畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）減震器鋁合金缸筒雙面擴(kuò)絞專用機(jī)床設(shè)計(jì)和進(jìn)給系統(tǒng)設(shè)計(jì)和夾具設(shè)計(jì)

1、<p><b>　　1 緒論</b></p><p>　　1.1 本課題的研究?jī)?nèi)容和意義</p><p>　　人們?cè)谏钪械拿總€(gè)方面都離不開機(jī)械設(shè)備。專業(yè)為機(jī)械方面的人，畢業(yè)后想要從事機(jī)械設(shè)計(jì)及制造工作都需要具備機(jī)械方面的基礎(chǔ)知識(shí)與基礎(chǔ)技能。畢業(yè)設(shè)計(jì)是概括性，綜合性的實(shí)踐課程，是工科各專業(yè)學(xué)生的必經(jīng)之路，是所有學(xué)生離開學(xué)校之前最重要的任務(wù)。</p>

2、;<p>　　本畢業(yè)設(shè)計(jì)是從事專業(yè)機(jī)床設(shè)計(jì)。包括總體設(shè)計(jì)，進(jìn)給系統(tǒng)，床身部件，液壓系統(tǒng)，主軸箱和機(jī)床夾具部分。</p><p>　　課程來(lái)源于無(wú)錫市惠發(fā)特精密機(jī)械有限公司。本課題系機(jī)動(dòng)車減震器缸筒加工的專用機(jī)床設(shè)計(jì)，對(duì)于摩托車及其這一些激動(dòng)車的減震器缸筒加工均有一定的參考價(jià)值，在減震器行業(yè)技術(shù)更新中起相當(dāng)?shù)淖饔谩?</p>

3、<p>　　1.2 國(guó)內(nèi)外的發(fā)展概況</p><p>　　回首過(guò)去幾十年來(lái)，機(jī)床行業(yè)已經(jīng)能夠?qū)崿F(xiàn)平穩(wěn)較快發(fā)展，得益于該行業(yè)在新形勢(shì)下，把握“抓創(chuàng)新，調(diào)結(jié)構(gòu)，促改革”的工作主線，使雖然在此期間顯著改善產(chǎn)業(yè)格局，廣大員工在機(jī)床行業(yè)和公司的大力支持下，各個(gè)方面的共同努力，已取得長(zhǎng)足的進(jìn)步，2009年，中國(guó)的機(jī)床產(chǎn)量位居第一，在世界，在國(guó)內(nèi)市場(chǎng)占有率國(guó)內(nèi)機(jī)床工具的80％以上，但應(yīng)該可以看到機(jī)床行業(yè)，我們只能將其

4、視為一個(gè)“發(fā)展中的國(guó)家”在中國(guó)的機(jī)床工具產(chǎn)品結(jié)構(gòu)，價(jià)格實(shí)惠的產(chǎn)品仍然占了很大的比例;國(guó)家重點(diǎn)發(fā)展領(lǐng)域的一些必要的高端產(chǎn)品仍然需要依賴進(jìn)口，我們的機(jī)床出口，仍然依靠大量的低價(jià)值，低成本的仿制產(chǎn)品，以支持，但總是有進(jìn)口進(jìn)出口逆差。盡管多年的努力，中國(guó)的機(jī)床工具企業(yè)，有已經(jīng)被一些國(guó)際影響力的群體，一些世界先進(jìn)水平和機(jī)床出口的國(guó)際競(jìng)爭(zhēng)力已經(jīng)開始，但整個(gè)行業(yè)的整體，自主創(chuàng)新能力，基礎(chǔ)制造，低水平的同質(zhì)化現(xiàn)象嚴(yán)重，低水平重復(fù)建設(shè)，難以解決的問(wèn)題仍然

5、存在自主創(chuàng)新產(chǎn)品推廣應(yīng)用，產(chǎn)品的質(zhì)量和服務(wù)水平還有待提高，所以貫徹落實(shí)科學(xué)發(fā)展觀，轉(zhuǎn)變經(jīng)濟(jì)增長(zhǎng)方式，大力調(diào)整的工業(yè)結(jié)構(gòu)和產(chǎn)品結(jié)構(gòu)，并力求在未來(lái)的一個(gè)重大突破，這將是中國(guó)機(jī)床工具行業(yè)的共同努力我們的方向和目標(biāo)，組合</p><p>　　1.3 本課題應(yīng)達(dá)到的要求</p><p>　　此次畢業(yè)設(shè)計(jì)任務(wù)要求機(jī)床功能得到進(jìn)一步的完善，能夠提高零件的加工精度和加工效率，能夠降低加工成本。該零件屬摩托

6、車減震器用，其材料為鑄鋁，要求單班制生產(chǎn)，年產(chǎn)量5萬(wàn)件。機(jī)床結(jié)構(gòu)表達(dá)清晰合理，說(shuō)明書工整并有理論依據(jù)。進(jìn)給系統(tǒng)應(yīng)采用一般簡(jiǎn)易數(shù)控專用機(jī)床的滾珠絲桿付及滾動(dòng)導(dǎo)軌的傳動(dòng)方案，并選用步進(jìn)電機(jī)。繪制進(jìn)給系統(tǒng)總圖一份。繪制夾具總圖一份，所設(shè)計(jì)之夾具必須根據(jù)工件尺寸大小有一定的調(diào)節(jié)范圍。編寫說(shuō)明書，要求包括必要的計(jì)算并且文字簡(jiǎn)潔通順，表達(dá)清晰，字?jǐn)?shù)一萬(wàn)字左右。專業(yè)英文資料翻譯一萬(wàn)字左右。此次畢業(yè)設(shè)計(jì)從十一月十二日開始至五月二十五日結(jié)束。

7、 </p><p>　　2 對(duì)總體設(shè)計(jì)的理解</p><p>　　2.1 機(jī)床的主要用途</p><p>　　雙工位擴(kuò)絞專用機(jī)床是用于減震器生產(chǎn)線上鋁筒加工的專用設(shè)備。雙工位鉆床的使用可以穩(wěn)定高效地保證

8、鋁筒加工的精度，得到優(yōu)良的加工質(zhì)量，并可大幅度的降低加工成本，企業(yè)增效顯著。</p><p>　　雙工位擴(kuò)絞專用機(jī)床是一種簡(jiǎn)易的數(shù)控專用機(jī)床，受制造成本的制約，為了節(jié)約成本結(jié)構(gòu)要求簡(jiǎn)單，制造維修方便。</p><p>　　2.2 機(jī)床的主要部件</p><p>　　本機(jī)床主要由床身、主軸箱、夾具、進(jìn)給系統(tǒng)和液壓系統(tǒng)等部件組成。</p><p>

9、;　　2.3總體設(shè)計(jì)工藝方案的制定</p><p>　　機(jī)械加工工藝規(guī)程是規(guī)定產(chǎn)品或零部件機(jī)械加工工藝過(guò)程和操作方法的工藝文件。生產(chǎn)規(guī)模的大小，工藝水平的高低以及解決各種工藝問(wèn)題的方法和手段都要通過(guò)機(jī)械加工工藝規(guī)程來(lái)體現(xiàn)。因此，機(jī)械加工工藝規(guī)程設(shè)計(jì)是一項(xiàng)重要而又嚴(yán)肅的工作。為能具體確切地說(shuō)明工藝過(guò)程，一般將機(jī)械加工工藝過(guò)程分為工序、安裝、工位、工步和走刀。</p><p>　　這是設(shè)計(jì)專用

10、機(jī)床最重要的一步。工藝方案制定得正確與否，將決定機(jī)床能否達(dá)到“體積小，重量輕，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，使用方便，效率高，質(zhì)量好”的要求。我們想讓工藝方案采用的正確，必定先認(rèn)真的分析加工零件的圖紙，走進(jìn)廠房詳細(xì)的知道產(chǎn)品的結(jié)構(gòu)突出點(diǎn)，加工地方，精度要求技術(shù)要求，粗糙度，定位夾緊方式采用的工藝和生產(chǎn)過(guò)程所采用的刀類，輔具，切屑用量情況及產(chǎn)生率要求高，分析其優(yōu)缺點(diǎn)，總結(jié)設(shè)計(jì)，制造，使用單位和操作者的豐富的實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)，以求理論緊密聯(lián)系生產(chǎn)實(shí)際，從而確定零件在組

11、合機(jī)床上完成的工藝（工序）內(nèi)容及方法，決定刀具種類，結(jié)構(gòu)型式，數(shù)量及切屑用量等。</p><p>　　根據(jù)選定的工藝方案確定機(jī)床的配置型式，并定出影響機(jī)床總體布局和技術(shù)性能的主要部件的結(jié)構(gòu)方案。既要考慮能實(shí)現(xiàn)工藝方案，以確保零件的加工精度，技術(shù)要求及生產(chǎn)率；又要考慮機(jī)床的操作方便可靠，易于維修，且冷卻，排屑情況良好。</p><p>　　以上兩個(gè)步驟是十分重要的。對(duì)于同一個(gè)零件的加工，可能

12、會(huì)有各種不同的工藝方案和機(jī)床配置方案，在最后決定采取哪種方案時(shí)，決不能草率，要全面地看問(wèn)題，綜合分析各方面的情況，進(jìn)行多種方案對(duì)比，從中選擇最佳方案[2]。</p><p><b>　　2.3.1工序</b></p><p>　　被加工零件為一棒鋁合金</p><p>　　牌號(hào): 代號(hào) 鑄造方法: 金屬

