畢業(yè)設(shè)計(jì)----三相異步電機(jī)的星-三角啟動(dòng)

1、<p>　　畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文)任務(wù)書</p><p><b>　　任務(wù)書</b></p><p>　　三相交流異步電動(dòng)機(jī)的工作原理</p><p>　　三相交流異步電動(dòng)機(jī)的穩(wěn)態(tài)工作特性</p><p>　　三相交流異步電動(dòng)機(jī)的啟動(dòng)特性</p><p>　　影響三相交流異步電動(dòng)機(jī)啟動(dòng)特性的因

2、素</p><p><b>　　如何限制啟動(dòng)電流</b></p><p>　　Y-Δ啟動(dòng)的原理及實(shí)現(xiàn)方法</p><p>　　Y-Δ啟動(dòng)時(shí)的系統(tǒng)性能研究</p><p>　　基于傳統(tǒng)繼電方法的Y-Δ啟動(dòng)實(shí)現(xiàn)方法</p><p>　　基于PLC的三相交流異步電動(dòng)機(jī)Y-Δ啟動(dòng)實(shí)現(xiàn)方法</p>

3、;<p><b>　　摘 要2</b></p><p>　　Abstract3</p><p><b>　　第一章 緒 論4</b></p><p>　　第二章 三相交流異步電機(jī)運(yùn)行原理及特性5</p><p>　　2.1三相交流異步電機(jī)的基本結(jié)構(gòu)5</p>

4、<p>　　2.2三相交流異步電機(jī)的工作原理6</p><p>　　2.3三相異步電動(dòng)機(jī)工作特性7</p><p>　　2.4三相交流異步電動(dòng)機(jī)啟動(dòng)時(shí)的要求9</p><p>　　2.5三相交流異步電動(dòng)機(jī)啟動(dòng)問(wèn)題9</p><p>　　2.6工業(yè)生產(chǎn)機(jī)械不同的啟動(dòng)條件11</p><p>　　2.7

5、三相交流異步電機(jī)啟動(dòng)方法介紹11</p><p>　　2.7.1直接啟動(dòng)11</p><p>　　2.7.2軟啟動(dòng)11</p><p>　　2.7.3串電阻（或電抗）降壓?jiǎn)?dòng)12</p><p>　　2.7.4自耦變壓器降壓?jiǎn)?dòng)12</p><p>　　第三章 三相異步交流電機(jī)的星-三角啟動(dòng)13</p

6、><p>　　3.1星-三角啟動(dòng)時(shí)的電流及電壓14</p><p>　　3.2 Y-△降壓?jiǎn)?dòng)主電路及控制電路15</p><p>　　3.3電機(jī)的參數(shù)16</p><p>　　3.3.1 Y系列（IP44）基本簡(jiǎn)介16</p><p>　　3.3.2結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)介：16</p><p>　　3

7、.4完成啟動(dòng)過(guò)程涉及的計(jì)算18</p><p>　　第四章 接觸器及主要器件的選型20</p><p>　　4.1交流接觸器的選項(xiàng)20</p><p>　　4.1.1交流接觸器的結(jié)構(gòu)特性和工作原理20</p><p>　　4.1.2 CJ20系列交流接觸器20</p><p>　　4.2熱繼電器選型23&l

8、t;/p><p>　　4.3 JS20晶體管時(shí)間繼電器25</p><p>　　4.4 RL1螺旋式熔斷器27</p><p>　　第五章 用PLC實(shí)現(xiàn)三相交流異步電動(dòng)機(jī)啟動(dòng)29</p><p>　　5.1 PLC的基本結(jié)構(gòu)29</p><p>　　5.2采用PLC實(shí)現(xiàn)三相交流異步電動(dòng)機(jī)啟動(dòng)的必要性30<

9、/p><p>　　5.3基于PLC實(shí)現(xiàn)三相交流異步電動(dòng)機(jī)啟動(dòng)方案一31</p><p>　　5.4基于PLC實(shí)現(xiàn)三相交流異步電動(dòng)機(jī)啟動(dòng)方案二33</p><p><b>　　結(jié)論36</b></p><p><b>　　參考文獻(xiàn)37</b></p><p><b&g

10、t;　　致 謝38</b></p><p><b>　　摘 要</b></p><p>　　本文首先分析了三相異步電動(dòng)機(jī)的工作原理及穩(wěn)態(tài)工作特性，然后分析了三相異步電動(dòng)機(jī)的啟動(dòng)特性及影響三相交流異步電動(dòng)機(jī)啟動(dòng)特性的因素。所謂星-三角啟動(dòng)即工作時(shí)通過(guò)改變電機(jī)的接線方式而改變起動(dòng)電壓，從而降低啟動(dòng)電流。</p><p>　　本設(shè)

11、計(jì)用于控制電機(jī)定子繞組由“星形”至“三角形”的換接啟動(dòng)、運(yùn)行及停止。采用星-三角啟動(dòng)方式時(shí)，電流特性很好，適用于無(wú)載或者輕載起動(dòng)的場(chǎng)合。同任何別的降壓?jiǎn)?dòng)方式相比，其結(jié)構(gòu)最簡(jiǎn)單，價(jià)格也最便宜。除此之外，星-三角啟動(dòng)方式還有一個(gè)優(yōu)點(diǎn)，即當(dāng)負(fù)載較輕時(shí)，可以讓電動(dòng)機(jī)在星形接法下運(yùn)行。此時(shí)，額定轉(zhuǎn)矩與負(fù)載可以匹配，這樣能使電動(dòng)機(jī)的效率有所提高。</p><p>　　關(guān)鍵詞：三相交流異步電動(dòng)機(jī)，接觸器，降壓?jiǎn)?dòng)，控制電路，

