉，從而達(dá)到控制噴頭水路的通斷。</p><p>　　音樂(lè)噴泉是現(xiàn)代科技與藝術(shù)的綜合，利用噴泉來(lái)表現(xiàn)音樂(lè)的美感，令人賞心悅目。目前，有許多采用各式各樣的控制系統(tǒng)來(lái)實(shí)現(xiàn)的音樂(lè)噴泉， 取得了良好的

10、效果。但縱觀這些音控產(chǎn)品，有的利用音樂(lè)的時(shí)域變化來(lái)控制噴泉，有的將音樂(lè)分成幾個(gè)頻段來(lái)控制噴泉的花型， 且多采用低頻、中頻和高頻三個(gè)頻段來(lái)控制。缺點(diǎn)是都沒(méi)有在頻域上很好地展現(xiàn)音樂(lè)，因此不能很好地體現(xiàn)音樂(lè)的內(nèi)涵。</p><p>　　本項(xiàng)目針對(duì)這些問(wèn)題，提出了一種新的方法來(lái)控制噴泉的變化，本設(shè)計(jì)將通過(guò)對(duì)音樂(lè)音頻信號(hào)的實(shí)時(shí)采樣，再通過(guò)變頻器對(duì)潛水泵進(jìn)行變頻調(diào)速，利用各式噴頭的噴射、搖擺、旋轉(zhuǎn)來(lái)實(shí)現(xiàn)噴泉水柱高低、搖擺幅度

11、、旋轉(zhuǎn)速度來(lái)實(shí)時(shí)地展現(xiàn)音樂(lè)的頻譜。</p><p>　　1.2 可編程序控制器概述</p><p>　　可編程序控制器簡(jiǎn)稱PLC，是20世紀(jì)60年代以來(lái)發(fā)展極為迅速、應(yīng)用面極廣的自動(dòng)化控制裝置，是現(xiàn)代工業(yè)自動(dòng)化的三大支柱之一[1]。</p><p>　　可編程序控制器是在計(jì)算機(jī)技術(shù)、通信技術(shù)和繼電器控制技術(shù)的發(fā)展基礎(chǔ)上開發(fā)起來(lái)的，先已廣泛應(yīng)用于工業(yè)控制的各個(gè)領(lǐng)域。他

12、以微處理器為核心，用編寫的程序進(jìn)行邏輯控制、定時(shí)、計(jì)數(shù)和算術(shù)運(yùn)算，并通過(guò)數(shù)字量和模擬量的輸入/輸出來(lái)控制機(jī)械設(shè)備或生產(chǎn)過(guò)程[2]。</p><p>　　1.2.1 PLC的發(fā)展概況</p><p>　　20世紀(jì)60年代以前，汽車流水線的自動(dòng)控制系統(tǒng)基本上都采用傳統(tǒng)的繼電器控制。在60年代初，美國(guó)汽車制造業(yè)競(jìng)爭(zhēng)越發(fā)激烈，而汽車的每一次更新的周期越來(lái)越短，這樣對(duì)汽車流水線的自動(dòng)控制系統(tǒng)更新就越

13、來(lái)越頻繁，原來(lái)的繼電器控制就需要經(jīng)常地重新設(shè)計(jì)和安裝，從而延緩了汽車的更新時(shí)間。所以人們就想能有一種通用性和靈活性較強(qiáng)的控制系統(tǒng)來(lái)替代原有的繼電器控制系統(tǒng)[3]。</p><p>　　PLC在食品、制造和冶金等其他工業(yè)部門相繼得到了應(yīng)用。1971年，日本引進(jìn)了這項(xiàng)技術(shù)，并開始生產(chǎn)自己的PLC。1973年，歐洲一些國(guó)家也研制出了自己的PLC。1974年，我國(guó)也開始仿照美國(guó)的PLC技術(shù)研制自己的PLC，終于在1977

14、年研制出第一臺(tái)具有實(shí)用價(jià)值的PLC[4]。</p><p>　　1.2.2 PLC的特點(diǎn)</p><p>　　PLC是傳統(tǒng)的繼電器技術(shù)和計(jì)算機(jī)技術(shù)想結(jié)合的產(chǎn)物，所以在工業(yè)控制方面，它具有繼電器控制或通過(guò)計(jì)算機(jī)所無(wú)法比擬的特點(diǎn)。</p><p><b>　　1、高可靠性</b></p><p>　　在硬件方面，由于采用性能

15、優(yōu)良的開關(guān)電源，并且對(duì)采用的器件進(jìn)行嚴(yán)格的篩選，加上合理的系統(tǒng)結(jié)構(gòu)，最后加固、簡(jiǎn)化安裝，因此PLC具有很強(qiáng)的抗振動(dòng)沖擊的性能；無(wú)觸點(diǎn)的半導(dǎo)體電路來(lái)完成大量的開關(guān)動(dòng)作，就不會(huì)出現(xiàn)繼電器控制系統(tǒng)中的器件老化、脫焊、觸點(diǎn)電弧等問(wèn)題；所有的輸入/輸出（I/O）接口都采用了光電隔離措施，使外部電路和PLC內(nèi)部電路能有效的進(jìn)行隔離；PLC采用模塊式的結(jié)構(gòu)，可以在其中一個(gè)模塊出現(xiàn)故障時(shí)迅速地判斷出故障的模塊并進(jìn)行更換，這樣就能夠盡量縮短系統(tǒng)維修的時(shí)間

16、[5]。</p><p>　　在軟件方面，PLC的監(jiān)控定時(shí)器可用于監(jiān)視執(zhí)行用戶程序的專用運(yùn)算處理器的延遲，保證在程序出錯(cuò)和程序調(diào)試時(shí)，避免因程序錯(cuò)誤而出現(xiàn)死循環(huán)；當(dāng)CPU、電池、I/O口、通信等出現(xiàn)異常時(shí)，PLC的自診斷功能可以檢測(cè)到這些錯(cuò)誤，并采取相應(yīng)的措施，以防止故障擴(kuò)大；停電時(shí)，后備電池和正常工作時(shí)一樣，進(jìn)行對(duì)用戶程序及動(dòng)態(tài)數(shù)據(jù)的保護(hù)，確保信息不丟失[6]。</p><p>　　由于

17、采用了上述有效措施，保證了PLC的高可靠性，從而使PLC的平均無(wú)故障時(shí)間已經(jīng)能高達(dá)幾十萬(wàn)小時(shí)。</p><p>　　2、應(yīng)用靈活、使用方便</p><p>　　模塊化的PLC設(shè)計(jì)，使用戶能根據(jù)自己控制系統(tǒng)的大小、工藝流程和控制要求等來(lái)選擇自己所需要的PLC的模塊并進(jìn)行資源配置和PLC編程。這樣，控制系統(tǒng)就不再需要大量硬件裝置，用戶只需根據(jù)控制需要設(shè)計(jì)PLC的硬件配置和I/O的外部接線即可。

18、而在PLC控制系統(tǒng)中，當(dāng)控制要求改變時(shí)，不改動(dòng)PLC外部接線，只需修改程序即可。</p><p>　　3、面向控制過(guò)程的編程語(yǔ)言，容易掌握</p><p>　　PLC的編程語(yǔ)言采用繼電器控制電路的梯形圖語(yǔ)言，清晰直觀。雖然PLC是以微處理器為核心的控制裝置，但是它不需要用戶具有很強(qiáng)的程序設(shè)計(jì)能力，只要用戶具備一定的計(jì)算機(jī)軟、硬件知識(shí)和電器控制方面的知識(shí)即可[7]。</p>&

19、lt;p>　　4、易于安裝、調(diào)試、維修</p><p>　　在安裝時(shí)，由于PLC的輸入/輸出接口已經(jīng)做好，因此可以直接和外部設(shè)備相連，而不再需要專用的接口電路。而且PLC的軟件功能取代了原來(lái)的繼電器控制中間繼電器、計(jì)時(shí)器、計(jì)數(shù)器等一些器件，所以硬件安裝上的工作量相應(yīng)減少[8]。</p><p>　　PLC的調(diào)試可先在實(shí)驗(yàn)室模擬完成，模擬調(diào)試完成后再現(xiàn)場(chǎng)安裝、調(diào)試。這樣就可以避免可能在

20、現(xiàn)場(chǎng)會(huì)出現(xiàn)的一些問(wèn)題，從而縮短調(diào)試周期。</p><p>　　在維修方面，PLC完善的診斷和顯示功能，可以通過(guò)模塊上的顯示或編程器等很容易地找出故障的模塊，而且由于模塊化設(shè)計(jì)，因此只需要對(duì)錯(cuò)誤的模塊進(jìn)行更換即可。</p><p>　　5、功能完善、模塊功能和網(wǎng)絡(luò)功能強(qiáng)大</p><p>　　現(xiàn)在PLC不僅具有邏輯運(yùn)算、定時(shí)、計(jì)數(shù)、順序控制等功能，而且還具有A/D、D