13、型</p><p>　　熱處理: 淬火+人工時(shí)效</p><p>　　力學(xué)性能: 抗拉強(qiáng)度 伸長(zhǎng)率: 2</p><p><b>　　布氏硬度 </b></p><p>　　鑄造鋁合金應(yīng)具有良好的鑄造性能，其成分應(yīng)接近共晶點(diǎn)。此外，為了提高其力學(xué)性能，常常采用變質(zhì)處理和固溶熱處理。<

14、;/p><p>　　雙孔加工，左端Ф14.5，表面粗糙度Ra=6.3微米” 右端階梯孔 最大Ф37.5，最小Ф28，表面粗糙度Ra=6.3微米</p><p>　　其他技術(shù)要求見(jiàn)孔位圖，要求生產(chǎn)綱領(lǐng)為年產(chǎn)量5萬(wàn)件，單班制生產(chǎn)。</p><p>　　機(jī)械加工工藝過(guò)程的工序是指：一個(gè)（或一組）工人在一個(gè)工作地點(diǎn)對(duì)一個(gè)（或同時(shí)對(duì)幾個(gè)）工件連續(xù)完成的那一部分加工過(guò)程。</

15、p><p>　　圖2.1 減震器零件圖 </p><p>　　其加工內(nèi)容是 :① 對(duì)左右兩端鉆孔</p><p><b>　?、?加工深孔</b></p><p><b>　　③ 去毛刺</b></p><p>　　這些加工內(nèi)容安排在3個(gè)工序中完成，如下表所示。</p>

16、;<p>　　表2-1 鋁合金缸筒工序安排方案</p><p><b>　　2.3.2安裝</b></p><p>　　在同一個(gè)工序中，工件每定位和夾緊一次所完成的那部分加工稱為一個(gè)安裝。此次全部工序的完成需要兩次定位和夾緊。如下表所示。</p><p>　　表2-2鋁合金缸筒的工序和安裝</p><p>

17、　　2.3.3 擬訂加工工藝路線</p><p>　　根據(jù)廠方要求，該零件有兩種加工方案，一是先加工深孔再加工雙端面孔，二是先加工雙端面孔再加工深孔。金屬切屑機(jī)床又稱工作母機(jī)，是機(jī)械制造業(yè)的基礎(chǔ)裝備。隨著社會(huì)需求和科學(xué)技術(shù)的發(fā)展，對(duì)機(jī)床設(shè)計(jì)技術(shù)要求越來(lái)越高。一方面為了適應(yīng)社會(huì)需求的變化，出現(xiàn)了柔性制造系統(tǒng)（FMS）等先進(jìn)的自動(dòng)化制造系統(tǒng)，除了傳統(tǒng)的機(jī)床設(shè)計(jì)要求之外，還要求機(jī)床增加柔性，并能與系統(tǒng)有機(jī)結(jié)合。另一方面

18、數(shù)控技術(shù)和 CAD技術(shù)的發(fā)展，為機(jī)床設(shè)計(jì)提供了新的條件和支撐。因此機(jī)床的設(shè)計(jì)方法和設(shè)計(jì)技術(shù)也在發(fā)生著深刻變化。</p><p>　　2.3.4 兩種加工路線的比較</p><p>　　A 先加工深孔再加工兩端面孔路線</p><p>　　根據(jù)加工深孔時(shí)工件旋轉(zhuǎn)而刀具不轉(zhuǎn)的原理，此方案在先加工深孔時(shí)需要一個(gè)導(dǎo)航設(shè)備，以確保刀具能夠精準(zhǔn)地校準(zhǔn)工件中心。在工件夾緊方面，工

19、件左面可考慮選用三爪卡盤夾具，這樣可以帶動(dòng)工件高速旋轉(zhuǎn)。由于深孔加工的特殊要求，工件若只夾緊一側(cè)，會(huì)由于震動(dòng)而導(dǎo)致誤差偏大，達(dá)不到工件的精度要求。故而需要設(shè)計(jì)一輔助夾具，用來(lái)夾緊工件的另一側(cè)，以確保工件能夠達(dá)到廠方要求。但由于工件需要高速旋轉(zhuǎn)，此輔助夾具也必須能夠高速旋轉(zhuǎn)。這一特殊要求將給此輔助夾具的設(shè)計(jì)帶來(lái)相當(dāng)大的困難，暫考慮以同樣的三爪卡盤來(lái)夾緊工件的另一側(cè)。由于深孔加工對(duì)刀具的特殊要求，刀具在加工時(shí)需要一個(gè)導(dǎo)航設(shè)備，以避免刀具在加

20、工時(shí)產(chǎn)生較大的偏移。經(jīng)這樣考慮，輔助夾具和導(dǎo)航設(shè)備的安裝又將是另一難題。若將此兩個(gè)設(shè)備以前后順序安裝于同一板墊上，則或多或少會(huì)影響加工精度。</p><p>　　現(xiàn)在來(lái)考慮加工兩端面孔。我們要求兩端面孔要同時(shí)加工,這樣不僅可以提高工作效率,對(duì)兩端孔的中心線的合一也能夠很好的解決,避免了先后加工兩端面孔時(shí)由于拆卸工件所帶來(lái)的認(rèn)為誤差。由于這一要求,所以對(duì)夾具的設(shè)計(jì)要進(jìn)行一番考慮?，F(xiàn)設(shè)計(jì)夾具為臂桿式,左右各一個(gè),如“

21、T”型狀,利用液壓缸夾緊,簡(jiǎn)圖如下。</p><p><b>　　圖2.2夾具簡(jiǎn)圖</b></p><p>　　綜上所述,方案一需消耗人力,才力和資源比較大,成本高,方案實(shí)行比較困難.</p><p>　　B 先加工兩端面孔再加工深孔路線</p><p>　　兩端面孔的加工要求同步進(jìn)行,并在同時(shí)間內(nèi)完成加工任務(wù),在刀具設(shè)

22、計(jì)方面同上一方案。</p><p>　　現(xiàn)在來(lái)考慮加工深孔。深孔加工要求工件高速旋轉(zhuǎn)，上一方案考慮用三爪卡盤夾緊兩端面里帶動(dòng)工件完成高速運(yùn)轉(zhuǎn)。此方案在實(shí)際亦不可行，現(xiàn)由于工件兩端面孔已經(jīng)加工完成，故可考慮用頂針頂住工件左端面孔，依靠機(jī)床結(jié)構(gòu)對(duì)工件向左的緊壓力所產(chǎn)生的摩擦力帶動(dòng)工件高速運(yùn)轉(zhuǎn)。根據(jù)工件右端面孔的特征，可以設(shè)計(jì)一個(gè)刀具導(dǎo)向套，利于機(jī)床部件運(yùn)動(dòng)給工件一個(gè)向左的壓緊力，此刀具導(dǎo)向套簡(jiǎn)圖如下所示。</p

23、><p>　　圖2.3刀具導(dǎo)向套簡(jiǎn)圖</p><p>　　這樣便可以成功地解決工件高速運(yùn)轉(zhuǎn)所帶來(lái)的夾具設(shè)計(jì)困難問(wèn)題。此方案不僅方便可行，而且成本低，運(yùn)用合理，完全能夠滿足加工要求[3]。</p><p>　　2.3.5 刀具與夾具的比較</p><p><b>　　① 刀具</b></p><p>　

24、　兩種方案對(duì)刀具的要求是統(tǒng)一的，故不論是哪種方案，其刀具的設(shè)計(jì)是完全一樣的，勿需比較。</p><p><b>　?、?夾具</b></p><p>　　方案一所需要的夾具，在加工兩端面時(shí)與方案二是一樣的，但在加工深孔時(shí)，夾具的設(shè)計(jì)比較困難，成本較高，較難實(shí)現(xiàn)。</p><p>　　方案二所需的夾具在加工深孔時(shí)比較容易，設(shè)計(jì)簡(jiǎn)單，成本低，可以順

25、利達(dá)到工件的加工要求。</p><p>　　2.3.6 工序的集中與分散</p><p>　　同一工件，同樣的加工內(nèi)容可以安排兩種不同的形式的工藝規(guī)程：一種是工序集中，另一種是工序分散。</p><p>　　集中工序有幫助保護(hù)各加工面間的相關(guān)地位精確度要求，有效于使用高效率機(jī)床，節(jié)約裝配工件的長(zhǎng)度，減弱工件的搬動(dòng)來(lái)回。分散工序可讓每個(gè)工序采取的設(shè)備和夾具比較容易，對(duì)

26、刀也比較簡(jiǎn)單，對(duì)操作工人的層次要求比較少。</p><p>　　采用高效自動(dòng)化機(jī)床,以工序集中的形式組織生產(chǎn),除了具有上述工序集中的優(yōu)點(diǎn)以外,生產(chǎn)適應(yīng)強(qiáng),因而雖然設(shè)備價(jià)格昂貴,但仍然受到愈來(lái)愈多的重視.</p><p>　　綜上所述,此次加工采用的是工序集中的工藝規(guī)程.</p><p>　　2.3.7 確定加工工藝路線</p><p>　　根

27、據(jù)上述內(nèi)容,對(duì)各種方案的比較,選用先加工兩端面孔再加工深孔這一方案比較合理,也比較科學(xué),這一方案不僅降低了生產(chǎn)成本,提高了生產(chǎn)效率,同時(shí)也容易完成加工任務(wù).工藝路線簡(jiǎn)圖如下圖所示. </p><p>　　圖2-3 加工工藝路線簡(jiǎn)圖</p><p><b>　　3 進(jìn)給系統(tǒng)設(shè)計(jì)</b></p><p>　　3.1 確定傳動(dòng)方式</p>