12、星-三角啟動(dòng)</p><p><b>　　Abstract</b></p><p><b>　　第一章 緒 論</b></p><p>　　目前，工業(yè)中原動(dòng)力主要由電動(dòng)機(jī)提供，電動(dòng)機(jī)可分為直流和交流電機(jī)。由于直流電機(jī)和交流電機(jī)的特點(diǎn)又決定了機(jī)械設(shè)備的動(dòng)力大多由交流異步電機(jī)提供，尤其以鼠籠式電機(jī)居多。根據(jù)統(tǒng)計(jì)，在電網(wǎng)的總負(fù)載

13、中，動(dòng)力負(fù)載約占59%，而異步電機(jī)則占總動(dòng)力負(fù)載中的85%，由此可見(jiàn)異步電動(dòng)機(jī)在工農(nóng)業(yè)中的重要性，異步電機(jī)的應(yīng)用范圍是非常廣的，容量從幾十瓦一直到幾千瓦，應(yīng)用在各種行業(yè)，例如，在工業(yè)方面，中小型的軋鋼設(shè)備都采用異步電機(jī)，它也被廣泛地用在各種機(jī)床上和在各種輕工業(yè)中作為一般的動(dòng)力裝備。在礦山上，它常用來(lái)拖動(dòng)卷?yè)P(yáng)機(jī)和鼓風(fēng)機(jī)等。在農(nóng)業(yè)方面，它被用來(lái)拖動(dòng)水泵和其它副產(chǎn)品加工機(jī)械。此外，它在人民日常生活中也越來(lái)越占重要地位，例如電扇，冷凍機(jī)，和各種

14、醫(yī)療機(jī)械鐘也都采用異步電機(jī)?？傊?，異步電動(dòng)機(jī)應(yīng)用范圍廣，需要量大，而且隨著電氣化自動(dòng)化的發(fā)展，它在工農(nóng)業(yè)生產(chǎn)和人民生活中的重要性也將逐步增大。</p><p>　　與直流電機(jī)相比，交流電機(jī)有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、成本低、可靠性高等一系列優(yōu)點(diǎn)，但是相對(duì)欠缺的是其啟動(dòng)性能和調(diào)速性能。作為調(diào)速性能，隨著變頻技術(shù)的發(fā)展，已經(jīng)得到了很好的解決，所以一直處于弱勢(shì)的是其啟動(dòng)性能。因?yàn)樵谠撾A段，由于啟動(dòng)過(guò)程中措施不到位導(dǎo)致電流過(guò)大有可能會(huì)出

15、現(xiàn)燒毀電機(jī)和引發(fā)電網(wǎng)故障的現(xiàn)象，所以在工程界比較重視電機(jī)的啟動(dòng)問(wèn)題。</p><p>　　重點(diǎn)介紹啟動(dòng)的不利因素，電流大、功率因數(shù)低、啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩小等</p><p>　　第二章 三相交流異步電機(jī)運(yùn)行原理及特性</p><p>　　2.1三相交流異步電機(jī)的基本結(jié)構(gòu)</p><p>　　三相交流異步電機(jī)主要由定子和轉(zhuǎn)子構(gòu)成，定子是靜止不動(dòng)的部分，轉(zhuǎn)

16、子是旋轉(zhuǎn)的部分，在定子和轉(zhuǎn)子之間有一定的氣隙，叫空氣隙。</p><p>　　定子由鐵芯、繞組和機(jī)座三部分組成。定子鐵芯是電機(jī)磁路的一部分，它由0.5mm的硅鋼片疊壓而成，片與片自間是絕緣的，以減少渦流損耗。硅鋼片的內(nèi)圈沖有定子槽，槽中安放繞組，鐵心被疊壓后成為一整體，固定于機(jī)座上。定子繞組是電機(jī)的電路部分，由許多線圈連接而成，每個(gè)線圈有兩個(gè)有效邊，分放在兩個(gè)槽里。三相對(duì)稱繞組AX,BY,CZ可連接成三角形或星形

17、。機(jī)座主要用于固定和支撐鐵芯定子。</p><p>　　轉(zhuǎn)子由鐵芯和繞組組成。轉(zhuǎn)子鐵心壓裝在轉(zhuǎn)軸上，由硅鋼片疊壓而成，轉(zhuǎn)子鐵心也是電機(jī)磁路的一部分。異步電機(jī)轉(zhuǎn)子繞組多采用鼠籠式，它是在轉(zhuǎn)子鐵芯槽里插入銅條，再將全部銅條兩端焊接在兩個(gè)銅端環(huán)上組成，小型鼠籠式轉(zhuǎn)子繞組多用鋁離心澆注而成。異步電機(jī)的繞組除了鼠籠式還有線繞式。線繞式轉(zhuǎn)子繞與定子繞組一樣，轉(zhuǎn)子繞組一般是連接成星形的三相繞組轉(zhuǎn)子繞組組成的磁極數(shù)與定子相同，線