21、/A轉(zhuǎn)換、數(shù)值運(yùn)算和數(shù)據(jù)處理等功能。因此，它既可以對(duì)開關(guān)量進(jìn)行控制，又可以對(duì)模擬量進(jìn)行控制。由于PLC產(chǎn)品的系列化和模塊化，PLC配備有品種齊全的多種硬件裝置供用戶選用，可以組成能滿足各種控制要求的控制系統(tǒng)[9]。</p><p>　　1.3變頻器的工作原理</p><p>　　隨著電力電子技術(shù)、微電子技術(shù)及計(jì)算機(jī)技術(shù)的發(fā)展，變頻器已經(jīng)成為電器調(diào)速的主流，成為現(xiàn)代工業(yè)的組成部分。變頻器不僅

22、可以節(jié)省能源，還可以改善控制性能，提高生產(chǎn)效率。工業(yè)中使用的變頻器可分為通用變頻器和專用變頻器。通用變頻器主要用于工業(yè)驅(qū)動(dòng)交流電動(dòng)機(jī)；專用變頻器用于特定的控制對(duì)象。隨著變頻器的發(fā)展，采用矢量控制的變頻器開始普及。矢量控制的重要性能是使異步電動(dòng)機(jī)具有直流電動(dòng)機(jī)的調(diào)速特性，并且與直流電動(dòng)機(jī)系統(tǒng)比較，有無(wú)需維修，不需抑制電流變化率，可以謀求電流控制的快速響應(yīng)；磁場(chǎng)控制范圍廣等優(yōu)點(diǎn)。無(wú)速度傳感器矢量控制變頻器可以在各種轉(zhuǎn)速下提供不變的轉(zhuǎn)矩，在整

23、個(gè)調(diào)速范圍內(nèi)不但給出160%的過(guò)載轉(zhuǎn)矩，同時(shí)還可以進(jìn)行滑差補(bǔ)償。中小容量的變頻器正向降低噪音，減少諧波對(duì)電源的影響、提高低速是的轉(zhuǎn)矩等方向發(fā)展。由于變頻器變頻調(diào)速性能好，因而現(xiàn)在以被鋼鐵、石油、紡織、造紙、建材等行業(yè)采用并大力推廣。并且極其精確地運(yùn)行，驅(qū)動(dòng)普通電機(jī)能達(dá)到最佳的控制效果，操作簡(jiǎn)單靈活，具有擴(kuò)展功能[10]。</p><p>　　變頻器的基本構(gòu)成，從結(jié)構(gòu)上看，變頻器可分為直接變頻和間接變頻兩類。間接變

24、頻器先將工頻交流電源通過(guò)整流器變成直流，然后再經(jīng)過(guò)逆變器將直流變換為可控頻率的交流，因此又稱它為有中間直流環(huán)節(jié)的變頻裝置或交-直-交變頻器。直接變頻器將工頻交流一次變換為可控頻率交流，沒(méi)有中間直流環(huán)節(jié)，即所謂的交-交變頻器。目前應(yīng)用較多的是間接變頻器即交-直-交變頻器。因此，可以認(rèn)為，變頻器的基本構(gòu)成如圖1.1所示。</p><p>　　圖1.1 變頻器的基本構(gòu)成</p><p>　

25、　1.4 項(xiàng)目的主要任務(wù)與內(nèi)容</p><p>　　本報(bào)告是本小組的項(xiàng)目報(bào)告，需要我們小組成員結(jié)合所學(xué)知識(shí)，以可編程序控制器為基礎(chǔ)，對(duì)包裝機(jī)組自動(dòng)控制系統(tǒng)進(jìn)行自動(dòng)化控制。主要任務(wù)是在自我學(xué)習(xí)、向人學(xué)習(xí)的前提下，深入地了解電氣控制系統(tǒng)各方面的知識(shí)，熟練地掌握PLC控制技術(shù)各方面的理論知識(shí)及其應(yīng)用，逐漸提高對(duì)電氣控制系統(tǒng)進(jìn)行設(shè)計(jì)的實(shí)際工作能力，懂得運(yùn)用所學(xué)的理論知識(shí)與實(shí)際情況相結(jié)合。同時(shí)，通過(guò)學(xué)習(xí)各方面的知識(shí)，不斷地

26、提升自己，通過(guò)實(shí)際應(yīng)用，逐漸地提高自己的動(dòng)腦能力和動(dòng)手能力以及處事能力。</p><p>　　本報(bào)告在具體分析基于可編程序控制器的廣場(chǎng)音樂(lè)噴泉控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)，對(duì)該控制系統(tǒng)進(jìn)行了具體的研究和設(shè)計(jì)。同時(shí)，對(duì)可編程序控制器在工業(yè)應(yīng)用中的一些問(wèn)題也進(jìn)行了一定的討論。</p><p><b>　　1.5 項(xiàng)目的組織</b></p><p>　　項(xiàng)目共分為5

27、章：第1章對(duì)論文背景進(jìn)行了綜述，著重介紹了可編程序控制器的有關(guān)基礎(chǔ)知識(shí)；第2章對(duì)音樂(lè)噴泉控制系統(tǒng)的要求、目的、任務(wù)、內(nèi)容、工作過(guò)程以及控制器的選擇進(jìn)行了系統(tǒng)概述，并針對(duì)設(shè)計(jì)所需要的方案進(jìn)行了選擇論證；第3章主要分析了系統(tǒng)的組成部分以及各部分器件的工作原理，對(duì)音樂(lè)噴泉控制系統(tǒng)的各種元件的選擇和參數(shù)確定等控制系統(tǒng)的硬件配置；第4章根據(jù)控制系統(tǒng)流程圖進(jìn)行軟件設(shè)計(jì)；第5章為系統(tǒng)調(diào)試。</p><p>　　第2章 系統(tǒng)概述

28、及方案論證</p><p>　　本章主要介紹音樂(lè)噴泉PLC控制系統(tǒng)的基本要求，以及設(shè)計(jì)音樂(lè)噴泉PLC控制系統(tǒng)的目的和任務(wù)，并對(duì)完成此系統(tǒng)設(shè)計(jì)的方案進(jìn)行選擇及論證等相關(guān)內(nèi)容。通過(guò)分析該控制系統(tǒng)的各部分的功能要求，以達(dá)到音樂(lè)噴泉PLC控制系統(tǒng)的最優(yōu)實(shí)現(xiàn)方法。</p><p><b>　　2.1 系統(tǒng)概述</b></p><p>　　音樂(lè)噴泉作為一種

29、人造環(huán)境工程項(xiàng)目，將音樂(lè)的美和噴泉有機(jī)的結(jié)合在一起，給人以賞心悅目的感受。目前，采用不同控制器來(lái)實(shí)現(xiàn)音樂(lè)噴泉的方法越來(lái)越多，究竟怎么樣實(shí)現(xiàn)才能達(dá)到最優(yōu)的控制以及給人最美的觀賞效果，本設(shè)計(jì)從諸多方面來(lái)分析、探討此問(wèn)題的解決方案。</p><p>　　2.1.1 音樂(lè)噴泉控制系統(tǒng)的要求</p><p>　　在諸多音樂(lè)噴泉控制系統(tǒng)中，不管是采用繼電器控制或電磁閥對(duì)音樂(lè)噴泉進(jìn)行控制（開關(guān)及噴泉揚(yáng)程

30、控制），由于不能對(duì)電動(dòng)機(jī)或其他控制閥進(jìn)行調(diào)速，所以這些方式都存在反應(yīng)速度慢的弱點(diǎn)。因此，本設(shè)計(jì)的重點(diǎn)在于音樂(lè)與噴泉的同步實(shí)時(shí)性，在控制系統(tǒng)中采用了變頻調(diào)速，通過(guò)變頻器來(lái)控制電動(dòng)機(jī)，從而達(dá)到快速反應(yīng)的目的，所以下面所介紹的是本設(shè)計(jì)對(duì)音樂(lè)噴泉控制系統(tǒng)所需要達(dá)到的要求、效果。</p><p>　　顧名思義，音樂(lè)噴泉就是要求在音樂(lè)的伴隨下噴泉的高度、燈光的強(qiáng)度、色彩以及噴泉的造型隨音樂(lè)的音量而變化，通過(guò)對(duì)各種不同的音樂(lè)進(jìn)

31、行選擇播放，以及對(duì)不同音頻信號(hào)的采集、轉(zhuǎn)化等處理后，利用編制程序來(lái)實(shí)現(xiàn)對(duì)音樂(lè)噴泉的實(shí)時(shí)控制。</p><p>　　2.1.2 控制系統(tǒng)目的及任務(wù)</p><p>　　本設(shè)計(jì)控制系統(tǒng)為廣場(chǎng)音樂(lè)噴泉控制系統(tǒng)，該控制系統(tǒng)的目的及任務(wù)如下：</p><p>　　1、分析系統(tǒng)的工作原理和工藝過(guò)程；</p><p>　　2、熟悉對(duì)PLC的選型以及相關(guān)參數(shù)