28、<p>　　在本設(shè)計(jì)中工作臺(tái)行程的直線運(yùn)動(dòng)導(dǎo)軌，主體，以傳遞運(yùn)動(dòng)，需要更高的傳輸精度和緊湊的，所以使用的進(jìn)給絲杠螺母驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)。</p><p>　　3.2 聯(lián)軸器的選用</p><p>　　聯(lián)軸器主要用來(lái)聯(lián)接不同部件之間的兩根軸，使其一同回轉(zhuǎn)并傳遞轉(zhuǎn)矩?？煞譃閮纱箢悘椥月?lián)軸器剛性聯(lián)軸器和聯(lián)軸器。撓性接頭，根據(jù)劃分是否彈性元件的非彈性和彈性元件彈性聯(lián)軸器的彈性聯(lián)軸器元件。彈性套

29、柱銷聯(lián)軸器加工簡(jiǎn)單，裝拆方便，成本較低，可以補(bǔ)償綜合位移，具有一定的緩沖和吸震能力，適用于正反轉(zhuǎn)或啟動(dòng)頻繁的傳遞中。</p><p>　　此次設(shè)計(jì)中選用彈性套柱銷聯(lián)軸器。它屬于非金屬?gòu)椥栽闲月?lián)軸器。其構(gòu)造與凸緣聯(lián)軸器相似，只是用裝有彈性套的柱銷代替了聯(lián)接螺栓。彈性套的變形可以補(bǔ)償兩軸的徑向位移和角位移。</p><p>　　3.3 導(dǎo)軌形式的確定（選用和載荷計(jì)算）</p>

30、<p><b>　　3.3.1 選用</b></p><p>　　機(jī)電一體化系統(tǒng)對(duì)導(dǎo)軌的基本要求是導(dǎo)向精度高、剛性好、運(yùn)動(dòng)輕便平穩(wěn)、耐磨性好、溫度變化小以及結(jié)構(gòu)工藝性好等。</p><p>　　按接觸面的摩擦性質(zhì)可分為：</p><p><b>　　A. 滑動(dòng)導(dǎo)軌副：</b></p><p&

31、gt;　　滑動(dòng)導(dǎo)軌機(jī)構(gòu)簡(jiǎn)單，阻尼系數(shù)大，剛度大；但易產(chǎn)生低速爬行現(xiàn)象，易磨損?；瑒?dòng)導(dǎo)軌是金屬對(duì)金屬型式，目前在數(shù)控機(jī)床上很少采用。摩擦系數(shù)較大，而且變化范圍也大，對(duì)于精度高的工件加工心有余而力不足。承載能力中等。接觸剛度高。滑動(dòng)導(dǎo)軌一般僅用于普通精度的機(jī)床。數(shù)控機(jī)床已不采用。</p><p><b>　　B. 滾動(dòng)導(dǎo)軌副：</b></p><p>　　直線滾動(dòng)導(dǎo)軌由導(dǎo)

32、軌和滑塊兩部分組成。導(dǎo)軌通常為兩根，裝在支撐件上，每根導(dǎo)軌上有2個(gè)滑塊，固定在移動(dòng)件導(dǎo)軌體上。 </p><p>　　直線滾動(dòng)導(dǎo)軌副的工作原理就是滑塊中裝有四組滾珠，在導(dǎo)軌條的滑塊的斷點(diǎn)，就經(jīng)合成樹脂制造的端面擋板和滑塊中的回珠孔回到另一端，經(jīng)另一端端面擋板再進(jìn)入循環(huán)。四組滾珠各有自己的回株孔，分別處于滑塊的四角。四組滾珠和滾道相當(dāng)于四個(gè)直線運(yùn)動(dòng)角接觸滾珠軸承。接觸角為45度時(shí)，四個(gè)方向具有相同的承載能力。<

33、;/p><p>　　C. 液體靜壓導(dǎo)軌：</p><p>　　無(wú)磨損，無(wú)靜摩擦，無(wú)低速爬行現(xiàn)象，阻尼系數(shù)大；但設(shè)計(jì)、制造、使用較復(fù)雜。</p><p><b>　　D. 氣浮導(dǎo)軌：</b></p><p>　　無(wú)磨損，無(wú)靜摩擦，無(wú)低速爬行現(xiàn)象，無(wú)需回行管道，不產(chǎn)生污染；但剛度小，阻尼系數(shù)很小，容易引起振蕩。</p>

34、;<p>　　此次設(shè)計(jì)中選用滾動(dòng)導(dǎo)軌副。</p><p>　　3.3.2 載荷計(jì)算</p><p>　　垂直載荷為Fz=1200N，取計(jì)算導(dǎo)軌的靜安全系數(shù)，代入式，計(jì)算出為導(dǎo)軌的基本靜額定載荷；</p><p><b>　　工作載荷：</b></p><p><b>　　(3.1)</b&g

35、t;</p><p>　　根據(jù)計(jì)算結(jié)果查有關(guān)資料初選導(dǎo)軌：</p><p>　　依據(jù)速度v=5.84 m/min和選定導(dǎo)軌的基本動(dòng)額定載荷驗(yàn)算導(dǎo)軌的工作壽命：</p><p><b>　　(3.2)</b></p><p>　　3.4 滾珠絲桿的機(jī)械特性的設(shè)計(jì)計(jì)算</p><p>　　滾珠絲杠被認(rèn)

36、為是如今所有機(jī)床進(jìn)給的主要傳動(dòng)裝置，以其長(zhǎng)使用、高強(qiáng)度、高效果、高靈活度、無(wú)間隔等明顯優(yōu)點(diǎn)而得以寬泛使用，成為各種機(jī)床的關(guān)鍵配合部分，并已實(shí)現(xiàn)了好通用，標(biāo)準(zhǔn)好。數(shù)控機(jī)床，以滿足進(jìn)給速度高，定位精度高，穩(wěn)定性高，響應(yīng)速度快的要求，必須選擇滾珠絲桿，并進(jìn)行必要的驗(yàn)算。</p><p>　　表3 -1滾珠絲杠的計(jì)算列表</p><p><b>　　續(xù)表3-1 </b><

37、;/p><p><b>　　續(xù)表3-1 </b></p><p><b>　　續(xù)表3-1</b></p><p>　　3.5 滾珠絲桿副的選用</p><p>　　綜合上述所選主要技術(shù)參數(shù)，根據(jù)滾珠絲杠產(chǎn)品樣本，即可確定所選滾珠絲杠副型號(hào)規(guī)格3207-4。</p><p><

38、;b>　　圖3-1滾珠絲杠</b></p><p>　　3.6 滾珠絲桿的驗(yàn)算</p><p>　　(1) 剛度驗(yàn)算 滾珠絲杠副在工作載荷F=7284Nmax和扭矩M1共同作用下，所引起的螺紋每米導(dǎo)程變形總誤差Δ按下式計(jì)算： （3.3）</p><p>　　

39、式中：A—絲杠截面積，G—絲杠材料剪切彈性模量，對(duì)鋼K—安裝方式系數(shù)(固定—自由：K=1；固定—固定：K=0.25)。</p><p>　　驗(yàn)算不等式為：(300mm單一導(dǎo)程變動(dòng)量)。</p><p><b>　　(2) 效率驗(yàn)算</b></p><p><b>　　(3.4)</b></p><p

40、>　　式中：γ—絲杠螺紋螺旋升角；φ=arctgμ為摩擦角。如上述驗(yàn)算不滿足要求，需另選其它型號(hào)，重復(fù)以上步驟，直至滿足要求為止。</p><p>　　絲杠受工作負(fù)載引起的導(dǎo)程變化量很小，可忽略不計(jì)。就不在具體計(jì)算總長(zhǎng)變形量、滾道接觸變形量、軸承軸向變形量了[10]。</p><p>　　3.7 步進(jìn)電機(jī)的選用</p><p>　　A 步進(jìn)電機(jī)的分類及優(yōu)缺點(diǎn)

41、</p><p>　　步進(jìn)電機(jī)的運(yùn)動(dòng)是由輸入的電脈沖信號(hào)控制的，每當(dāng)電機(jī)繞組接收一個(gè)脈沖，轉(zhuǎn)子就轉(zhuǎn)過(guò)一個(gè)相應(yīng)的角度。其角位移量與輸入脈沖的個(gè)數(shù)嚴(yán)格成正比，在時(shí)間上與輸入脈沖同步。因而，只要控制輸入脈沖的數(shù)量、頻率和電機(jī)繞組的相序，即可得到所需轉(zhuǎn)動(dòng)的速度和方向。</p><p>　　步進(jìn)電機(jī)有反應(yīng)式、永磁式和混合式三種類型。</p><p>　　步進(jìn)電機(jī)的主要特性指標(biāo)

42、：步距角、最高啟動(dòng)頻率、最高連續(xù)工作頻率等。</p><p>　　步進(jìn)電機(jī)的主要特性：1步進(jìn)電機(jī)必須加驅(qū)動(dòng)才能運(yùn)轉(zhuǎn)，動(dòng)力來(lái)源必須是脈沖號(hào)碼，沒(méi)有脈沖的時(shí)候，步進(jìn)電機(jī)關(guān)閉，當(dāng)加入合理的脈沖信源，就會(huì)轉(zhuǎn)動(dòng)一定角度。轉(zhuǎn)動(dòng)的速度和脈沖的頻率成一定關(guān)系；2步進(jìn)電機(jī)的步進(jìn)角度為7.5度，一圈360度，需要48個(gè)脈沖實(shí)現(xiàn)；3步進(jìn)電機(jī)含有瞬時(shí)啟動(dòng)并且快速停住的好處；4為實(shí)現(xiàn)改變轉(zhuǎn)動(dòng)方位可以改變脈沖順序。步進(jìn)電機(jī)有其獨(dú)特的優(yōu)點(diǎn)，歸