18、繞式轉(zhuǎn)子通過(guò)軸上的滑環(huán)和電刷在轉(zhuǎn)子回路中接入外加電阻，用以改善啟動(dòng)性能和調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)速。三相交流鼠籠式和線繞式異步電機(jī)轉(zhuǎn)子構(gòu)造雖然不同，但其工作原理是相同的。</p><p>　　2.2三相交流異步電機(jī)的工作原理</p><p>　　直流電動(dòng)機(jī)是通過(guò)一靜止的磁場(chǎng)與通入電樞繞組中的電流相互作用而產(chǎn)生一恒定方向上的電磁轉(zhuǎn)矩使電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)。而異步電機(jī)是通過(guò)一旋轉(zhuǎn)的磁場(chǎng)與感應(yīng)在轉(zhuǎn)子繞組內(nèi)所產(chǎn)生的電流相互作用

19、而產(chǎn)生電磁轉(zhuǎn)矩來(lái)實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)動(dòng)。</p><p>　　圖2.2 三相異步電動(dòng)機(jī)的工作原理</p><p>　　定子上裝有對(duì)稱三相繞組，在圓柱體的轉(zhuǎn)子鐵心上嵌有均勻分布的導(dǎo)條，導(dǎo)條兩端分別用銅環(huán)把他們連接成一個(gè)整體。當(dāng)定子接通三項(xiàng)電源后，即在定子、轉(zhuǎn)子之間的氣隙內(nèi)建立了一同步速為n1的旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)。磁場(chǎng)旋轉(zhuǎn)時(shí)將切割轉(zhuǎn)子導(dǎo)體，根據(jù)電磁感應(yīng)定律可知，在轉(zhuǎn)子導(dǎo)體中將產(chǎn)生感應(yīng)電勢(shì)，其方向可由右手定則確定。磁

20、場(chǎng)順時(shí)針?lè)较蛐D(zhuǎn)，導(dǎo)體相對(duì)磁體為逆時(shí)針?lè)较蚯懈畲帕€。轉(zhuǎn)子上半邊導(dǎo)體感應(yīng)電勢(shì)的方向?yàn)槌鰜?lái)的，用⊙表示；下半邊導(dǎo)體感應(yīng)電勢(shì)的方向?yàn)檫M(jìn)去的，用⊕表示。因轉(zhuǎn)子繞組是閉合的，導(dǎo)體中有電流，其方向與電勢(shì)相同。載流導(dǎo)體在磁場(chǎng)中再受到磁力作用 ，其方向由左手定則確定。這樣，在轉(zhuǎn)子導(dǎo)體上形成一個(gè)順時(shí)針?lè)较虻碾姶呸D(zhuǎn)矩。于是 轉(zhuǎn)子就跟著旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)順時(shí)針?lè)较蜣D(zhuǎn)動(dòng)。</p><p>　　綜上，三相異步電動(dòng)機(jī)能夠轉(zhuǎn)動(dòng)的必備條件：一是電動(dòng)機(jī)的

21、定子必須產(chǎn)生一個(gè)在空間不斷旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)，二是電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)子必須是閉合導(dǎo)體。</p><p>　　2.3三相異步電動(dòng)機(jī)工作特性</p><p>　　異步電動(dòng)機(jī)的電磁轉(zhuǎn)矩T是由載流導(dǎo)體在磁場(chǎng)中受電磁力的作用而產(chǎn)生的，它使電動(dòng)機(jī)旋轉(zhuǎn)，三相異步電動(dòng)機(jī)的電磁轉(zhuǎn)矩T可以用電磁功率PM和同步角速度ω1表示，即</p><p>　　式中, ω1=2πf1/p，p為極對(duì)數(shù)。</

22、p><p>　　根據(jù)三相交流異步電動(dòng)機(jī)的簡(jiǎn)化“Г”型等效電路，</p><p>　　圖2.3.1 三相交流異步電動(dòng)機(jī)的簡(jiǎn)化“Г”型等效電路</p><p><b>　　有 </b></p><p><b>　　二式可得</b></p><p>　　由于三相交流異步電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)子參

23、數(shù)、電源頻率f1及電源電壓U1一定時(shí)，上式即表明異步電動(dòng)機(jī)的電磁轉(zhuǎn)矩T只與轉(zhuǎn)差率s有關(guān)，因此可用函數(shù)式T 表示，稱為異步電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)矩特性，畫出其圖象則稱為轉(zhuǎn)矩特性曲。如圖2所示：</p><p>　　額定轉(zhuǎn)矩TN對(duì)應(yīng)的轉(zhuǎn)差率即額定轉(zhuǎn)差率sN</p><p>　　最大轉(zhuǎn)差率Tm對(duì)應(yīng)的轉(zhuǎn)差率即臨界轉(zhuǎn)差率sm</p><p>　　當(dāng)電動(dòng)機(jī)的輸出轉(zhuǎn)矩T2用牛·米(

24、N·m)作單位，旋轉(zhuǎn)角速度ω用弧度/秒(rad/s)作單位時(shí)，輸出功率P2的單位是瓦特。</p><p>　　在電動(dòng)機(jī)中計(jì)算轉(zhuǎn)矩時(shí)輸出功率P2的單位是千瓦(kW)，轉(zhuǎn)速n的單位是轉(zhuǎn)/分(r/min)，可以將計(jì)算公式簡(jiǎn)化，在額定狀態(tài)下轉(zhuǎn)矩公式為: 。 </p><p>　　圖2.3.2 異步電動(dòng)機(jī)的機(jī)械特性曲線</p><p>　　如上圖三相異步電機(jī)的機(jī)械