32、的選擇；</p><p>　　3、了解系統(tǒng)控制主電路：包括電源、各保護(hù)開關(guān)、電機(jī)及其外部電路的設(shè)計(jì)方法；</p><p>　　4、掌握PLC的I/O地址分配以及PLC外部接線的方法；</p><p>　　5、掌握軟件系統(tǒng)的設(shè)計(jì)方法，繪出梯形圖、列出指令表等。</p><p>　　2.1.3 控制系統(tǒng)內(nèi)容</p><p>

33、;　　音樂(lè)噴泉控制系統(tǒng)內(nèi)容包括樂(lè)曲播放、水型與樂(lè)曲同步、水型的程序演示、彩色燈光的程序演示、水型的節(jié)奏隨動(dòng)控制等。</p><p><b>　　1、樂(lè)曲播放</b></p><p>　　音樂(lè)噴泉所播放的樂(lè)曲可以從電腦播放器播放，通過(guò)功率放大器，將所選歌曲分為兩路輸出，一路輸出到音箱設(shè)備，另一路輸出到A/D轉(zhuǎn)換模塊對(duì)音頻信號(hào)進(jìn)行采樣。當(dāng)操作員在樂(lè)曲數(shù)據(jù)庫(kù)中確定了演示樂(lè)曲

34、后，隨后啟動(dòng)該驅(qū)動(dòng)器，正確地播放選定的樂(lè)曲。</p><p>　　2、水型與樂(lè)曲同步控制</p><p>　　當(dāng)樂(lè)曲開始播放，水型會(huì)同步演示。在上一首樂(lè)曲結(jié)束和下一首樂(lè)曲開始的間歇期間，水型也會(huì)保持同步停止和繼續(xù)演示。此音樂(lè)噴泉控制系統(tǒng)能提供可調(diào)整的噴泉延時(shí)，使水型與樂(lè)曲達(dá)到同步的效果。</p><p><b>　　3、水型的程序演示</b>&

35、lt;/p><p>　　噴泉潛水泵電動(dòng)機(jī)是受控制器內(nèi)部的程序控制，每一首樂(lè)曲可從控制器中相應(yīng)的找到對(duì)應(yīng)的固定程序數(shù)據(jù)，并可以將其對(duì)應(yīng)輸出。</p><p>　　4、彩色燈光的程序演示</p><p>　　與水型的演示程序類似，彩色燈光也由控制器系統(tǒng)程序控制。通過(guò)利用噴泉水泵的控制程序，將燈光控制也采用其同樣的方法，隨噴泉的變化相應(yīng)的水下彩色燈光也會(huì)變化、動(dòng)作。</

36、p><p>　　5、水型的節(jié)奏隨動(dòng)控制</p><p>　　對(duì)于不同的音樂(lè)，其水型的跳躍和搖擺是與樂(lè)曲的節(jié)奏同步的，表演出音樂(lè)噴泉的激情和活力。這種水型的跳躍和搖擺變化也是由A/D對(duì)其音頻信號(hào)采集轉(zhuǎn)換后通過(guò)對(duì)應(yīng)的程序所表現(xiàn)出的。通過(guò)變頻器對(duì)潛水泵實(shí)現(xiàn)加速、減速等控制，以達(dá)到對(duì)不同音樂(lè)信號(hào)的不同觀賞感。</p><p>　　2.1.4 控制系統(tǒng)的簡(jiǎn)要工作過(guò)程</p&

37、gt;<p>　　首先對(duì)音頻信號(hào)進(jìn)行分配，一路直接經(jīng)功率放大器后輸出到外部音箱設(shè)備；另一路則對(duì)音頻信號(hào)進(jìn)行采樣和A/D 轉(zhuǎn)換等預(yù)處理；其次，經(jīng)過(guò)PLC對(duì)數(shù)字量音頻信號(hào)（二進(jìn)制）進(jìn)行轉(zhuǎn)換,將其音頻信號(hào)轉(zhuǎn)換成實(shí)數(shù)，再通過(guò)在PLC內(nèi)部設(shè)定某種固定值或表格數(shù)據(jù)，與之相比較輸出采樣值的范圍；最后，通過(guò)對(duì)變頻器的高、中、低三個(gè)控制端進(jìn)行開關(guān)量輸入，即輸入組合（001～111），以達(dá)到調(diào)節(jié)變頻器的7種頻率段，并能很好的控制潛水泵的轉(zhuǎn)速。

38、當(dāng)轉(zhuǎn)速的快慢、音樂(lè)音頻信號(hào)各頻率對(duì)應(yīng)聲音信號(hào)的強(qiáng)度, 通過(guò)變頻控制系統(tǒng)就可以將音頻信號(hào)的變化用噴泉的水柱表現(xiàn)出來(lái), 水柱的高低按線性比例反映音頻信號(hào)的幅度。設(shè)每次對(duì)音頻信號(hào)的采樣時(shí)間為0.6s, 系統(tǒng)總的結(jié)構(gòu)組成將在第三章進(jìn)行詳細(xì)的闡述。</p><p>　　2.2 控制系統(tǒng)方案選擇及論證</p><p>　　通過(guò)對(duì)本課題控制系統(tǒng)各方面知識(shí)的收集、整理和不斷地深入學(xué)習(xí)理解，以及對(duì)課題控制系

39、統(tǒng)充分地介紹說(shuō)明的基礎(chǔ)上，根據(jù)課題設(shè)計(jì)要求及目前廣場(chǎng)音樂(lè)噴泉在人們?nèi)粘Ｉ町?dāng)中應(yīng)用的實(shí)際情況，對(duì)該系統(tǒng)采用繼電器、單片機(jī)以及PLC作為控制系統(tǒng)主要控制器件的優(yōu)缺點(diǎn)進(jìn)行了比較，并進(jìn)行方案選擇論證。</p><p>　　2.2.1 方案分析</p><p>　　廣場(chǎng)音樂(lè)噴泉的控制系統(tǒng)，要求具備如下功能：</p><p><b>　　廣場(chǎng)樂(lè)曲播放；</b&

40、gt;</p><p><b>　　水型與樂(lè)曲同步；</b></p><p><b>　　水型的演示的控制；</b></p><p><b>　　彩色燈光的控制；</b></p><p><b>　　強(qiáng)制停止功能。</b></p><p

41、>　　下面我們就如何能方便、簡(jiǎn)單地實(shí)現(xiàn)音樂(lè)噴泉的以上功能及經(jīng)濟(jì)角度等方面，將在音樂(lè)噴泉控制系統(tǒng)中常用的各種控制控制器或控制電路的優(yōu)缺點(diǎn)進(jìn)行簡(jiǎn)單地比較。</p><p>　　方案一：繼電器-接觸器控制系統(tǒng)</p><p>　　該系統(tǒng)與其他系統(tǒng)相比，結(jié)構(gòu)比較簡(jiǎn)單，易于理解和掌握，其設(shè)計(jì)成本也相對(duì)較低。</p><p>　　但從應(yīng)用于該大型廣場(chǎng)音樂(lè)噴泉系統(tǒng)中來(lái)看，該

42、系統(tǒng)有以下幾個(gè)缺點(diǎn)：</p><p>　　1、接點(diǎn)易磨損，電接觸不好；</p><p>　　在一個(gè)噴泉系統(tǒng)中，需要用到的繼電器、接觸器的數(shù)量是相當(dāng)大的，因此，在此控制系統(tǒng)中，如果有一個(gè)觸點(diǎn)接觸不良，整個(gè)系統(tǒng)就會(huì)癱瘓，而且要找出故障元件是很難的，維修也相當(dāng)煩瑣。</p><p><b>　　2、接點(diǎn)閉合緩慢；</b></p><

43、;p>　　接觸器動(dòng)作緩慢以及過(guò)度延時(shí)是該系統(tǒng)的缺點(diǎn)之一，因?yàn)樵摽刂葡到y(tǒng)要求與音樂(lè)同步，并能實(shí)時(shí)的表現(xiàn)出音樂(lè)信號(hào)的變化。另外，控制系統(tǒng)的能量消耗大、維修保養(yǎng)工作量大等缺點(diǎn)，從而降低了其經(jīng)濟(jì)性。維修困難是該系統(tǒng)的致命的弱點(diǎn)，由于使用繼電器控制，而繼電器的使用壽命不長(zhǎng)，需經(jīng)常更換，而且在眾多繼電器中找故障非常困難。</p><p>　　綜上所述，由于該系統(tǒng)有諸多弊病，繼電器-接觸器系統(tǒng)僅僅應(yīng)用于反應(yīng)速度、精度、實(shí)

44、時(shí)性要求不是很高的場(chǎng)合，隨著科技的進(jìn)步，該型控制系統(tǒng)已逐漸被淘汰。</p><p>　　方案二：?jiǎn)纹瑱C(jī)控制系統(tǒng)</p><p>　　單片機(jī)控制系統(tǒng)比繼電器-接觸器系統(tǒng)大大的降低成本。其優(yōu)點(diǎn)有：可以做成專用的控制系統(tǒng)，程序被固化，保密性強(qiáng)，可靠性較高，操作簡(jiǎn)單，并且易于維護(hù)。在諸多小型音樂(lè)噴泉控制系統(tǒng)中，最適合的應(yīng)是單片機(jī)作為控制核心。適合于一般城市小廣場(chǎng)和普通住宅小區(qū)的小型音樂(lè)噴泉，由于其