43、納起來(lái)主要有：</p><p>　　1)步矩值不受各種干擾因素的影響 2)誤差不長(zhǎng)期積累 3)控制性能好</p><p>　　B 伺服電機(jī)的分類及優(yōu)缺點(diǎn)</p><p>　　直流伺服電動(dòng)機(jī)具有良好的線性調(diào)節(jié)特性及快速的時(shí)間響應(yīng)。</p><p>　　所以區(qū)分步進(jìn)電機(jī)與伺服電機(jī)的依據(jù)條件主要視具體應(yīng)用情況而定，簡(jiǎn)單地說(shuō)要確定：負(fù)載的性質(zhì)

44、（如水平還是垂直負(fù)載等），轉(zhuǎn)矩、慣量、精度、加減速等要求，上位控制條件（如對(duì)端口界面條件和通訊方面條件的使用條件），主要控制形式是方位、轉(zhuǎn)矩還是速度方式。供電電源是直流還是交流電源，或者是電池供電，電壓范圍。以此為依據(jù)來(lái)確定電機(jī)和配用驅(qū)動(dòng)器或控制器的型號(hào)。</p><p>　　還可以按照下表區(qū)別選擇步進(jìn)系統(tǒng)還是伺服系統(tǒng)（步進(jìn)電機(jī)的負(fù)荷及扭矩計(jì)算）:</p><p><b>　　表

45、3-2</b></p><p>　　所以考慮到這次設(shè)計(jì)的要求，為了在不影響工作精度條件下，我選擇了步進(jìn)電機(jī)。</p><p>　　表3-3 步進(jìn)電機(jī)計(jì)算列表</p><p><b>　　續(xù)表3-3</b></p><p>　　所以步進(jìn)電動(dòng)機(jī)型號(hào)選擇為</p><p>　　3.8 傳動(dòng)

46、系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)</p><p><b>　　3.8.1 螺母</b></p><p>　　螺母的工作原理是采用螺母和螺栓之間的摩擦力進(jìn)行自鎖的。但是在動(dòng)載荷中這種自鎖的可靠性就會(huì)降低。在一些重要的場(chǎng)合我們就會(huì)采取一些防松措施，保證螺母鎖緊的可靠性。其中用鎖緊螺母就是其中的一種防松措施。 鎖緊螺母也有兩種，一種是用兩個(gè)一樣的螺母擰在同一支螺栓上，在兩個(gè)螺母之間

47、附 加一個(gè)擰緊力矩，使得螺栓連接可靠。 另一種是專用的防松螺母，需要和一種可以防松墊片一起使用。專用的防松螺母不是六角螺母，而是一中圓螺母，在螺母的圓周上開有6個(gè)缺口，這六個(gè)缺口既是擰緊工具的著力點(diǎn)，又是防松墊片卡口的卡入處。[13] 第二種防松方式比第一種更可靠，但是結(jié)構(gòu)相對(duì)復(fù)雜。</p><p>　　這次設(shè)計(jì)我們選用第2種方案</p><p><b>　

48、　3.8.2 活靈座</b></p><p><b>　　圖3.2 活靈座</b></p><p>　　主軸箱上電機(jī)只帶動(dòng)主軸旋轉(zhuǎn)，和進(jìn)給運(yùn)動(dòng)無(wú)關(guān)聯(lián)，所以我們用到了活靈座，起連接絲桿與進(jìn)給的橋梁。</p><p>　　活靈座固定絲桿的螺母，一頭固定在滑臺(tái)上，絲桿軸向固定，旋轉(zhuǎn)時(shí)帶動(dòng)螺母和活靈座再帶動(dòng)滑臺(tái)，實(shí)現(xiàn)進(jìn)給運(yùn)動(dòng)。</p&

49、gt;<p>　　數(shù)據(jù)顯示：長(zhǎng)90mm</p><p><b>　　寬98mm</b></p><p><b>　　高112mm</b></p><p><b>　　表面粗糙度為0.8</b></p><p><b>　　3.8.3 軸承座</b&

50、gt;</p><p>　　軸承座顧名思義就是軸承的支撐座。軸承座的作用是穩(wěn)定軸承及其所連接的回轉(zhuǎn)軸，確保軸和軸承內(nèi)圈平穩(wěn)回轉(zhuǎn)避免因承載回轉(zhuǎn)引起的軸承扭動(dòng)或跳動(dòng)！螺孔是上軸承蓋的。</p><p><b>　　圖3.3軸承座</b></p><p>　　3.8.3.1 軸承 </p><p>　　滾動(dòng)軸承的種類、類型及尺

51、寸是多種多樣的。為使機(jī)械裝置發(fā)揮出預(yù)期的性能，選擇最適宜的軸承是非常關(guān)鍵的。選它，我們分析多個(gè)原因，從各種角度評(píng)審選擇軸承的條件，并無(wú)特殊規(guī)格，但一般順序如下：(1)掌握機(jī)械物件和軸承的要求(2)明確對(duì)軸承的使用環(huán)境(3)選定軸承的類型(4)選定軸承配置方式(5)選定軸承尺寸(6)選定軸承規(guī)格(7)選定軸承的安裝方法 </p><p>　　3.8.3.2 軸承的使用條件與環(huán)境條件 </p>

52、;<p>　　正確把握軸承在機(jī)械裝置的使用部位及使用條件與環(huán)境條件是選擇適宜軸承的前提。為之，需要取得以下幾個(gè)方面的數(shù)據(jù)和資料：(1)機(jī)械裝置的功能與結(jié)構(gòu)(2)軸承的使用部位(3)軸承負(fù)荷(大小、方向)(4)旋轉(zhuǎn)速度(5)振動(dòng)、沖擊(6)軸承溫度(周圍溫度、溫升)(7)周圍氣氛(腐蝕性，清潔性，潤(rùn)滑性) </p><p>　　3.8.3.3 軸承配置方式的選擇</p>&

53、lt;p>　　通常，軸是以兩個(gè)軸承在徑向和軸向進(jìn)行支撐的，此時(shí)，將一側(cè)的軸承稱為固定側(cè)軸承，它承受徑向和軸向兩種負(fù)荷，起固定軸與軸承箱之間的相對(duì)軸向位移的作用。將另一側(cè)稱之為自由側(cè)，僅承受徑向負(fù)荷，軸向可以相對(duì)移動(dòng)，以此解決因溫度變化而產(chǎn)生的軸的伸縮部題和安裝軸承的間隔誤差。</p><p>　　對(duì)于固定側(cè)軸承，需選擇可用滾動(dòng)面在軸向移動(dòng)(如圓柱滾子軸承)或以裝配面移動(dòng)(如向心球軸承)的軸承。在比較短的軸上

54、，固定側(cè)與自由側(cè)無(wú)甚別的情況下，使用只單向固定軸向移動(dòng)的軸承(如向心推力球軸承)。 </p><p>　　3.8.3.4 軸承類型的選定 </p><p>　　選擇軸承類型時(shí)，全面掌握軸承的使用條件是至關(guān)重要的。下表列出了主要的分析項(xiàng)目: </p><p>　　表3-4 軸承類型選擇應(yīng)注意問(wèn)題</p><p><b>　　續(xù)表3.4

55、</b></p><p>　　3.8.3.5 軸承結(jié)構(gòu)的選定 </p><p>　　機(jī)械的類型不一樣，軸承的使用條件會(huì)有差別，對(duì)其性能要求也不盡相同，但一般來(lái)說(shuō)，一根軸上使用的軸承不少于兩個(gè)。為了便于軸向定位，使用時(shí)將一個(gè)軸承用作固定端軸承，其余則用作自由端軸承。下表列出了固定端與自由端軸承結(jié)構(gòu)的選擇。</p><p><b>　　表3-5 軸

56、承結(jié)構(gòu)</b></p><p><b>　　續(xù)表 3.5</b></p><p>　　3.8.3.6 軸承的安裝 </p><p>　　軸承屬于精密的機(jī)械部件，在安裝前請(qǐng)勿打開包裝，避免生銹。對(duì)已經(jīng)脂潤(rùn)滑的軸承及雙側(cè)具油封或防塵蓋，密封圈軸承可直接安裝，不必清洗。軸承的安裝過(guò)程中，必須掌握一個(gè)原則，即只能通過(guò)相應(yīng)套圈來(lái)傳遞安裝力或力

57、矩。 </p><p><b>　　A.壓入配合</b></p><p>　　使軸承內(nèi)圈與軸緊配合，外圈與軸承內(nèi)孔松動(dòng)適合相比，可用壓力機(jī)把軸承壓在軸上面，然后一起把他們壓入軸套子里面，壓裝時(shí)在軸承內(nèi)圈墊上一層用金屬做的裝備套筒，必須是金屬的。</p><p>　　軸承外圈與軸承孔緊配合，內(nèi)圈與軸松動(dòng)適合相比，我們先把軸承壓進(jìn)套筒里面啊，這個(gè)時(shí)