25、特性曲線有三個(gè)特殊點(diǎn)，即圖中的A、B及C三點(diǎn)。</p><p>　　同步運(yùn)行點(diǎn)A 該點(diǎn)T=0，n=n1=60f1/p,s=0。此時(shí)電動(dòng)機(jī)不進(jìn)行幾點(diǎn)能量轉(zhuǎn)換。</p><p>　　最大轉(zhuǎn)矩點(diǎn)B 該點(diǎn)電磁轉(zhuǎn)矩為最大值Tm，相應(yīng)的轉(zhuǎn)差率為sm。當(dāng)s<sm時(shí)，隨T的增加s也增大，轉(zhuǎn)速下降，機(jī)械特性曲線n=f（T）的斜率為負(fù)；s>sm時(shí)，隨T增大，s減小，n升高，機(jī)械特性曲線的斜率為正。

26、所以最大轉(zhuǎn)矩點(diǎn)是三相異步電機(jī)機(jī)械特性曲線斜率改變符號(hào)的分界點(diǎn)。因此，稱sm為臨界轉(zhuǎn)差率。</p><p>　　啟動(dòng)點(diǎn) C該點(diǎn)s=1，n=0，電磁轉(zhuǎn)矩為初始啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩Tst。</p><p>　　電動(dòng)機(jī)在旋轉(zhuǎn)時(shí)，作用在軸上的有兩種轉(zhuǎn)矩，一種是電動(dòng)機(jī)產(chǎn)生的電磁轉(zhuǎn)矩T，一種是生產(chǎn)機(jī)械作用在軸上的負(fù)載轉(zhuǎn)矩TL（其它如摩擦轉(zhuǎn)矩忽略不計(jì)），當(dāng)T=TL時(shí)，電動(dòng)機(jī)便以某種相應(yīng)轉(zhuǎn)速穩(wěn)定運(yùn)行；當(dāng)T＞TL時(shí)，電動(dòng)

27、機(jī)則提高轉(zhuǎn)速；當(dāng)T＜TL時(shí)，電動(dòng)機(jī)將降低轉(zhuǎn)速。</p><p>　　異步電動(dòng)機(jī)的機(jī)械特性參數(shù)</p><p>　?。?）額定轉(zhuǎn)矩 ：額定轉(zhuǎn)矩T是指電動(dòng)機(jī)在額定狀態(tài)下工作時(shí)，軸上輸出的最大允許轉(zhuǎn)矩。電動(dòng)機(jī)的額定轉(zhuǎn)矩可根據(jù)電動(dòng)機(jī)銘牌的額定功率和額定轉(zhuǎn)速用公式來(lái)求得。</p><p>　　（2）最大轉(zhuǎn)矩與過(guò)載系數(shù)</p><p>　　電動(dòng)機(jī)的額定轉(zhuǎn)

28、矩TN應(yīng)小于最大轉(zhuǎn)矩Tm，而且不許太接近Tm，否則，電動(dòng)機(jī)略一過(guò)載，電動(dòng)機(jī)便停轉(zhuǎn)，因此，一般電動(dòng)機(jī)的額定轉(zhuǎn)矩較最大轉(zhuǎn)矩小得多。把最大轉(zhuǎn)矩與額定轉(zhuǎn)矩的比值稱作過(guò)載系數(shù)λ，它是表示電動(dòng)機(jī)過(guò)載能力的一個(gè)參數(shù)。</p><p>　　（3）啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩與啟動(dòng)能力</p><p>　　電動(dòng)機(jī)的起動(dòng)轉(zhuǎn)矩Tst是指電動(dòng)機(jī)剛啟動(dòng)瞬間(n=0，s=1)的轉(zhuǎn)矩。</p><p>　　將s=1

29、帶入 得啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩 </p><p>　　可見(jiàn)初始啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩Tst具有以下特點(diǎn)：</p><p>　　a．在給定的定子頻率及三相交流異步電機(jī)參數(shù)的條件下，Tst與電壓U1的平方成正比。</p><p>　　b．在一定范圍內(nèi)，增加轉(zhuǎn)子回路電阻r‘2，可以增大啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩Tst。</p><p>　　c．當(dāng)U1 、f1一定時(shí)（x1+x‘2）越大，Tst就

30、越大。</p><p>　　啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩與額定轉(zhuǎn)矩之比可表示起動(dòng)能力，用啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩倍數(shù)來(lái)表示，是標(biāo)明異步電動(dòng)機(jī)啟動(dòng)性能的重要指標(biāo)。</p><p>　　空載或輕載啟動(dòng)的電動(dòng)機(jī)，啟動(dòng)能力為1～1.8，一般的電動(dòng)機(jī)啟動(dòng)能力為1.5～2.4，在重負(fù)荷下啟動(dòng)的電動(dòng)機(jī)，要求有大的啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩，故啟動(dòng)能力可達(dá)2.6～3。</p><p>　　2.4三相交流異步電動(dòng)機(jī)啟動(dòng)時(shí)的要求</