45、控制要求簡(jiǎn)單，使用單片機(jī)完全可以滿足要求，而且因其成本低則更易于普及，是未來(lái)音樂(lè)噴泉的發(fā)展趨勢(shì)。</p><p>　　在大型廣場(chǎng)音樂(lè)噴泉控制系統(tǒng)中，控制系統(tǒng)各方面性能都需要滿足要求，就是在惡劣的工業(yè)環(huán)境條件下，該系統(tǒng)也能置于有很強(qiáng)的電噪聲、電磁干擾、機(jī)械振動(dòng)、極端溫度和濕度很大的環(huán)境中。但是，如果利用單片機(jī)作為控制系統(tǒng)，其性能會(huì)受到相應(yīng)的影響，不能很好的適應(yīng)到極其惡劣的工業(yè)環(huán)境中去。</p><

46、;p>　　另外，該系統(tǒng)帶負(fù)載的能力不夠強(qiáng)，在對(duì)負(fù)載要求不高、環(huán)境比較好的場(chǎng)合，單片機(jī)控制系統(tǒng)仍有較廣泛的應(yīng)用。不過(guò)，隨著人們生活水平的逐漸提高，越來(lái)越多的大型音樂(lè)噴泉成為了人們觀賞的焦點(diǎn)。而PLC技術(shù)的成熟與完善，能有很強(qiáng)的適應(yīng)工業(yè)控制環(huán)境的能力，作為利用PLC作為音樂(lè)噴泉控制器的控制系統(tǒng)，已經(jīng)漸漸超過(guò)了采用其它控制器來(lái)實(shí)現(xiàn)的音樂(lè)噴泉控制的控制系統(tǒng)。</p><p>　　方案三：PLC控制系統(tǒng)</p&

47、gt;<p>　　經(jīng)過(guò)數(shù)十年的發(fā)展，PLC技術(shù)已越來(lái)越成熟，應(yīng)用的范圍也越來(lái)越廣泛，幾乎滲透到了各行各業(yè)。而在很多的控制應(yīng)用系統(tǒng)中，以PLC為核心的控制系統(tǒng)逐漸成為理想的控制系統(tǒng)，其主要特點(diǎn)主要有：</p><p><b>　　1、硬件的可靠性</b></p><p>　　PLC是為了在惡劣的工業(yè)環(huán)境條件下應(yīng)用而設(shè)計(jì)的，一個(gè)設(shè)計(jì)良好的PLC能置于有很強(qiáng)的

48、電噪聲、電磁干擾、機(jī)械振動(dòng)、極端溫度和濕度很大的環(huán)境中。</p><p>　　在硬件設(shè)計(jì)方面，首先是選用優(yōu)質(zhì)器件，再就是采用合理的系統(tǒng)結(jié)構(gòu)，加固，簡(jiǎn)化安裝，使它易于抗振動(dòng)沖擊，對(duì)印制電路板的設(shè)計(jì)、加工及焊接都采取了極為嚴(yán)格的工藝措施，而且在電路、結(jié)構(gòu)及工藝上采取了一些獨(dú)特的方式。例如，在輸入/輸出電路中都采用了光電隔離措施，做到電浮空，既方便接地，又提高了其抗干擾性能；各個(gè)I/O端口都除采用了常規(guī)模擬器濾波以外，

49、還加上了數(shù)字濾波；內(nèi)部采用了電磁屏蔽措施，防止輻射干擾；采用了較先進(jìn)的電源電路，以防止由電源回路串入的干擾信號(hào)；采用了較合理的電路程序，一旦某模塊出現(xiàn)故障，進(jìn)行在線插拔、調(diào)試時(shí)不會(huì)影響其他各機(jī)的正常運(yùn)行。</p><p>　　由于PLC本身具有很高的可靠性，所以發(fā)生故障的部位大多集中在輸入/輸出的部件上，以及如傳感器件、限位開關(guān)、光電開關(guān)、電磁電機(jī)等外圍裝置上，這樣便易于檢修和維護(hù)。</p><

50、;p>　　2、編程簡(jiǎn)單，使用方便</p><p>　　用微機(jī)實(shí)現(xiàn)自動(dòng)控制，常使用匯編語(yǔ)言編程，難于掌握，要求使用者具有一定水平的計(jì)算機(jī)硬件和軟件知識(shí)。</p><p>　　PLC采用面向控制過(guò)程、面向問(wèn)題的“自然語(yǔ)言”編程，容易掌握。例如，目前大多數(shù)PLC均采用的梯形圖語(yǔ)言編程方式，既繼承了傳統(tǒng)控制線路的清晰直觀感，又顧及了大多數(shù)電氣技術(shù)人員的讀圖習(xí)慣及應(yīng)用微機(jī)的水平，很容易被電氣技

51、術(shù)人員所接受，易于編程，程序改變時(shí)也容易修改，很靈活方便。</p><p>　　這種面向控制過(guò)程、面向問(wèn)題的編程方式，與目前微機(jī)控制常用的匯編語(yǔ)言相比，雖然在PLC內(nèi)部增加了解釋程序，增加了程序執(zhí)行時(shí)間，但對(duì)大多數(shù)的機(jī)電控制設(shè)備來(lái)說(shuō)，這些時(shí)間是可以忽略的。</p><p>　　3、接線簡(jiǎn)單，通用性好</p><p>　　PLC的接線只需將輸入信號(hào)的設(shè)備（按鈕、開關(guān)等

52、）與PLC輸入端子連接，將接受輸出信號(hào)執(zhí)行控制任務(wù)的執(zhí)行元件（接觸器、電磁閥等）與PLC輸出端子連接。接線簡(jiǎn)單、工作最少，省去了傳統(tǒng)的繼電器控制系統(tǒng)接線和拆線的麻煩。PLC的編程邏輯提供了能隨要求而改變的“接線網(wǎng)絡(luò)”，這樣生產(chǎn)線的自動(dòng)化過(guò)程就能隨意改變。這種性能使PLC具有很高的經(jīng)濟(jì)效益。</p><p>　　用于連接現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備的硬件接口實(shí)際上是PLC的組成部分，模塊化的自診斷接口電路能指出故障，并易于排除故障與替

53、換故障部件，這樣的軟硬件設(shè)計(jì)就使現(xiàn)場(chǎng)電氣人員與技術(shù)人員易于使用。</p><p>　　4、可連接為控制網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)</p><p>　　PLC可連成功能很強(qiáng)的網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)。網(wǎng)絡(luò)可分為兩類：一類是低速網(wǎng)絡(luò)，采用主從方式通信，傳輸速率從幾千波特到上萬(wàn)波特，傳輸距離為500—2500m；另一類為高速網(wǎng)絡(luò)，采用令牌傳送方式通信，傳輸速率為1M—10Mbps，傳輸距離為500—1000m，網(wǎng)上結(jié)點(diǎn)可達(dá)102

54、4個(gè)。這兩類網(wǎng)絡(luò)可以級(jí)連，網(wǎng)上可兼容不同類型的可編程控制器和計(jì)算機(jī)，從而組成控制范圍很大的局部網(wǎng)絡(luò)。</p><p>　　5、易于安裝，便于維護(hù)</p><p>　　PLC安裝簡(jiǎn)單而且功能強(qiáng)大，其相對(duì)小的體積使之能安裝在通常繼電器控制箱所需空間的一半的地方，在從繼電器系統(tǒng)改換到PLC系統(tǒng)的情況下，PLC小的模塊結(jié)構(gòu)使之能安裝在繼電器附近，并將連向已有接線端，其改換很方便，只要將輸入/輸出設(shè)

55、備連向接線端即可。</p><p>　　在大型安裝中，長(zhǎng)距離輸入/輸出站點(diǎn)安放在最優(yōu)地點(diǎn)。長(zhǎng)距離站通過(guò)同軸電纜獲雙扭線連向CPU，這種配置大大減少了物料和勞力，長(zhǎng)距離子系統(tǒng)方法也意味著系統(tǒng)不同部分可在到達(dá)安裝場(chǎng)地前由PLC制造商預(yù)先連好線，這一方法大大減少了電氣技術(shù)人員的現(xiàn)場(chǎng)安裝時(shí)間。</p><p>　　從一開始，PLC便以易維護(hù)作為設(shè)計(jì)目標(biāo)。由于幾乎所有器件都是固態(tài)的，維護(hù)時(shí)只需更換模

56、塊級(jí)插入式部件，故障檢測(cè)電路將診斷指示器嵌在每一部件中，就能指示是否正常工作，借助于編程設(shè)備可見(jiàn)輸入/輸出是ON還是OFF，還可寫編程指令來(lái)報(bào)告故障。</p><p>　　PLC的這些及其他一些特性使之成為任何一個(gè)控制系統(tǒng)的有益部分。一旦安裝后，其作用立即顯現(xiàn)，其收益也馬上實(shí)現(xiàn)，像其他智能設(shè)備一樣,PLC的潛在優(yōu)點(diǎn)還取決于應(yīng)用時(shí)的創(chuàng)造性。</p><p>　　2.2.2 方案論證</