58、套筒的直徑可能小一點(diǎn)啊。 如果軸承套圈與軸和軸承座孔緊，安裝時(shí)要同時(shí)壓進(jìn)去外圈和內(nèi)圈啊，裝配套管的結(jié)構(gòu)應(yīng)能夠一起壓緊兩端的端面。 </p><p><b>　　B.加熱配合</b></p><p>　　俗稱熱套我們先加熱軸承或者軸承座，使用金屬的熱脹冷縮來(lái)實(shí)現(xiàn)裝配。緊配合轉(zhuǎn)變?yōu)樗膳浜稀Ｊ且环N非常常見(jiàn)的方法。這種方法是用過(guò)盈量過(guò)多的安裝，熱裝前把軸承或者要裝配的

59、套圈放入油箱中加熱到80-100℃，然后從油中取出趕快裝到軸上，為了防止冷去后出現(xiàn)裝配不緊軸承的的冷卻可以重新軸向緊固。軸承外圈與輕金屬軸承緊配合，使用加熱設(shè)備軸承的熱方法，可避免表面的劃痕。 在油箱加熱軸承時(shí)，在距箱底一定長(zhǎng)度處應(yīng)有一網(wǎng)柵，用鉤子拉著軸承，軸承不能挨著箱底上面，怕雜質(zhì)進(jìn)去和不均勻加熱，油箱中肯定有溫度計(jì)，嚴(yán)厲控制油的溫度不得超過(guò)100℃，怕發(fā)生回火是硬度降低。 </p><p>　　C.

60、推力軸承的安裝 </p><p>　　推力軸承的與軸的配合一般為過(guò)渡一起，座圈與軸承座孔的配合一般是間隙配合，因此這種軸承簡(jiǎn)單安裝，雙向推力軸承的中軸應(yīng)在軸上固定，用來(lái)防止相對(duì)于軸轉(zhuǎn)動(dòng)。軸承的安裝方式，一般來(lái)說(shuō)是軸旋轉(zhuǎn)的可能比較多，為此內(nèi)圈與軸的配合必須是過(guò)贏配合，軸承外圈與軸承室的配合那是間隙配合。 </p><p>　　3.8.3.7 軸承運(yùn)轉(zhuǎn)檢查 </p><p

61、>　　軸承安裝好后要進(jìn)行檢查，應(yīng)保證軸承安裝到位，旋轉(zhuǎn)靈活，無(wú)卡滯現(xiàn)象，如軸承安裝不當(dāng)，會(huì)使軸承溫度迅速上升而損壞，甚至發(fā)生軸承卡死斷裂等重大事故。 </p><p>　　3.8.3.8 軸承的使用和保管 </p><p>　　(1)在軸承使用時(shí)，保持周圍環(huán)境的潔凈，不要粘上手汗和污物。規(guī)定由熟悉軸承的人員使用，特別需要小心傷、壓痕、欠損等。為保證軸承的使用性能，應(yīng)根椐設(shè)備的作業(yè)標(biāo)

62、準(zhǔn)，定期對(duì)軸承進(jìn)行維護(hù)、保養(yǎng)和檢修，內(nèi)容包括監(jiān)控運(yùn)行狀態(tài)、補(bǔ)充潤(rùn)滑劑、定期拆卸檢查。</p><p>　　(2)軸承不得直接在地上儲(chǔ)存(需離地30cm以上)，避免直射光線和陰冷的墻壁。為了防止生銹，保管在溫度20℃左右、濕度65％以下的環(huán)境中，軸承放置在酸性空氣中，容易生銹、變色，要用手套、木棉回絲擦拭軸承、軸、外殼，垃圾進(jìn)入軸承內(nèi)部和配合部分是發(fā)生異常的原因，因此需要注意[14]。</p><

63、;p><b>　　3.8.4 拖板</b></p><p>　　圖3.4 拖板尺寸圖</p><p>　　簡(jiǎn)單的說(shuō)拖板就是支撐工件，工作臺(tái)和傳遞進(jìn)給中介的作用。由于滾珠絲桿的進(jìn)給，帶動(dòng)了活靈座的運(yùn)動(dòng)，活靈座通過(guò)與滑臺(tái)間螺母帶動(dòng)一起運(yùn)動(dòng)。</p><p>　　數(shù)據(jù)：長(zhǎng)480mm</p><p><b>　

64、　寬369mm</b></p><p><b>　　高45mm</b></p><p><b>　　表面粗糙度為0.8</b></p><p>　　3.8.5 絲桿夾具</p><p>　　圖3.5絲桿夾具尺寸圖 </p><p><b>　　作用1支

65、撐絲桿</b></p><p><b>　　2調(diào)整絲桿的平行度</b></p><p>　　3起電機(jī)給齒輪的傳遞與滾珠絲桿轉(zhuǎn)動(dòng)的橋梁支撐作用</p><p>　　并母作用1固定旋轉(zhuǎn)軸</p><p><b>　　2調(diào)整中心度</b></p><p><b&g

66、t;　　3支撐作用</b></p><p><b>　　3.9 進(jìn)給系統(tǒng)圖</b></p><p>　　如圖3.6所示雙頭鉆床系統(tǒng)的進(jìn)給系統(tǒng)裝備圖。</p><p>　　圖 3.6 進(jìn)給系統(tǒng)裝備圖</p><p><b>　　4 夾具設(shè)計(jì)</b></p><p>

67、　　此次畢業(yè)設(shè)計(jì)為摩托車減震器(上圖所示),其材料為鑄鋁,硬度為HBS83～89,加工部位及要求為:</p><p>　　技術(shù)要求見(jiàn)零件圖，要求生產(chǎn)綱領(lǐng)為年產(chǎn)量5萬(wàn)件，單班制生產(chǎn)。</p><p>　　機(jī)床夾具應(yīng)滿足的基本要求包括下面幾方面：</p><p>　　(1) 保證加工精度 這是必須做到的最基本的要求。其關(guān)鍵是正確的定位、夾緊和導(dǎo)向方案，夾具制造的技術(shù)要求

68、，定位誤差的分析和驗(yàn)算。</p><p>　　(2) 夾具的總體方案應(yīng)與年生產(chǎn)綱領(lǐng)相適應(yīng) 在大批量生產(chǎn)時(shí)，盡量采用快速、高效的定位、夾緊機(jī)構(gòu)和動(dòng)力裝置，提高自動(dòng)化程度，符合生產(chǎn)節(jié)拍要求。在中、小批量生產(chǎn)時(shí)，夾具應(yīng)有一定的可調(diào)性，以適應(yīng)多品種工件的加工。</p><p>　　(3) 安全、方便、減輕勞動(dòng)強(qiáng)度 機(jī)床夾具要有工作安全性考慮，必須時(shí)加保護(hù)裝置。要符合工人的操作位置和習(xí)慣，要有合適的

69、工件裝卸位置和空間，使工人操作方便。大批量生產(chǎn)和工件笨重時(shí)，更需要減輕工人的勞動(dòng)強(qiáng)度。</p><p>　　(4) 排屑順暢 機(jī)床夾具中積集切屑會(huì)影響到工件的定位精度，切屑的熱量使工件和夾具產(chǎn)生熱變形，影響加工精度。清理切屑將增加輔助時(shí)間，降低生產(chǎn)率。因此夾具設(shè)計(jì)中要給予排屑問(wèn)題充分的重視。</p><p>　　(5) 機(jī)床夾具應(yīng)有良好的強(qiáng)度、剛度和結(jié)構(gòu)工藝性 機(jī)床夾具設(shè)計(jì)時(shí)，需方便制造、

70、檢測(cè)、調(diào)整和裝配，有利于提高夾具的制造精度。</p><p>　　4.1 被加工零件的加工要求</p><p>　　根據(jù)選定的工藝方案制定工序圖，表示一臺(tái)組合機(jī)床或自動(dòng)線完成的工藝內(nèi)容，加工部位尺寸，精度，表面粗糙度及技術(shù)要求，加工用定位基準(zhǔn)，夾壓部位和被加工零件的材料使用，重量和在這道工序加工前半成品圖紙。它不能來(lái)自用戶的產(chǎn)品圖紙代替，而肯定在原零件圖的來(lái)源上，顯出本機(jī)床或自動(dòng)線的加工內(nèi)

71、涵，加上必要的說(shuō)明而繪制的。它是組合機(jī)床設(shè)計(jì)的主要依據(jù)，也是制造，使用，檢驗(yàn)和調(diào)整機(jī)床的重要技術(shù)文件。圖上應(yīng)表示出：</p><p>　　(1) 被加工零件的形狀和輪廓尺寸以及本機(jī)床設(shè)計(jì)有關(guān)的部位的機(jī)構(gòu)的形狀及尺寸。尤其是當(dāng)須要設(shè)置中間導(dǎo)向套時(shí)，應(yīng)表示出零件內(nèi)部的筋，壁不置及有關(guān)結(jié)構(gòu)的形狀以尺寸，以便檢查工件，夾具，刀具是否發(fā)生干涉。</p><p>　　(2) 加工用定位基準(zhǔn)，夾壓部位及

72、夾壓方向，以便依此進(jìn)行夾具的定位支承（包括輔助定位支承），限位，夾緊，導(dǎo)向系統(tǒng)的設(shè)計(jì)。</p><p>　　(3) 本道工序加工部位的尺寸，精度，表面粗糙度，形狀位置尺寸精度及技術(shù)要求，還包括本道工序?qū)η暗拦ば蛱岢龅囊螅ㄖ饕侵付ㄎ换鶞?zhǔn)）。</p><p>　　(4) 必要的文字說(shuō)明。如被加工零件的編號(hào)，名稱，材料，硬度，重量及加工部位的余量等。</p><p>