31、p><p>　　三相異步電機(jī)啟動(dòng)應(yīng)該滿足以下基本要求</p><p>　　1）電動(dòng)機(jī)有足夠大的啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩; </p><p>　　2）一定大小啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩前提下，啟動(dòng)電流越小越好; </p><p>　　3）啟動(dòng)所需設(shè)備簡(jiǎn)單，操作方便; </p><p>　　4）啟動(dòng)過(guò)程中功率損耗越小越好。</p><p&g

32、t;　　2.5三相交流異步電動(dòng)機(jī)啟動(dòng)問(wèn)題</p><p>　　電動(dòng)機(jī)的啟動(dòng)特性中最主要的是它的啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩。設(shè)啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩為Tst，為了機(jī)組能轉(zhuǎn)動(dòng)起來(lái)，必須大于拖動(dòng)機(jī)械在n=0時(shí)的靜負(fù)載力矩TL加上靜摩擦阻力。</p><p>　　圖2.5：電動(dòng)機(jī)負(fù)載特性曲線</p><p>　　上圖中曲線1表示異步機(jī)的T-s曲線，曲線2和3表示（如圖4）兩種不同的負(fù)載特性曲線，為了能轉(zhuǎn)動(dòng)

33、起來(lái)，必須要求a點(diǎn)在b點(diǎn)或c點(diǎn)的上面，否則機(jī)組將轉(zhuǎn)動(dòng)不起來(lái)。根據(jù)力矩平衡關(guān)系可以得出，為了保證能順利加速到額定轉(zhuǎn)速，在整個(gè)啟動(dòng)過(guò)程中，必須保持正的加速度，也就要求電動(dòng)機(jī)的電磁力矩T在整個(gè)啟動(dòng)過(guò)程中大于負(fù)載的制動(dòng)力矩TL。在相同的慣量下，力矩的差額越大，加速越快。慣量大得機(jī)械，起動(dòng)就較慢。對(duì)于重復(fù)起動(dòng)的生產(chǎn)機(jī)械來(lái)說(shuō)，加速過(guò)程的時(shí)間長(zhǎng)短對(duì)勞動(dòng)生產(chǎn)率的影響是很大的。</p><p>　　電動(dòng)機(jī)起動(dòng)特性的另一個(gè)問(wèn)題是起動(dòng)

34、電流，在起動(dòng)時(shí)電流的大小可以用等值電路來(lái)求得。異步機(jī)在額定電壓下的起動(dòng)電流常大于額定電流好幾倍。起動(dòng)電流太大的影響是：一方面將影響電源的電壓，太大的起動(dòng)電流將產(chǎn)生較大的線路壓降，使得電源電壓在起動(dòng)時(shí)下降，特別當(dāng)電源容量較小時(shí)電壓降更多，可能影響電源上其它電機(jī)的運(yùn)行。另一個(gè)方面，大的起動(dòng)電流將在線路及電機(jī)中產(chǎn)生損耗引起發(fā)熱，特別是當(dāng)加速力矩較小，機(jī)組的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量J較大，起動(dòng)很慢的情況下，損耗將很多而發(fā)熱也更嚴(yán)重。由上面可以看出，對(duì)電動(dòng)機(jī)起動(dòng)

35、的要求是不同的，須看負(fù)載的特性，電網(wǎng)的情況等因素而定。有時(shí)要求有大的起動(dòng)力矩，有時(shí)要求限制啟動(dòng)電流的大小，有時(shí)兩個(gè)要求須同時(shí)滿足。總的來(lái)說(shuō)，要考慮下列各問(wèn)題： </p><p>　　a.應(yīng)該有足夠大的啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩，適當(dāng)?shù)臋C(jī)械特性曲線；</p><p>　　b.盡可能小的啟動(dòng)電流；</p><p>　　c.啟動(dòng)的操作應(yīng)該很方便；所用的啟動(dòng)設(shè)備應(yīng)該盡可能簡(jiǎn)單、經(jīng)濟(jì)；啟動(dòng)過(guò)程

36、中的功率損耗應(yīng)盡可能的少。</p><p>　　2.6工業(yè)生產(chǎn)機(jī)械不同的啟動(dòng)條件</p><p>　　用電動(dòng)機(jī)拖動(dòng)的生產(chǎn)機(jī)械有不同的起動(dòng)條件，有些機(jī)械在起動(dòng)時(shí)負(fù)載力矩很小，隨著速度的增大力矩漸增大到額定值，這些負(fù)載的例子如鼓風(fēng)機(jī)，它的負(fù)載力矩差不多和轉(zhuǎn)速的平方成正比，起動(dòng)時(shí)只需克服一些靜摩擦力矩。有些機(jī)械在起動(dòng)時(shí)負(fù)載力矩就和額定轉(zhuǎn)速時(shí)一樣大，這類的例子象卷?yè)P(yáng)機(jī)等起重設(shè)備。有些機(jī)械則在起動(dòng)過(guò)

37、程中負(fù)載較輕，等速度高起來(lái)以后再加上負(fù)載，例如機(jī)床等。此外，起動(dòng)的頻繁程度也是需要考慮的因素。有些機(jī)械起動(dòng)次數(shù)少，有些則不斷地停而又再起動(dòng)。這一切因素都將電動(dòng)機(jī)起動(dòng)性能提出不同的要求。</p><p>　　2.7三相交流異步電機(jī)啟動(dòng)方法介紹</p><p><b>　　2.7.1直接啟動(dòng)</b></p><p>　　直接啟動(dòng)就是用閘刀開(kāi)關(guān)或接觸