57、p><p>　　對(duì)音樂(lè)噴泉的成敗最重要的是看噴出的水流量是否有音樂(lè)感。PLC的主要功能是對(duì)音樂(lè)信號(hào)進(jìn)行處理，再將處理后的信號(hào)傳輸?shù)较乱患?jí)控制設(shè)備，這樣就可以控制所需的水型及燈光按照音樂(lè)的節(jié)奏高低起伏和動(dòng)感變化，使音樂(lè)噴泉真正達(dá)到了水上芭蕾的藝術(shù)效果。PLC所具有的準(zhǔn)確、精密、快速、穩(wěn)定的特點(diǎn)和多點(diǎn)控制的功能已使它成為現(xiàn)代高技術(shù)音樂(lè)噴泉工程中不可缺少的設(shè)備。</p><p>　　通過(guò)對(duì)上述方案分

58、析可知，該系統(tǒng)從理論上講，可以采用的控制器有：繼電器-接觸器控制；單片機(jī)控制；PLC控制等三種控制器。</p><p>　　綜上所述，對(duì)這三種不同形式的控制器的比較，在音樂(lè)噴泉的控制系統(tǒng)中，很顯然PLC作為控制器的優(yōu)勢(shì)比較明顯、突出。因此，在此次音樂(lè)噴泉控制系統(tǒng)中選用了PLC作為控制器的方案。</p><p>　　2.2.3 對(duì)選定方案的分析</p><p><

59、;b>　　1、可行性分析</b></p><p>　?。?） 功能可行性分析：由于系統(tǒng)各主要部分所需要滿足的功能步驟及要求大多是開關(guān)量信號(hào)，所以選擇可編程序邏輯控制器是完全能夠滿足其功能要求的。</p><p>　?。?）系統(tǒng)可靠性分析：系統(tǒng)主要靠PLC內(nèi)部程序運(yùn)行，從而達(dá)到實(shí)時(shí)性、準(zhǔn)確性得到很大改善，使系統(tǒng)可靠性得到了進(jìn)一步的保證。</p><p&g

60、t;　?。?）系統(tǒng)擴(kuò)展性分析：系統(tǒng)采用PLC作為控制器，其本身就具有極強(qiáng)的功能擴(kuò)展性，加之PLC產(chǎn)品的完整性，使得系統(tǒng)功能擴(kuò)展極其方便。</p><p>　　（4）系統(tǒng)可維護(hù)性分析：系統(tǒng)采用先進(jìn)控制方式，大大降低了工程成本，并由于系統(tǒng)組態(tài)及結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，這使得可維護(hù)性增強(qiáng)。</p><p><b>　　2、技術(shù)性能</b></p><p>　　（1

61、）PLC選型：PLC的選擇是否能讓功能與任務(wù)相適應(yīng)；PLC的處理速度是否滿足實(shí)時(shí)控制的要求；</p><p>　?。?）擴(kuò)展模塊的選擇：開關(guān)量輸入模塊工作電壓的選擇；開關(guān)量輸出模塊輸出方式的選擇；模擬量輸入模塊的模擬量值的輸入范圍考慮。</p><p>　　從與其它噴泉控制系統(tǒng)對(duì)比中可以看出，本次設(shè)計(jì)的控制系統(tǒng)中主要控制器必須滿足系統(tǒng)的可行性、可靠性、可擴(kuò)展性、可維護(hù)性等要求。而綜合上述方

62、案論證，大型廣場(chǎng)音樂(lè)噴泉采用PLC控制系統(tǒng)既能很好地滿足其性能要求，并能很好的實(shí)現(xiàn)音樂(lè)噴泉的各種功能，又經(jīng)濟(jì)、安全、方便實(shí)用。本文就是基于以上所介紹的PLC的諸多優(yōu)點(diǎn)而設(shè)計(jì)的。同時(shí)，在后續(xù)的設(shè)計(jì)中將綜合考慮控制系統(tǒng)的技術(shù)性能。 </p><p>　　第3章 系統(tǒng)硬件部分</p><p>　　本章主要介紹廣場(chǎng)音樂(lè)噴泉控制系統(tǒng)的基本組成部分、控制過(guò)程、各部分元器件的工作原理、PLC控制系統(tǒng)I/

63、O點(diǎn)數(shù)的估算、元器件參數(shù)選擇、PLC外部硬件接線圖以及控制系統(tǒng)主電路圖等內(nèi)容。</p><p>　　3.1 控制系統(tǒng)的組成部分</p><p>　　硬件系統(tǒng)主要由PLC、A/D轉(zhuǎn)換模塊、變頻器、潛水泵和燈光組成。通過(guò)PLC對(duì)外部音頻信號(hào)的采樣、轉(zhuǎn)換來(lái)控制變頻器和故態(tài)繼電器的動(dòng)作，從而達(dá)到控制系統(tǒng)的要求，并能夠?qū)崿F(xiàn)對(duì)音樂(lè)和噴泉的實(shí)時(shí)的完美結(jié)合。音樂(lè)噴泉控制系統(tǒng)硬件組成部分如圖3.1所示。&l

64、t;/p><p>　　圖3.1 音樂(lè)噴泉控制系統(tǒng)硬件結(jié)構(gòu)圖</p><p>　　3.2 系統(tǒng)的控制過(guò)程</p><p>　　在這里，輸入轉(zhuǎn)換電路是指能對(duì)樂(lè)曲啟停、樂(lè)曲節(jié)奏和聲音強(qiáng)弱等進(jìn)行檢測(cè)并將檢到的信號(hào)以電平、脈沖或數(shù)字形式送至PLC的電路。</p><p>　　在此控制系統(tǒng)中，利用A/D模塊對(duì)音樂(lè)信號(hào)的采樣，根據(jù)控制精度的需要,人耳的聽覺(jué),

65、音樂(lè)信號(hào)的特點(diǎn)。由于人耳聽到的是廣場(chǎng)上播放樂(lè)曲的聲音,而人眼看到的是噴頭的水流量,聲音強(qiáng)度與水流量并不是線性關(guān)系。而與潛水泵的速度成線性關(guān)系,閥門噴出的水流量高度與潛水泵的旋轉(zhuǎn)速度變化成比例,潛水泵的旋轉(zhuǎn)速度又與給變頻器所設(shè)定的頻率以及頻率變化速度成比例。聲音強(qiáng)度與采樣過(guò)來(lái)轉(zhuǎn)換后的數(shù)字量成比例,所以PLC要對(duì)采樣后的數(shù)字量進(jìn)行分段、轉(zhuǎn)換、比較才能輸出到相對(duì)應(yīng)的變頻器，以達(dá)到控制水泵旋轉(zhuǎn)速度。</p><p>　　

66、因?yàn)橛辛怂?，音?lè)已不再僅是背景音樂(lè)，音樂(lè)已用來(lái)控制整個(gè)噴池噴頭的動(dòng)作與否，因而已達(dá)到了音樂(lè)噴泉的最基本要求。</p><p>　　3.3 PLC的選型 </p><p>　　音樂(lè)噴泉邏輯控制系統(tǒng)的控制核心是PLC，在建立一個(gè)PLC控制系統(tǒng)時(shí)，哪些信號(hào)需要輸入至PLC，PLC需要驅(qū)動(dòng)哪些負(fù)載,以及采用何種編程方式，都會(huì)影響到其內(nèi)部I/O點(diǎn)數(shù)的分配，必須首先把系統(tǒng)需要的輸入，輸出數(shù)量確定下來(lái)，

67、然后按需要確定各種控制動(dòng)作的順序和各個(gè)控制裝置彼此之間的相互關(guān)系。在確定控制系統(tǒng)各環(huán)節(jié)的相互關(guān)系之后，就可以進(jìn)行分配輸入輸出設(shè)備。</p><p>　　因此，I/O點(diǎn)數(shù)的確定，是設(shè)計(jì)整個(gè)PLC音樂(lè)噴泉控制系統(tǒng)首先需要解決的問(wèn)題，它不僅決定著系統(tǒng)硬件部分的設(shè)計(jì)，也是系統(tǒng)軟件編寫的前提。在估算了PLC的輸入輸出點(diǎn)、內(nèi)部輔助繼電器、定時(shí)器、計(jì)數(shù)器之后，就可以對(duì)PLC進(jìn)行選型，并進(jìn)一步進(jìn)行輸入/輸出量的確定。</p

68、><p>　　3.3.1 PLC控制系統(tǒng)I/O口的估算</p><p>　　本設(shè)計(jì)是音樂(lè)噴泉PLC控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì),根據(jù)PLC 的I/O節(jié)點(diǎn)使用原則,應(yīng)留出一定的I/O點(diǎn)以做擴(kuò)展時(shí)使用。在對(duì)系統(tǒng)的控制要求進(jìn)行分析后，可以大概確定系統(tǒng)的輸入輸出點(diǎn)數(shù)。</p><p>　　1、系統(tǒng)數(shù)字量輸入所需點(diǎn)數(shù)估算</p><p>　　本系統(tǒng)是根據(jù)音樂(lè)的旋律、音頻