73、　　本次畢業(yè)設(shè)計(jì)零件加工要求深孔直徑Φ26，深孔表面粗糙度0.2，深孔面與端面的垂直度0.052。工件左端面用固定錐銷頂住，限制了工件的3個(gè)自由度，即X，Y，Z軸的平移運(yùn)動(dòng)，此為第一定位基準(zhǔn)面。工件右端面用刀具導(dǎo)向套頂住，孤立地看，由于刀具導(dǎo)向套在Z方向上可以移動(dòng)，因此只限制了兩個(gè)自由度，即X軸和Y軸的平移運(yùn)動(dòng)，但若與前頂錐銷一起考慮，則刀具導(dǎo)向套實(shí)際限制的是工件的 X軸和Y軸的轉(zhuǎn)動(dòng)。至此，工件的自由度得到合理的限制，沒(méi)有欠定位，達(dá)到加

74、工要求。根據(jù)定位基準(zhǔn)的選擇原則，選擇工件的左端面為定位基準(zhǔn)，利用刀具導(dǎo)向套向左的壓緊力夾緊工件，根據(jù)夾緊力作用方向應(yīng)有利于工件的準(zhǔn)確定位原則，一般要求主要夾緊力應(yīng)垂直指向主要定位面，故此夾緊設(shè)備的設(shè)計(jì)與選擇是合理的。根據(jù)以上的分析和論述，此工件的加工所需要的各方面要求均已達(dá)到，機(jī)床的可靠性穩(wěn)定，設(shè)計(jì)合理。工件的工序圖如下所示。</p><p>　　附注：1.被加工零件及編號(hào)：摩托車減震器部分；材料及硬度：鑄鋁2A

75、LSi9Mg，HB70</p><p>　　2.圖中為基準(zhǔn)符號(hào)，為夾壓符號(hào)</p><p>　　3.上尺寸為本工序保證尺寸</p><p>　　圖4.4零件加工工序圖</p><p>　　4.2 夾具設(shè)計(jì)的主要依據(jù)</p><p>　　組合機(jī)床是針對(duì)被加工零件的特點(diǎn)及工藝要求，按高度集中工序原則設(shè)計(jì)的一種高效率專用機(jī)床

76、。設(shè)計(jì)組合機(jī)床前，首先應(yīng)根據(jù)組合機(jī)床完成工藝的一些限制及組合機(jī)床各種工藝方法能達(dá)到的加工精度，表面粗糙度及技術(shù)要求，解決零件是否可以利用組合機(jī)床加工過(guò)程順利進(jìn)行，并達(dá)到要求的生產(chǎn)率，必須在掌握大量的零件加工工藝資料基礎(chǔ)上，統(tǒng)盤考慮影響制定零件工藝方案，機(jī)床配置型式，結(jié)構(gòu)方案的各種因素及應(yīng)注意的問(wèn)題。經(jīng)過(guò)分析比較，以確定零件在組合機(jī)床上合理可行的加工方法（包括安排工序及工藝流程，確定工序中的工步數(shù)，選擇加工的定位基準(zhǔn)及夾壓方案等）。確定工

77、序（或工步）間加工余量，選擇合適的切屑用量，相應(yīng)的刀具結(jié)構(gòu)，確定機(jī)床配置型式等等，這些便是組合機(jī)床方案制定的主要的內(nèi)容。</p><p>　　4.2.1 被加工零件的加工精度和加工工序</p><p>　　被加工零件要在組合機(jī)床上完成的加工工序及應(yīng)保證的加工精度，是制定機(jī)床方案的主要依據(jù)。例如精度為H7的孔加工工序，不僅工步數(shù)多（通常3～4個(gè)），而且對(duì)于不同尺寸的孔徑，也必須采取不同的工藝

78、方法（鏜或鉸）。當(dāng)孔與孔之間有較高位置精度要求9如≤0.05毫米），其最后精加工應(yīng)從一面進(jìn)行。又如，為了加工精度為H6，表面粗糙度為Ra0.4微米的孔，除采取提高機(jī)床原始制造精度和工件定位基準(zhǔn)度并減少夾壓變形等一般措施外，機(jī)床必須采取主軸高速，低進(jìn)給量的加工方法沒(méi)，以使切屑力盡量小，還須盡量消除主軸振動(dòng)的影響，并保持穩(wěn)定的小進(jìn)給量（一般f≤0.0 1 毫 米/轉(zhuǎn)），為此，機(jī)床通常采用皮帶傳動(dòng)的精鏜頭，主軸設(shè)卸載裝置，進(jìn)給采用液壓增穩(wěn)系統(tǒng)

79、。又如加工精度為H6～H7，直徑為Ф80～Ф150毫米的汽缸孔，機(jī)床一般采用立式剛性主軸結(jié)構(gòu)，而不采用浮動(dòng)主軸帶導(dǎo)向加工，因?yàn)椴捎们埃髮?dǎo)向加工，不僅機(jī)床結(jié)構(gòu)復(fù)雜，龐大，還常因汽缸孔間距較小而不便安置導(dǎo)向套，同時(shí)立式加工時(shí)，切屑也易落入下導(dǎo)向，造成導(dǎo)向精度早期走失，不利于保證加工精度。采用剛性主軸結(jié)構(gòu)方案時(shí)，必須根據(jù)被加工零件材料，加工部位特點(diǎn)及加工精度要求來(lái)選擇主軸結(jié)構(gòu)</p><p>　　4.2.2 被加工零

80、件特點(diǎn)</p><p>　　這主要是指的部分的材質(zhì)，硬度，結(jié)構(gòu)和加工部位的形狀，工件的剛性特征，如定位基準(zhǔn)。他們開發(fā)機(jī)的技術(shù)方案有著重要的影響。相同的精密孔，由于材料和硬度不同，過(guò)程計(jì)劃是不同的，如鋼鐵，鑄鐵件的數(shù)量普遍高于多步處理。疑陣加工薄壁制件，安排進(jìn)程必須考慮，以防止共振。加工箱體類零件同軸多層等于直徑的孔，通常在鏜桿上安裝多個(gè)鏜頭和乏味，回縮，要求工件（夾具）“讓刀，鏜頭周向定位。</p>

81、<p>　　如果沒(méi)有工件剛性組安排不能太專注于過(guò)程，以避免同時(shí)加工工件表面造成更大的壓力，振動(dòng)，熱變形，影響加工精度。此外，還必須高度重視，被加工零件加工工藝和粗糙的成品或半成品的質(zhì)量前的組合。津貼是大或決定對(duì)部分質(zhì)量較差的預(yù)處理步驟安排。加工零件的特點(diǎn)在很大程度上決定了機(jī)器配置的類型。一般情況下，孔的中心線平面平行的框中，然后由處理中的一個(gè)或多個(gè)側(cè)面的定位和需要應(yīng)采用臥式機(jī)床看到;立式機(jī)是適合于加工定位基面與基面水平是零件

82、的生產(chǎn)批量是決定采用單工位，多工位或自動(dòng)線，還是按中小批生產(chǎn)特點(diǎn)設(shè)計(jì)組合機(jī)床的重要因素。有時(shí)從工件外形及輪廓尺寸看，本來(lái)可以采取單工位固定式夾具的機(jī)床配置型式，但由于生產(chǎn)批量較大，就不得不采取多工位的機(jī)床方案以使裝卸工件時(shí)間與機(jī)動(dòng)時(shí)間重合。被加工零件的生產(chǎn)批量越大，工序安排一般趨于分散。而且，其粗，半精，精加工應(yīng)分別在不同機(jī)床上完成。</p><p>　　對(duì)于中小批量生產(chǎn)情況，則要力求減少機(jī)床臺(tái)數(shù)，此時(shí)應(yīng)將工序盡

83、量集中在一臺(tái)（多工位）或少數(shù)幾臺(tái)機(jī)床上加工，以提高機(jī)床利用率。</p><p>　　4.3 工件的定位方案確定</p><p>　　4.3.1 加工示意圖的作用和內(nèi)容</p><p>　　零件加工的技術(shù)方案要經(jīng)過(guò)的過(guò)程示意圖所示。示意圖顯示被加工零件的加工在機(jī)器的流程，工具，艾滋病的情況和安排，零件，夾具，工具和其他機(jī)械部件的相對(duì)位置之間的接觸機(jī)和工作行程周期的工作

84、等。因此，處理的組合機(jī)床設(shè)計(jì)原理在整體設(shè)計(jì)上非常重要的一個(gè)圖紙占據(jù)非常重要的地位。它是一個(gè)工具，配件，夾具，主軸箱，液壓電氣設(shè)備的設(shè)計(jì)和組件常用的選擇是一個(gè)重要的初始材料，也總結(jié)組合機(jī)床布局和性能的原始狀態(tài)，與此期間或調(diào)整機(jī)床，刀具和測(cè)試的基礎(chǔ)。其內(nèi)容是：</p><p>　　應(yīng)該是能夠證明的加工方法，加工條件和(1)根據(jù)加工部位特點(diǎn)和加工目標(biāo)，決定刀具種類，數(shù)目，結(jié)構(gòu)，尺寸，包括鏜削加工時(shí)選擇鏜桿直徑和長(zhǎng)度。&