38、器把電機(jī)直接接到具有額定電壓的電源上。在變壓器容量允許的情況下，三相鼠籠式異步電動(dòng)機(jī)應(yīng)該盡可能采用全電壓直接起動(dòng)，既可以提高控制線路的可靠性，又可以減少電器的維修工作量。三相交流異步電動(dòng)機(jī)單向啟動(dòng)控制線路常用于只需要單方向運(yùn)轉(zhuǎn)的小功率電動(dòng)機(jī)的控制。例如小型通風(fēng)機(jī)、水泵以及皮帶運(yùn)輸機(jī)等機(jī)械設(shè)備。直接啟動(dòng)方法主要受電網(wǎng)配電變壓器的容量限制，過(guò)大啟動(dòng)電流可能會(huì)使電壓下降，影響在同一電網(wǎng)上其他設(shè)備的正常運(yùn)行。一般異步電機(jī)的功率小于7.5千瓦時(shí)允

39、許直接啟動(dòng)，對(duì)于更大容量的電機(jī)能否使用要視配電變壓器的容量和各地電網(wǎng)部門而定。</p><p><b>　　2.7.2軟啟動(dòng)</b></p><p>　　以上幾種降壓?jiǎn)?dòng)的方法是有級(jí)啟動(dòng)，啟動(dòng)的平滑性不高，應(yīng)用一些自動(dòng)控制線路組成的軟啟動(dòng)器可以實(shí)現(xiàn)鼠籠式異步電機(jī)的無(wú)級(jí)平滑運(yùn)動(dòng)，這種方法稱為軟啟動(dòng)。軟啟動(dòng)分為磁控式和電子式兩種。磁控式故障率高，已被電子式取代。啟動(dòng)過(guò)程電

40、機(jī)所加的電壓不是一個(gè)固定值，軟啟動(dòng)裝置輸出電壓安指定要求上升，被控電機(jī)電壓由零安指定斜率上升至全電壓，轉(zhuǎn)速相應(yīng)由零上升到規(guī)定轉(zhuǎn)速。軟啟動(dòng)能保證電機(jī)在不同負(fù)載下平滑啟動(dòng)，減少電機(jī)啟動(dòng)對(duì)電網(wǎng)沖擊，又降低對(duì)自身承受的較大結(jié)構(gòu)沖擊力。</p><p>　　軟啟動(dòng)可以設(shè)定起始電壓、 上升方式、啟動(dòng)電流倍數(shù)等參數(shù)，以適用重載、輕載啟動(dòng)不同情況。</p><p>　　2.7.3串電阻（或電抗）降壓?jiǎn)?dòng)&

41、lt;/p><p>　　在三相交流異步電動(dòng)機(jī)啟動(dòng)過(guò)程中，常在三相定子電路中串接電阻（或電抗）來(lái)降低定子繞組上的電壓，使電動(dòng)機(jī)在降低了的電壓下起動(dòng)，以達(dá)到限制起動(dòng)電流的目的。一旦電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速接近額定值時(shí)，切除串聯(lián)電阻（或電抗），使電動(dòng)機(jī)進(jìn)入全電壓正常運(yùn)行。這種線路的設(shè)計(jì)思想，通常都是采用時(shí)間原則按時(shí)切除起動(dòng)時(shí)串入的電阻（或電抗）以完成起動(dòng)過(guò)程。在具體線路中可采用人工手動(dòng)控制或時(shí)間繼電器自動(dòng)控制來(lái)加以實(shí)現(xiàn)。</p&g

42、t;<p>　　電動(dòng)機(jī)啟動(dòng)時(shí)在三相定子電路中串接電阻，使電動(dòng)機(jī)定子繞組電壓降低，起動(dòng)后再將電阻短路，電動(dòng)機(jī)仍然在正常電壓下運(yùn)行。這種起動(dòng)方式由于不受電動(dòng)機(jī)接線形式的限制，設(shè)備簡(jiǎn)單，因而在中小型機(jī)床中也有應(yīng)用。機(jī)床中也常用這種串接電阻的方法限制點(diǎn)動(dòng)調(diào)整時(shí)的起動(dòng)電流。</p><p>　　串電阻起動(dòng)的優(yōu)點(diǎn)是控制線路結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，成本低，動(dòng)作可靠，提高了功率因數(shù)，有利于保證電網(wǎng)質(zhì)量。但是，由于定子串電阻降壓?jiǎn)?/p>

43、動(dòng)，啟動(dòng)電流隨定子電壓成正比下降，而啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩則按電壓下降比例的平方倍下降。同時(shí)，每次啟動(dòng)都要消耗大量的電能。因此，三相鼠籠式異步電動(dòng)機(jī)采用電阻降壓的啟動(dòng)方法，僅適用于要求啟動(dòng)平穩(wěn)的中小容量電動(dòng)機(jī)以及啟動(dòng)不頻繁的場(chǎng)合。大容量電動(dòng)機(jī)多采用串電抗降壓?jiǎn)?dòng)。</p><p>　　2.7.4自耦變壓器降壓?jiǎn)?dòng)</p><p>　　在自耦變壓器降壓?jiǎn)?dòng)的控制線路中，限制電動(dòng)機(jī)啟動(dòng)電流是依靠自耦變壓器的