69、信號(hào)的大小來(lái)控制噴泉水柱高低的，所以其數(shù)字量輸入只需要滿足系統(tǒng)啟動(dòng)、停止兩個(gè)功能。如表3.1所示</p><p>　　表3.1 系統(tǒng)數(shù)字量輸入所需各元器件功能及所占PLC點(diǎn)數(shù)</p><p>　　2、系統(tǒng)模擬量輸入所需點(diǎn)數(shù)估算</p><p>　　為了將音頻信號(hào)轉(zhuǎn)化成PLC能識(shí)別的數(shù)字量信號(hào)，這里需采用一個(gè)模擬量/數(shù)字量轉(zhuǎn)換模塊，所以模擬量輸入點(diǎn)為1個(gè)。如表3

70、.2所示</p><p>　　表3.2 系統(tǒng)模擬量輸入所需各元器件功能及所占PLC點(diǎn)數(shù)</p><p>　　3、系統(tǒng)數(shù)字量輸出所需點(diǎn)數(shù)估算</p><p>　　系統(tǒng)數(shù)字量輸出分為控制變頻器開關(guān)量、控制燈光開關(guān)量?jī)蓚€(gè)部分，其中變頻器有啟動(dòng)和調(diào)速兩種控制量。如表3.3所示</p><p>　　表3.3 系統(tǒng)數(shù)字量輸出所需各元器件功能及

71、所占PLC點(diǎn)數(shù)</p><p>　　3.3.2 PLC的選型</p><p>　　由以上對(duì)音樂(lè)噴泉PLC控制系統(tǒng)的組成、工作過(guò)程、I/O點(diǎn)的估算等分析可知，系統(tǒng)中實(shí)際需要數(shù)字量輸入點(diǎn)2點(diǎn),模擬量輸入模塊1個(gè)，數(shù)字量輸出點(diǎn)24點(diǎn)，輸出擴(kuò)展模塊1個(gè)。同時(shí)，考慮到該系統(tǒng)是單機(jī)系統(tǒng)，可選擇整體式結(jié)構(gòu)的PLC。</p><p>　　3.3.2.1 PLC類型的選擇</

72、p><p>　　在眾多的PLC種類當(dāng)中，有松下FP1系列PLC、西門子S7-200，s7-300系列PLC、華光SU-6B系列PLC、三菱FX2N系列PLC等產(chǎn)品。SIMATIC S7-200 系列 PLC的價(jià)格便宜，應(yīng)用比較廣泛，可擴(kuò)展模塊多，適合很多控制系統(tǒng)選擇，在本設(shè)計(jì)當(dāng)中詳細(xì)的對(duì)SIMATIC S7-200系列產(chǎn)品進(jìn)行了結(jié)構(gòu)分析。</p><p>　　1、SIMATIC S7-200

73、系列 PLC其主要特點(diǎn)是：它有豐富的指令、內(nèi)置集成功能、擴(kuò)展模塊；具有實(shí)時(shí)特性；強(qiáng)勁的通訊能力；可靠性好，適應(yīng)性強(qiáng)以及性能價(jià)格比高。</p><p>　　2、S7-200PLC的硬件系統(tǒng)結(jié)構(gòu)</p><p>　　S7-200是模塊化的PLC，它主要由CPU模塊、擴(kuò)展模塊和總線連接電纜構(gòu)成。</p><p><b>　　（1）CPU模塊</b>&

74、lt;/p><p>　　該模塊主要包括CPU、電源和I/O點(diǎn)3部分。CPU主要負(fù)責(zé)程序的運(yùn)行等工作；模塊的電源不僅向CPU供電，還要滿足與CPU模塊相連的其他模塊的用電需求；該模塊本身自帶一定數(shù)量的開關(guān)量I/O點(diǎn)，如果能夠滿足控制要求，則可以不再需要開關(guān)量I/O模塊。</p><p><b>　?。?）擴(kuò)展模塊</b></p><p>　　由于CP

75、U模塊本身的I/O點(diǎn)非常有限、而且無(wú)模擬量I/O點(diǎn)，所以有時(shí)需要數(shù)字量I/O模塊、模擬量I/O模塊等一些特殊功能模塊。</p><p><b>　　（3）總線連接電纜</b></p><p>　　總線連接電纜用來(lái)把I/O模塊和PLC或其他的擴(kuò)展模塊連接在一起。</p><p>　　3、S7-200PLC的硬件系統(tǒng)配置</p>&l

76、t;p>　　S7-200有兩種系統(tǒng)配置方式，一種是在面板上進(jìn)行配置，另一種是在DIN導(dǎo)軌上進(jìn)行配置。兩種系統(tǒng)配置方式分別如圖3.2和圖3.3所示。</p><p>　　圖3.2 第1種系統(tǒng)配置圖 圖3.3 第2種系統(tǒng)配置圖</p><p>　　SIMATIC S7-200 系列 PLC適用于各種場(chǎng)合中的檢測(cè)及控制的自動(dòng)化。S7-200系列的強(qiáng)大功

77、能使其無(wú)論在獨(dú)立運(yùn)行中，或相連成網(wǎng)絡(luò)皆能實(shí)現(xiàn)復(fù)雜的控制功能，尤其在集散自動(dòng)化系統(tǒng)中更能充分發(fā)揮其強(qiáng)大的功能。因此，可選擇西門子公司的SIMATIC S7-200 系列 PLC。</p><p>　　另外，由于在S7-200 系列中，輸出信號(hào)有兩種類型：繼電器輸出型和DC輸出（晶體管輸出）型，而在此系統(tǒng)當(dāng)中只有直流電壓信號(hào)輸出，沒(méi)有交流電壓輸出，所以選擇了晶體管輸出型PLC。</p><p>

78、;　　綜上所述，本設(shè)計(jì)選用了西門子S7-200系列 CPU226晶體管輸出型的PLC，其中24輸入/16輸出共40個(gè)數(shù)字量I/O點(diǎn)，并可連接7個(gè)擴(kuò)展摸板單元，包括模擬量擴(kuò)展摸板，這已經(jīng)可以滿足系統(tǒng)所需要的輸入輸出端口要求。</p><p>　　3.3.2.2 PLC數(shù)字量擴(kuò)展模板的選擇</p><p>　　本系統(tǒng)設(shè)計(jì)采用的是西門子S7-200型CPU226的PLC，它有24輸入/16輸出

79、共40個(gè)數(shù)字量I/O點(diǎn)，由于該系統(tǒng)輸出點(diǎn)數(shù)需要24點(diǎn)，所以采用數(shù)字量擴(kuò)展模塊。</p><p>　　S7-200系列目前可以提供三大類共9種數(shù)字量輸入輸出擴(kuò)展模塊。</p><p>　　1、EM221，數(shù)字量輸入（DI）擴(kuò)展模塊，具有8點(diǎn)DC輸入，光電耦合器隔離。</p><p>　　2、EM222，數(shù)字量輸出（DO）擴(kuò)展模塊，有2種輸出類型：8點(diǎn)DC24V輸出；8

80、點(diǎn)繼電器輸出型。</p><p>　　3、EM223，數(shù)字量混合輸入/輸出（DI/DO）擴(kuò)展模塊，有6種輸出類型：DC24V輸入4點(diǎn)/輸出4點(diǎn)；DC24V輸入4點(diǎn)/繼電器輸出4點(diǎn)；DC24V輸入點(diǎn)/輸出點(diǎn)；DC24V輸入8點(diǎn)/繼電器輸出8點(diǎn)；DC24V輸入16點(diǎn)/輸出16點(diǎn)；DC24V輸入16點(diǎn)/繼電器輸出16點(diǎn)。</p><p>　　由上述所需擴(kuò)展輸出點(diǎn)數(shù)可知，此系統(tǒng)采用數(shù)字量輸出擴(kuò)展模

81、塊EM222，8點(diǎn)DC24V輸出型。</p><p>　　3.3.2.3 模擬量擴(kuò)展單元摸板選擇 </p><p>　　對(duì)與整個(gè)音樂(lè)噴泉PLC控制系統(tǒng)來(lái)說(shuō)，硬件的組成及選擇都是關(guān)系到設(shè)計(jì)是否合理的一個(gè)重要依據(jù)。因此，本設(shè)計(jì)硬件系統(tǒng)由主控制器PLC、A/D轉(zhuǎn)換器模塊、變頻器、潛水泵、音箱設(shè)備以及燈光等多部分組成。在上述章節(jié)中介紹了PLC主控制器的選擇，下面將詳細(xì)介紹音樂(lè)噴泉控制系統(tǒng)A/D轉(zhuǎn)