85、lt;/p><p>　　(2)決定主軸的結(jié)構(gòu)規(guī)格，規(guī)格尺寸及外伸尺寸。</p><p>　　(3)選擇標(biāo)準(zhǔn)或設(shè)計(jì)專用的接桿，浮動(dòng)卡頭，導(dǎo)向裝置，攻絲靠模裝置，刀桿托架等，并選擇它們的結(jié)構(gòu)及尺寸。</p><p>　　(4)標(biāo)明主軸，接桿，導(dǎo)向夾具和工件之間的尺寸聯(lián)系，配合和精度。</p><p>　　(5)根據(jù)機(jī)床要求的生產(chǎn)率及刀具，材料特點(diǎn)等，

86、確定合理的切削用料并合理的標(biāo)注。</p><p>　　(6)決定機(jī)床動(dòng)力部件的工作行程及工作循環(huán)。</p><p>　　4.3.2 加工示意圖的畫法及注意事項(xiàng)</p><p>　　示意圖處理順序是：按比例用細(xì)實(shí)線繪制工件位置的局部結(jié)構(gòu)和擴(kuò)大。加工表面涂上粗實(shí)線。為了簡(jiǎn)化設(shè)計(jì)，相同的部分的加工過(guò)程中的原理圖（參照同規(guī)格的孔加工，工具的使用指導(dǎo)，主軸，連桿等的大小，相同

87、的精度），只允許其中之一，而且兩者同時(shí)為相同的大小相同的結(jié)構(gòu)的主軸箱可以只畫出一個(gè)主軸。但必須注明在主軸軸數(shù)（對(duì)應(yīng)與工件孔數(shù)）。當(dāng)軸數(shù)越多，可以按比例縮小，用細(xì)實(shí)線繪制的工件零件圖（查看）和標(biāo)記的孔數(shù)，以設(shè)計(jì)和調(diào)整機(jī)器。</p><p>　　（1）正常情況下，在加工圖上，分布主軸可能會(huì)得出實(shí)際距離。加工時(shí)孔間隔開的結(jié)果或需要設(shè)置尺寸較大的徑向?qū)蜓b置時(shí)，相鄰的主軸必須嚴(yán)格按比例繪制，為了檢查相鄰的主軸，工具，輔助

88、設(shè)備，在導(dǎo)向是否干擾。</p><p>　?。?）主軸啟閉畫臉應(yīng)該發(fā)揮。影片加工結(jié)束位置的工具（攻絲的起始位置應(yīng)該得出）。標(biāo)準(zhǔn)一般結(jié)構(gòu)（例如，擴(kuò)展欄，浮動(dòng)攻絲夾頭，模具，挖掘通用標(biāo)準(zhǔn)夾頭，鏜主軸箱主軸突出部位，等）只勾勒，應(yīng)提高規(guī)范代碼。對(duì)于一些特殊的結(jié)構(gòu)（如方向，涼亭支架，特殊的擴(kuò)展欄或浮動(dòng)卡頭等），以示其結(jié)構(gòu)必須是剖，尺寸，精度和協(xié)調(diào)。</p><p>　　4.3.3 選擇刀具，工具，

89、導(dǎo)向裝置并標(biāo)注其相關(guān)位置及尺寸</p><p><b>　　A.刀具選擇 </b></p><p>　　刀具的選擇要考慮工件加工尺寸精度，表面粗糙度，切削的排除及生產(chǎn)率要求等因素。一般孔加工刀具（鉆、擴(kuò)、鉸等），其直徑選擇應(yīng)與加工部位尺寸、精度相適應(yīng)，其長(zhǎng)度要保證加工終了時(shí)，刀具螺旋槽尾端與導(dǎo)向套外端面有一定的距離（一般為30～50毫米）。</p>

90、<p><b>　　B.導(dǎo)向選擇 </b></p><p>　　在組合機(jī)床上加工孔，除用剛性主軸的方案外，工件的尺寸，位置精度主要取決于夾具導(dǎo)向。因此，正確選擇導(dǎo)向結(jié)構(gòu)，確定導(dǎo)向類型，參數(shù)，精度，不但是繪制加工示意圖必須解決的問(wèn)題，也是設(shè)計(jì)組合機(jī)床不可忽視的重要內(nèi)容。</p><p>　　a.選擇導(dǎo)向類型，型式和結(jié)構(gòu) </p><

91、p>　　重定向通常分為兩類：一類是工具導(dǎo)向部分和夾具襯套有相對(duì)運(yùn)動(dòng)，兩者之間的相對(duì)旋轉(zhuǎn)一流指南?；蚍Q固定的方向。工具保持架套管的另一部分的引導(dǎo)沒(méi)有相對(duì)旋轉(zhuǎn)方向或旋轉(zhuǎn)方向的第二類之間的相對(duì)運(yùn)動(dòng)。其相對(duì)的轉(zhuǎn)動(dòng)部分通常設(shè)置在名為輥的旋轉(zhuǎn)式可轉(zhuǎn)向的心軸內(nèi)的各種形式，如果相對(duì)旋轉(zhuǎn)部分設(shè)置在夾具稱為外座圈的旋轉(zhuǎn)式可轉(zhuǎn)向。</p><p>　　一般根據(jù)工具導(dǎo)向部的導(dǎo)向線速度速度v轉(zhuǎn)換成刀具徑dn，結(jié)合加工現(xiàn)場(chǎng)的大小<

92、;/p><p>　　精密，工藝方法和工具，具體的工作條件，選擇指南類型，類型和結(jié)構(gòu)。</p><p>　　的第一導(dǎo)軌（固定導(dǎo)軌）的許用速度v<20米/分鐘。因此，除了擴(kuò)孔，什么樣的指導(dǎo)很少使用大直徑孔加工。第二導(dǎo)向（旋轉(zhuǎn)方向），以允許線速度v> 20米/分鐘。一般用于這些孔的直徑Ф25孔的加工，特別是在應(yīng)用程序中的多個(gè)大直徑鏜。</p><p>　　b.確定

93、導(dǎo)向數(shù)量，選擇導(dǎo)向參數(shù) </p><p>　　導(dǎo)向件的形狀，內(nèi)部結(jié)構(gòu)的剛性工具，精密的加工和特定的情況下，應(yīng)根據(jù)編號(hào)。通常鉆，擴(kuò)，鉸孔孔或單壁與小懸鏜桿鏜，擴(kuò)，鉸孔深度是不是一個(gè)大洞，選擇一個(gè)單加工為主。鉸孔時(shí)，在工件施放時(shí)，加強(qiáng)工具導(dǎo)向，通常采取兩種加工為主的剛性;離開植樹節(jié)限制長(zhǎng)懸伸或擴(kuò)，鉸長(zhǎng)孔的位置精度的工件時(shí)的內(nèi)部結(jié)構(gòu)高外，還應(yīng)考慮一個(gè)長(zhǎng)單或雙導(dǎo)向的外向型加工的布局。鏜孔時(shí)或大型多系列薄壁工件同軸孔，

94、具體的結(jié)構(gòu)和形狀的工件提供雙重引導(dǎo)或引導(dǎo)的過(guò)程。導(dǎo)向的主要參數(shù)包括：管直徑和公差，導(dǎo)套長(zhǎng)度，導(dǎo)套和工件的端面的距離。必須強(qiáng)調(diào)的是，不擴(kuò)，鉸只相當(dāng)無(wú)聊，只能用旋轉(zhuǎn)方向與固定導(dǎo)。實(shí)際使用中，擴(kuò)，鉸，也是相當(dāng)沉悶的旋轉(zhuǎn)引導(dǎo)面向固定的情況下使用。有時(shí)，由于結(jié)構(gòu)上的限制，在使用雙取向或取向處理，以及固定和旋轉(zhuǎn)面向混合使用的情況。</p><p>　　還應(yīng)當(dāng)指出的是，使用的復(fù)合材料模具孔導(dǎo)向的引導(dǎo)，一定要檢查到引導(dǎo)部分長(zhǎng)度L

95、（L≥D，D-型直徑），以防止的制導(dǎo)或?qū)в伍L(zhǎng)度不足的加工情況開始加工，涼亭。c.初定主軸類型，尺寸，外伸長(zhǎng)度和選擇接桿</p><p>　　主軸型式主要取決于進(jìn)給抗力和主軸-刀具系統(tǒng)結(jié)構(gòu)上的需要。主軸尺寸規(guī)格應(yīng)根據(jù)選定的切削用量計(jì)算出切削扭矩M，查表初定主軸直徑d，再綜合考慮加工精度和具體工作條件，根據(jù)表決定主軸外伸部分尺寸及配套的刀具接桿莫氏錐號(hào)，攻絲靠模規(guī)格代號(hào)等[5]</p><p>

96、;　　4.4 工件夾緊方案確定</p><p>　　4.4.1 夾緊方向</p><p>　　圖4.5 零件夾緊示意圖</p><p><b>　　4.4.2夾緊部件</b></p><p>　　圖4.6 固定V型塊</p><p>　　對(duì)其去毛刺，然后淬火 HRC 56～62°。<

97、;/p><p>　　銳角倒鈍；倒角 1 × 45°；然后調(diào)制、滲碳。</p><p><b>　　圖4.7壓桿</b></p><p>　　調(diào)制HRC 32—35；</p><p>　　未注倒角 1 ×45°；</p><p><b>　　發(fā)黑。<

98、;/b></p><p><b>　　圖4.8 拉桿</b></p><p><b>　　圖4.9 壓緊塊</b></p><p>　　壓緊塊為材料pvc，防止出現(xiàn)壓痕</p><p><b>　　圖 4.10 斜契</b></p><p>　　全