44、降壓作用來(lái)實(shí)現(xiàn)的。自耦變壓器的初級(jí)和電源相接，自耦變壓器的次級(jí)與電動(dòng)機(jī)相聯(lián)。自耦變壓器的次級(jí)一般有3個(gè)抽頭，可得到3種數(shù)值不等的電壓。使用時(shí)，可根據(jù)啟動(dòng)電流和起動(dòng)轉(zhuǎn)矩的要求靈活選擇。電動(dòng)機(jī)啟動(dòng)時(shí)，定子繞組得到的電壓是自耦變壓器的二次電壓，一旦起動(dòng)完畢，自耦變壓器便被切除，電動(dòng)機(jī)直接接至電源，即得到自耦變壓器的一次電壓，電動(dòng)機(jī)進(jìn)入全電壓運(yùn)行。通常稱這種自耦變壓器為啟動(dòng)補(bǔ)償器。這一線路的設(shè)計(jì)思想和串電阻起動(dòng)線路基本相同，都是按時(shí)間原則來(lái)完成

45、電動(dòng)機(jī)啟動(dòng)過(guò)程的。</p><p>　　在自耦變壓器降壓?jiǎn)?dòng)過(guò)程中，啟動(dòng)電流與啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩的比值按變比平方倍降低。在獲得同樣啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩的情況下，采用自耦變壓器降壓?jiǎn)?dòng)從電網(wǎng)獲取的電流，比采用電阻降壓?jiǎn)?dòng)要小得多，對(duì)電網(wǎng)電流沖擊小，功率損耗小。所以自耦變壓器被稱之為啟動(dòng)補(bǔ)償器。換句話說(shuō)，若從電網(wǎng)取得同樣大小的啟動(dòng)電流，采用自耦變壓器降壓?jiǎn)?dòng)會(huì)產(chǎn)生較大的啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩。這種起動(dòng)方法常用于容量較大、正常運(yùn)行為星形接法的電動(dòng)機(jī)。其缺

46、點(diǎn)是自耦變壓器價(jià)格較貴，相對(duì)電阻結(jié)構(gòu)復(fù)雜，體積龐大，且是按照非連續(xù)工作制設(shè)計(jì)制造的，故不允許頻繁操作。</p><p>　　第三章 三相異步交流電機(jī)的星-三角啟動(dòng)</p><p>　　鼠籠式異步電動(dòng)機(jī)采用全壓直接啟動(dòng)時(shí)，控制線路簡(jiǎn)單，維修工作量較少。但是，并不是所有異步電動(dòng)機(jī)在任何情況下都可以采用全壓?jiǎn)?dòng)。這是因?yàn)楫惒诫妱?dòng)機(jī)的全壓?jiǎn)?dòng)電流一般可達(dá)額定電流的4-7倍。過(guò)大的啟動(dòng)電流會(huì)降低電動(dòng)

47、機(jī)壽命，致使變壓器二次電壓大幅度下降，減少電動(dòng)機(jī)本身的啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩，甚至使電動(dòng)機(jī)根本無(wú)法啟動(dòng)，還要影響同一供電網(wǎng)路中其它設(shè)備的正常工作。</p><p>　　判斷一臺(tái)三相異步電動(dòng)機(jī)能否全壓?jiǎn)?dòng)，一般容量在10kW以下的三相異步電動(dòng)機(jī)可直接啟動(dòng)。10kW以上的三相異步電動(dòng)機(jī)是否允許直接啟動(dòng)，要根據(jù)電動(dòng)機(jī)容量和電源變壓器容量的比值來(lái)確定。</p><p>　　對(duì)于給定容量的三相異步電動(dòng)機(jī)，一般用下

48、面的經(jīng)驗(yàn)公式來(lái)估計(jì)：</p><p>　　Ist/IN≤（3/4電源變壓器容量）/（4×電動(dòng)機(jī)容量）</p><p>　　式中 Ist:電動(dòng)機(jī)全電壓起動(dòng)電流；IN:電動(dòng)機(jī)額定電流。</p><p>　　若計(jì)算結(jié)果滿足上述經(jīng)驗(yàn)公式，一般可以全壓?jiǎn)?dòng)，否則不予全壓?jiǎn)?dòng),應(yīng)考慮采用降壓?jiǎn)?dòng)。有時(shí)，為了限制和減少啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩對(duì)機(jī)械設(shè)備的沖擊作用，允許全壓?jiǎn)?dòng)的電動(dòng)機(jī)，

49、也多采用降壓?jiǎn)?dòng)方式。下面分析三相異步電動(dòng)機(jī)的星-三角降壓?jiǎn)?dòng)。</p><p>　　3.1星-三角啟動(dòng)時(shí)的電流及電壓</p><p>　　圖3.1 星三角啟動(dòng)時(shí)的電流及電壓</p><p>　　圖3.1中啟動(dòng)時(shí)電網(wǎng)供給電動(dòng)機(jī)的初始啟動(dòng)電流為 </p><p>　　三角形接法直接啟動(dòng)時(shí)電網(wǎng)供給的電流為 </p><p&g