82、換器模塊的選擇。</p><p>　　1、模擬量輸入接口模板的簡(jiǎn)介</p><p>　　模擬量輸入接口模板的任務(wù)是把現(xiàn)場(chǎng)中被測(cè)的模擬量信號(hào)轉(zhuǎn)變成PLC可以處理的數(shù)字量信號(hào)。通常生產(chǎn)現(xiàn)場(chǎng)可能有多路模擬信號(hào)需要采集，各模擬量的類型和參數(shù)都可能不同，這就需要在進(jìn)入模板前，對(duì)模擬量信號(hào)進(jìn)行轉(zhuǎn)換和預(yù)處理，把它們變換成輸入模板能統(tǒng)一處理的電信號(hào)，經(jīng)多路轉(zhuǎn)換開關(guān)進(jìn)行多中選一，再將已選中的那路信號(hào)進(jìn)行A/

83、D轉(zhuǎn)換，轉(zhuǎn)換結(jié)束進(jìn)行必要處理后，送入數(shù)據(jù)總線供CPU存取，或存入中間寄存器備用。</p><p>　　A/D轉(zhuǎn)換器是模擬量輸入模板的關(guān)鍵器件，它完成模擬量到數(shù)字量的轉(zhuǎn)換。轉(zhuǎn)換時(shí)間一般為10~100us，A/D轉(zhuǎn)換器是在控制的控制下，完成啟動(dòng)A/D轉(zhuǎn)換，讀取轉(zhuǎn)換結(jié)果等工作過(guò)程。通常，A/D轉(zhuǎn)換的結(jié)果是以帶符號(hào)的二進(jìn)制形式出現(xiàn)。轉(zhuǎn)換后的數(shù)據(jù)經(jīng)光電隔離，再經(jīng)數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)器，送入中間寄存器。當(dāng)CPU需要讀取本通道輸入信號(hào)時(shí)，

84、再由中間寄存器取出，經(jīng)總線驅(qū)動(dòng)后送入數(shù)據(jù)總線。經(jīng)數(shù)據(jù)線驅(qū)動(dòng)的輸出數(shù)據(jù)也可以不經(jīng)中間寄存器而直接進(jìn)入總線驅(qū)動(dòng)，供CPU立即讀取。</p><p>　　2、A/D模塊的選擇</p><p>　　西門子S7-200型PLC的模擬量擴(kuò)展單元模板類型有以下三種：</p><p>　　第一種：EM231，4路12位模擬量輸入（AI）模板</p><p>

85、　　（1）差分輸入，輸入范圍：電壓：0～10V，0～5V，+2.5V，+5V。</p><p>　　電流：0～20mA。</p><p>　?。?）轉(zhuǎn)換時(shí)間：<250us。</p><p>　?。?）最大輸入電壓30VDC，最大輸入電流32mA。</p><p>　　第二種：EM232，2路12位模擬量輸出（AO）模板</p>

86、;<p>　?。?）輸出范圍：電壓+10V，電流0～20mA。</p><p>　?。?）數(shù)據(jù)字格式：電壓-32000～+32000，電流0～+32000。</p><p>　?。?）分辨率：電壓12位，電流11位。</p><p>　　第三種：EM235，模擬量混合輸入/輸出（AI/AO）模板</p><p>　?。?）模擬量

87、輸入4路，模擬量輸出1路。</p><p>　?。?）差分輸入，電壓：0～10V，0～5V，0～1V，0～500mV，0～100mV，0～50mV，+10V，+5V，+2.5V，+1V，+500mV，+250mV，+100mV，+50mV，+25mV。</p><p>　　電流：0～20mA。</p><p>　?。?）轉(zhuǎn)換時(shí)間：<250us。</p&g

88、t;<p>　?。?）穩(wěn)定時(shí)間：電壓100us，電流2ms。</p><p>　　在本系統(tǒng)設(shè)計(jì)中，只需要考慮模擬量的輸入模板，不需要模擬量輸出模板，所以首選擴(kuò)展模塊為EM231，4路12位模擬量輸入（AI）模板。</p><p>　　3.3.3 控制系統(tǒng)的I/O地址分配</p><p>　　PLC控制系統(tǒng)硬件設(shè)計(jì)的關(guān)鍵部分是設(shè)計(jì)PLC的外部電路，即畫出

89、PLC的外部硬件連線圖。根據(jù)以上所選的CPU模塊型號(hào)、各擴(kuò)展模塊的型號(hào)以及本機(jī)的I/O地址，為了明確每個(gè)輸入端傳入數(shù)據(jù)的意義和每個(gè)輸出線圈所控制的量，給出I/O資源配置表如表3.4和表3.5所示。</p><p>　　數(shù)字量輸入部分：如表3.4所示</p><p>　　表3.4 數(shù)字量輸入地址分配表</p><p>　　模擬量輸入部分：如表3.5所示</p

90、><p>　　表3.5 模擬量輸入地址分配表</p><p>　　3、數(shù)字量輸出部分：如表3.6所示</p><p>　　表3.6 數(shù)字量輸出地址分配表</p><p>　　3.4 變頻器的選型及參數(shù)設(shè)置</p><p>　　當(dāng)今噴泉工程和高新技術(shù)的結(jié)合正是歷史發(fā)展的必然。由于噴泉工程中采用了大量的高新技術(shù)從而使噴

91、泉效果更加絢麗多彩、婀娜多姿，令人賞心悅目、流連忘返。隨著科學(xué)技術(shù)突飛猛進(jìn)的發(fā)展，變頻調(diào)速器技術(shù)正大步走進(jìn)噴泉控制領(lǐng)域，發(fā)揮著不可替代的作用。</p><p>　　根據(jù)控制功能將通用變頻器分3種類型。普通功能型V/F控制變頻器，具有轉(zhuǎn)矩控制功能的高功能型V/F控制變頻器，以及矢量控制高性能變頻器。根據(jù)負(fù)載的要求來(lái)選擇變頻器的類型。本設(shè)計(jì)中采用了三菱FR-S540S型變頻調(diào)速器，該變頻器接線端分布圖如圖3.4所示。

92、</p><p>　　圖3.4 變頻器接線端子分布圖</p><p>　　該變頻器調(diào)速僅通過(guò)外部的接點(diǎn)信號(hào)切換，即可選擇各種速度(RH,RM,RL)。即使在變頻器運(yùn)行中，各種速度（頻率）也可在0～120Hz范圍內(nèi)任意設(shè)定。具體接點(diǎn)信號(hào)（RH,RM,RL信號(hào)）ON/OFF怎樣組合實(shí)現(xiàn)調(diào)速，并能階段性地切換運(yùn)行速度使用。</p><p>　　根據(jù)表3.5所示數(shù)據(jù)的大

93、小變化按內(nèi)部編程進(jìn)行電機(jī)變頻調(diào)速，控制水泵電機(jī)的轉(zhuǎn)速，獲得相應(yīng)的噴水壓力和水花高度，獲得與音樂(lè)間相吻合的水花節(jié)奏和動(dòng)感。其內(nèi)部程序根據(jù)需要和要求按一定規(guī)律或規(guī)則進(jìn)行編程。</p><p>　　表3.5 多段調(diào)速設(shè)定表</p><p>　　3.5 潛水泵與燈組參數(shù)選擇</p><p>　　整個(gè)系統(tǒng)的水泵使用三相潛水泵，功率視水池大小而定，每個(gè)水池中各安置1～2 根

94、粗水管，每根水管上安裝2～3 臺(tái)水泵，被控噴水管上的水泵電機(jī)只控制1～2 臺(tái)（不全控），不受控的水泵工作保持一定的水柱（花）高度，而受控的水泵工作使水柱（花）在一定基礎(chǔ)上跳動(dòng)噴射，以避免音樂(lè)間歇無(wú)噴水現(xiàn)象出現(xiàn)（也可調(diào)整變頻器參數(shù)獲得）。</p><p>　　本設(shè)計(jì)中采用的是QS20-20/2-0.5型噴泉專用泵，該泵如下特點(diǎn)：</p><p>　　電機(jī)性能：采用優(yōu)質(zhì)材料DR470，增加電機(jī)

95、繞組的匝數(shù)及線徑使水泵耐頻繁起動(dòng)。</p><p>　　水力部分：采用優(yōu)秀水力模型設(shè)計(jì)，使水泵流量、揚(yáng)程、效率三者更為合理。</p><p>　　結(jié)構(gòu)特點(diǎn)：該電機(jī)為自循環(huán)充水式冷卻；電纜用三相四線JHS型噴泉專用電纜；葉輪采用了防松動(dòng)裝置；</p><p>　　濾網(wǎng)護(hù)罩采用全不銹鋼材料；電機(jī)內(nèi)腔定轉(zhuǎn)子采用進(jìn)口涂料，提高了水下電機(jī)耐腐蝕性，通過(guò)以上結(jié)構(gòu)改進(jìn)使之更適于噴