99、部倒角 1 × 45°；發(fā)黑。</p><p>　　圖4.11 活塞壓緊塊</p><p>　　本次設(shè)計(jì)中定位誤差選用V型塊，零件以V型塊定位時(shí)工序定位誤差</p><p>　　在機(jī)械零件的設(shè)計(jì)和制造中，一般應(yīng)確定零件的設(shè)計(jì)基準(zhǔn)，進(jìn)而確定零件各尺寸；在制造中，先根據(jù)零件的結(jié)構(gòu)功能特殊處選取加工工藝路線、工序定位基準(zhǔn)、余量等，再行加工。工序的定位和

100、及定位誤差解析在計(jì)算零件設(shè)計(jì)和機(jī)械加工中起著至關(guān)重要的作用。加工質(zhì)量、和生產(chǎn)的成本直接與定位誤差的確定有很大關(guān)系。通常設(shè)計(jì)師或工藝師用經(jīng)驗(yàn)判定定位誤差的大小。</p><p>　　a.定位誤差的基本概念及組成</p><p>　　定位誤差是指采用調(diào)整法加工一批工件時(shí)，由于定位不準(zhǔn)確而造成某一工序在工序尺寸（通常指加工表面對(duì)工序基準(zhǔn)的距離尺寸）或位置要求方面的加工誤差。</p>

101、<p><b>　　（4.1）</b></p><p>　　b.確定定位誤差方法</p><p>　　分析工序基準(zhǔn)的兩個(gè)極端情況，然后根據(jù)相關(guān)公式和公差確定具體變動(dòng)量。如圖12，兩個(gè)極端情況：情況1，使工序基準(zhǔn)盡可能地“高”得加工尺寸；情況2， 使工序基準(zhǔn)盡可能的“低”得加工尺寸。且該工序東位誤差</p><p>　?。?.2）

102、 </p><p>　　圖4.12 按概念確定的定位誤差</p><p><b>　?。?.3）</b></p><p>　　更為簡(jiǎn)單的情況 兩個(gè)極端情況:情況1， 使工序基準(zhǔn)A獲得最高點(diǎn)；情況2， 時(shí)A獲得最低點(diǎn)；兩者之差即為該工序的定位誤差。 </p><p>　　設(shè)計(jì)夾緊機(jī)構(gòu)一般應(yīng)

103、遵循以下主要原則：</p><p>　　(1) 夾緊必須保證定位準(zhǔn)確可靠，而不能破壞定位；</p><p>　　(2) 工件和夾具變形必須在允許的范圍內(nèi)；</p><p>　　(3) 必須有可靠的夾緊機(jī)構(gòu)。有足夠剛度和強(qiáng)度的夾緊機(jī)構(gòu)各種元件，手動(dòng)夾緊機(jī)構(gòu)必須保證能夠自鎖，機(jī)動(dòng)夾緊應(yīng)有聯(lián)鎖保護(hù)設(shè)備，有足夠的夾緊行程；</p><p>　　(4)

104、夾緊機(jī)構(gòu)操作必須安全，省力，方便，快捷，根據(jù)工人操作實(shí)踐;</p><p>　　(5)所述夾持機(jī)構(gòu)的復(fù)雜性，程度的自動(dòng)化和工廠的生產(chǎn)程序必須</p><p>　　氣動(dòng)夾緊裝置采用空氣作為夾緊裝置的動(dòng)力源。壓縮空氣具有粘度小，不污染，傳送分配方便的優(yōu)點(diǎn)。缺點(diǎn)是夾緊力比液壓夾緊小，一般壓縮空氣工作壓力為0.4～0.6MPa，結(jié)構(gòu)尺寸較大，有排氣噪音。</p><p>　

105、　液壓夾緊裝置的工作原理和結(jié)構(gòu)基本上與氣動(dòng)夾緊裝置相似，它與氣動(dòng)夾緊裝置相比有下列優(yōu)點(diǎn):</p><p>　　(1) 壓力油工作壓力可達(dá)6MPa,因此液壓缸尺寸小，不需增力機(jī)構(gòu)，夾緊裝置緊湊；</p><p>　　(2) 壓力油具有不可壓縮性，因此夾緊裝置剛度大，工作平穩(wěn)可靠；</p><p>　　(3) 液壓夾緊裝置噪聲小。</p><p>

106、;　　其缺點(diǎn)是需要有一套供油裝置，成本要相對(duì)高一些。因此適用于具有液壓傳動(dòng)系統(tǒng)的機(jī)床和切削力較大的場(chǎng)合。</p><p>　　本設(shè)計(jì)采用的是液壓夾緊裝置[6]。</p><p>　　4. 5 定位元件，夾緊元件的設(shè)計(jì)</p><p>　　由于定位元件的精度對(duì)工件的加工精度影響很大，所以在設(shè)計(jì)定位元件時(shí)，其材料的選擇和技術(shù)條件應(yīng)有較高要求，定位元件與工件定位基準(zhǔn)面或與

107、夾具體接觸或配合的表面，一般不低于IT8，常選IT7甚至IT6制造；定位元件工作表面粗糙度一般不應(yīng)大于Ra1.6微米，常選Ra0.8和Ra0.4微米；采用調(diào)整法和修配法提高裝配精度，以保證支承釘和支承板的等高性以及夾具安裝面的平行度或垂直度等要求；定位元件可選用45、40Cr等優(yōu)質(zhì)碳素結(jié)構(gòu)鋼或合金鋼制造；或選用T8、T10等碳素工具鋼制造，并經(jīng)淬火處理提高表面硬度及耐磨性；對(duì)于尺寸較大或裝配時(shí)需要做定位銷孔的定位元件，如加緊力等負(fù)荷較大

108、時(shí)可采用20、20Cr等低碳鋼經(jīng)滲碳并淬火后再磨制。</p><p>　　4.5.1定位元件的設(shè)計(jì)</p><p>　　工件以外圓柱面作定位基準(zhǔn)時(shí)，根據(jù)外圓柱面的完整程度、加工要求和安裝方式，可以在V形塊、定位套、半圓套及圓錐套中定位。其中最常用的是在V形塊上定位。</p><p>　　根據(jù)工件與V形塊的接觸母線長(zhǎng)度，固定式V形塊可以分為短V形塊和長(zhǎng)V形塊，前者限制

109、工件兩個(gè)自由度，后者限制工件四個(gè)自由度。</p><p>　　V形塊定位的優(yōu)點(diǎn)是：①對(duì)中性好，即能使工件的定位基準(zhǔn)軸線對(duì)中在V形塊兩斜面的對(duì)稱平面上，在左右方向上的不會(huì)發(fā)生偏移，且安裝方便；②應(yīng)用范圍較廣。不論定位基準(zhǔn)是否經(jīng)過(guò)加工，不論是完整的圓柱面還是局部圓弧面，都可采用V形塊定位。</p><p>　　V形塊上兩斜面間的夾角一般選用60°、90°和120°

110、，其中以90°應(yīng)用最多。其典型結(jié)構(gòu)和尺寸均已標(biāo)準(zhǔn)化，設(shè)計(jì)時(shí)可查國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)手冊(cè)。V形塊的材料一般用20鋼，滲碳深0.8～1.2mm，淬火硬度為60～64HBC。</p><p>　　工件以外圓柱表面定位有兩種形式，一種是定心定位，另一種是支承定位。</p><p>　　(1) 定心定位 與工件以圓柱孔定心類似，用各種卡頭或彈性筒夾代替心軸或柱銷，來(lái)定位和夾緊工件的外圓。有時(shí)也可以采用

111、套筒和錐套來(lái)定位</p><p>　　(2) V型塊定位 工件外圓以V型塊定位是最常見(jiàn)的定位方式之一，兩斜面夾角有60°、90°、120°等，90°V型塊使用最廣泛，其定位精度和定位穩(wěn)定性介于60°和120°V型塊之間，精度比60°V型塊高，穩(wěn)定性比120°V型塊高。使用V型塊定位的優(yōu)點(diǎn)是對(duì)中性好，可用于非完整外圓柱表面定位。V型塊有

112、長(zhǎng)短之分，長(zhǎng)V型塊限制4個(gè)自由度，其寬度B與圓柱直徑D之比B/D≥1，短V型塊只能限制兩個(gè)自由度，其寬度有時(shí)僅2mm。它們均已標(biāo)準(zhǔn)化，可以選用，特殊場(chǎng)合也可以自行設(shè)計(jì)。</p><p>　　本設(shè)計(jì)采用的是V型塊定位的方式。</p><p>　　4.5.2 夾緊元件設(shè)計(jì)</p><p>　　在車床上用來(lái)加工工件內(nèi)、外回轉(zhuǎn)面及端面的夾具稱為車床夾具。車床夾具多數(shù)安裝在主

113、軸上；少數(shù)安裝在床鞍或床身上。后一類屬機(jī)床改裝范疇，應(yīng)用較少，不做介紹。車床夾具按工件定位方式不同分為：定心式、角鐵式和花盤式等。 (1).定心式車床夾具 在定心式車床夾具上，工件常以孔或外圓定位，夾具采用定心夾緊機(jī)構(gòu)。  (2)．角鐵式車床夾具 在車床上加工殼體、支座、杠桿、接頭等零件的回轉(zhuǎn)端面時(shí)，由于零件形狀較復(fù)雜，難以裝夾在通用卡盤上，因而須設(shè)計(jì)專用夾具。這種夾具的夾具體呈角鐵狀，故稱其為角