96、泉工程專業(yè)要求。</p><p>　　為提高負(fù)載能力，驅(qū)動(dòng)更多更大燈組負(fù)載，在可編程序控制器輸出端外接無(wú)觸點(diǎn)固態(tài)繼電器，以增大驅(qū)動(dòng)能力，并與強(qiáng)功率電路電氣隔離(光隔離)，提高抗干擾性能和安全性能。</p><p>　　整個(gè)噴泉的燈光以暖色調(diào)為主，突出中心部分應(yīng)用水景造型配以不同顏色的燈光襯托， 采用水下彩燈，以紅、黃、綠、蘭四色搭配中心主噴以紅色為主，燈光明亮隨編排程序，與對(duì)應(yīng)7組表數(shù)據(jù)輸

97、出同步變化。由于本設(shè)計(jì)主要考慮的是噴泉的控制系統(tǒng)，具體水泵、燈光等器件將如何選擇、編排、布置問(wèn)題，在此不作詳細(xì)介紹。</p><p>　　3.6 PLC的外部硬件連接圖</p><p>　　PLC的輸入與輸出最好分開走線，開關(guān)量與模擬量也要分開敷設(shè)。模擬量信號(hào)的傳送應(yīng)采用屏蔽線，屏蔽層應(yīng)一端或兩端接地。電源部分包括PLC工作電源AC220V，其他輸入/輸出電源電壓均為DC24V。 PLC的

98、外部硬件連接圖見(jiàn)附錄A。</p><p>　　在整個(gè)PLC外部硬件連接圖中，包括數(shù)字量、模擬量的輸入接線和數(shù)字量輸出接線三個(gè)部分：</p><p><b>　　1、數(shù)字量輸入</b></p><p>　　數(shù)字量輸入點(diǎn)有兩個(gè)分別為I0.0和I0.1，其中I0.0為啟動(dòng)按鈕，當(dāng)按下I0.0時(shí)，PLC進(jìn)入程序運(yùn)行狀態(tài)，并對(duì)程序進(jìn)行循環(huán)掃描；I0.1為

99、停止按鈕，當(dāng)按下I0.1時(shí)，系統(tǒng)會(huì)停止所有程序的掃描，并能控制到此時(shí)無(wú)輸出，而且同時(shí)將所有置位信號(hào)復(fù)位。</p><p>　　另外，當(dāng)外部水泵電源線路中過(guò)載熱繼電器保護(hù)裝置FR出現(xiàn)動(dòng)作時(shí)，也同樣可以將PLC系統(tǒng)所有工作立即停止。</p><p><b>　　2、模擬量輸入</b></p><p>　　模擬量輸入通過(guò)PLC的擴(kuò)展插口直接利用數(shù)據(jù)線

100、連接，不需要另外占用端子排上的端口。因?yàn)橐纛l信號(hào)的直接來(lái)源于CD、VCD、DVD等設(shè)備，而不是通過(guò)功放將音頻信號(hào)功率大后再輸入轉(zhuǎn)換模塊的，所以，當(dāng)音頻信號(hào)以電流0~20mA的形式時(shí)，可直接接入模擬量轉(zhuǎn)換模塊EM231，通過(guò)編制程序可直接從模擬量轉(zhuǎn)換EM231中的變量寄存器中讀取數(shù)據(jù)。</p><p><b>　　3、數(shù)字量輸出</b></p><p>　　數(shù)字量輸出包

101、括：變頻器和潛水燈兩部分。由于采用的是西門子S7-200系列CPU226型的PLC，根據(jù)輸出點(diǎn)數(shù)可知，需加數(shù)字量擴(kuò)展模塊EM222。圖中所示輸出Q0.0~Q1.7分別分成8個(gè)一組接至相應(yīng)的4組變頻器控制端子，其中STF為啟動(dòng)變頻器正轉(zhuǎn)端，高速RH端、中速RM端以及低速RL端為組合調(diào)速端，通過(guò)三個(gè)端子可組合成為7速調(diào)節(jié)，從而使得潛水泵的速度變化也會(huì)相應(yīng)的跟著有所改變。</p><p>　　另外，數(shù)字量輸出擴(kuò)展模塊E

102、M222的Q2.0~Q2.7所接為固態(tài)繼電器，通過(guò)控制固態(tài)繼電器的通斷，將改變7組燈光的變化組合，其中Q2.7輸出控制主電路電源通斷。</p><p>　　3.7 控制系統(tǒng)主電路圖</p><p>　　控制系統(tǒng)主電路圖主要包括變頻器、潛水泵兩個(gè)主要部分。變頻器的電源線直接從三相交流電獲得，分別接至R、S、T三個(gè)端子上，對(duì)應(yīng)的輸出到潛水泵，潛水泵則接至U、V、W三個(gè)端子上，該控制系統(tǒng)電路中有

103、熔斷、熱繼電器兩大保護(hù)裝置。而STF、RL、RM、RH則是控制調(diào)節(jié)輸出，通過(guò)改變其端子組合去改變潛水泵的轉(zhuǎn)速。具體控制系統(tǒng)主電路圖如圖3.5所示。</p><p>　　圖3.5 控制系統(tǒng)主電路圖</p><p>　　第4章 系統(tǒng)軟件部分</p><p>　　在對(duì)控制系統(tǒng)進(jìn)行分析和硬件設(shè)計(jì)的基礎(chǔ)上，根據(jù)PLC控制系統(tǒng)工藝流程和系統(tǒng)控制要求，對(duì)PLC進(jìn)行了軟件設(shè)計(jì)。

104、</p><p>　　4.1 控制系統(tǒng)基本流程圖</p><p>　　控制系統(tǒng)流程圖的編制是在對(duì)控制</p><p>　　系統(tǒng)進(jìn)入深入的了解后，了解各種控制</p><p>　　設(shè)備之間的關(guān)聯(lián)；然后詳細(xì)的了解每個(gè)</p><p>　　被控設(shè)備的特性。分析完工藝流程和控</p><p>　　制要求

105、后，根據(jù)工藝的總體要和控制系</p><p>　　統(tǒng)的具體情況，畫出控制系統(tǒng)的流程圖。</p><p>　　1、控制系統(tǒng)軟件流程整體思路分析</p><p><b>　　框圖見(jiàn)附錄A。</b></p><p>　　2、圖4.1所示為主程序流程圖</p><p>　　當(dāng)PLC運(yùn)行時(shí)，PLC開始進(jìn)行參

106、數(shù)</p><p>　　初始化，并開始掃描系統(tǒng)程序，當(dāng)按下</p><p>　　啟動(dòng)按鈕，系統(tǒng)主程序?qū)?zhí)行的步驟有：</p><p>　　讀入7組表數(shù)據(jù)，并選擇變頻器，開始</p><p>　　計(jì)時(shí)每0.6s讀一次AIW0中的值，將所</p><p>　　讀值存到累加器AC0中，用AC0與內(nèi)</p>&l

107、t;p>　　部設(shè)定值相比較，然后判斷具體調(diào)用哪</p><p>　　個(gè)子程序，選定后運(yùn)行子程序，結(jié)束。</p><p>　　在此流程圖中應(yīng)注意：系統(tǒng)停止流</p><p>　　程圖、變頻器的選擇流程圖以及子程序</p><p>　　流程圖將在下面另做解釋。</p><p>　　3、圖4.2是所示為強(qiáng)制停止流程圖&

108、lt;/p><p>　　在系統(tǒng)需要關(guān)閉時(shí)，不管是出現(xiàn)何種情況的問(wèn)題，都可以直接按下停止按鈕即可，此時(shí)PLC會(huì)停止所有工作。</p><p>　　4、圖4.3是所示為變頻器選擇流程圖</p><p>　　在主程序部分，有一內(nèi)容為選擇變頻器，由于本設(shè)計(jì)采用的是4組變頻器循環(huán)，每個(gè)變頻器的動(dòng)作的時(shí)間相差0.6s。因此必須提前選擇變頻器，在選擇變頻器的時(shí)候，本設(shè)計(jì)中用到了加法、

109、除法等基本指令，通過(guò)編程運(yùn)算，當(dāng)變量寄存器VW500中所存余數(shù)等于0時(shí)，選擇變頻器1#；當(dāng)變量寄存器VW500中所存余數(shù)等于1時(shí)，選擇變頻器2#；當(dāng)變量寄存器VW500中所存余數(shù)等于2時(shí)，選擇變頻器3#；當(dāng)變量寄存器VW500中所存余數(shù)等于3時(shí)，選擇變頻器4#；這樣依次循環(huán)，達(dá)到了根據(jù)表數(shù)據(jù)對(duì)應(yīng)輸出到某個(gè)變頻器上的目的。</p><p>　　圖4.4 子程序0流程圖</p><p>　　

110、5、圖4.4所示為子程序0的流程圖，該圖表示每一組數(shù)據(jù)有對(duì)應(yīng)輸出到4個(gè)變頻器上的可能，本設(shè)計(jì)將其考慮進(jìn)去了。如：假設(shè)四次采樣都是對(duì)應(yīng)第1組數(shù)據(jù)輸出，那么第一次的應(yīng)該輸出到變頻器1#，第2次的應(yīng)該輸出到變頻器2#，依次類推即可。</p><p>　　4.2 本次設(shè)計(jì)所用指令介紹</p><p><b>　　1、位操作指令</b></p><p>