50、t;　　因此有 ,星-三角啟動(dòng)時(shí)的減壓系數(shù) </p><p>　　由于電磁轉(zhuǎn)矩T=f(a2)所以星三角啟動(dòng)時(shí)，堵轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩TK、最小轉(zhuǎn)矩Tmin都降低為額定電壓時(shí)的1/3，與定子串電阻或電抗減壓?jiǎn)?dòng)相比，在減壓系數(shù)相同且電動(dòng)機(jī)初始轉(zhuǎn)矩相同的情況下，星三角啟動(dòng)時(shí)電網(wǎng)供給的電流較小。</p><p>　　星三角啟動(dòng)的優(yōu)點(diǎn)是啟動(dòng)電流小、啟動(dòng)設(shè)備簡(jiǎn)單、價(jià)格便宜、操作方便，缺點(diǎn)是啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩小，適合于小功率

51、電動(dòng)機(jī)空載或輕載啟動(dòng)。</p><p>　　3.2 Y-△降壓?jiǎn)?dòng)主電路及控制電路</p><p>　　圖3.1 星三角啟動(dòng)的接線圖</p><p>　　線路設(shè)計(jì)思想：Y-△降壓起動(dòng)也稱為星形-三角形降壓?jiǎn)?dòng)，簡(jiǎn)稱星三角降壓?jiǎn)?dòng)。這一線路的設(shè)計(jì)思想仍是按時(shí)間原則控制啟動(dòng)過(guò)程。所不同的是，在啟動(dòng)時(shí)將電動(dòng)機(jī)定子繞組接成星形，每相繞組承受的電壓為電源的相電壓220V，減

52、小了啟動(dòng)電流對(duì)電網(wǎng)的影響。而在其啟動(dòng)后期則按預(yù)先整定的時(shí)間換接成三角形接法，每相繞組承受的電壓為電源的線電壓380V，電動(dòng)機(jī)進(jìn)入正常運(yùn)行。凡是正常運(yùn)行時(shí)定子繞組接成三角形的鼠籠式異步電動(dòng)機(jī)，均可采用這種線路。定子繞組接成Y-△降壓起動(dòng)的自動(dòng)控制線路附錄所示?？梢钥吹街麟娐分杏腥M主觸點(diǎn)，其中接觸器KM2和KM3主觸點(diǎn)一定不能同時(shí)閉合，意味著電源將被短路。所以，控制線路的設(shè)計(jì)必須保證一個(gè)接觸器吸和時(shí)，另一個(gè)接觸器不能吸和，這就叫做互鎖。也

53、就是說(shuō)KM2和KM3兩個(gè)接觸器需要互鎖。通常的方法是在控制線路中解除其KM2與KM3線圈的支路里分別串聯(lián)對(duì)方的一個(gè)動(dòng)斷輔助觸電。這樣，每個(gè)接觸器線圈能否被接通，將取決于另一個(gè)接觸器是否處于釋放狀態(tài)，如解除其KM2已接通，它的動(dòng)斷輔助觸點(diǎn)八KM3線圈的電路斷開(kāi)，從而保證KM2和KM3兩個(gè)接觸器不會(huì)同時(shí)吸合。這一對(duì)動(dòng)斷觸點(diǎn)叫做互鎖觸點(diǎn)。</p><p>　　Y-Δ降壓?jiǎn)?dòng)控制線路的工作原理如下：合上電源開(kāi)關(guān)QS，按下

54、起動(dòng)按鈕SB2，這時(shí)，接觸器KM1、KM2時(shí)間繼電器KT線圈通電，解除其KM1主觸點(diǎn)和自鎖觸點(diǎn)閉合。KM2主觸點(diǎn)閉合與KM2互鎖觸點(diǎn)斷開(kāi)，電動(dòng)機(jī)按Y形接法啟動(dòng)，經(jīng)過(guò)所整定延時(shí)時(shí)間后，時(shí)間繼電器KT的動(dòng)合觸點(diǎn)閉合和動(dòng)斷觸點(diǎn)斷開(kāi)，使接觸器KM2線圈斷電，接觸器KM2主觸點(diǎn)斷開(kāi)，電動(dòng)機(jī)暫時(shí)斷電，同時(shí)接觸器KM2互鎖觸點(diǎn)閉合，使得接觸器KM3線圈通電，接觸器KM3主觸點(diǎn)和自鎖觸點(diǎn)閉合，電動(dòng)機(jī)改為三角形連接，然后進(jìn)入穩(wěn)定運(yùn)行，同時(shí)接觸器KM3互鎖

55、觸點(diǎn)斷開(kāi)，使時(shí)間繼電器KT線圈斷電。</p><p>　　Y接法的啟動(dòng)的電流僅為Δ接法的三分之一，從而限制了啟動(dòng)電流，但是Y接法的啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩為Δ接法的三分之一，所以Y-Δ起動(dòng)只適用空載或輕載啟動(dòng)。這種方法適用在正常運(yùn)行時(shí)繞組是三角接法的電機(jī)。電機(jī)定子的六個(gè)線頭都引出來(lái)，接到換接開(kāi)關(guān)上。在啟動(dòng)時(shí)先將定子接成星型，這時(shí)加在每相繞組上的電壓將為額定電壓的倍，待啟動(dòng)完成后再改接到三角接法，加上額定電壓。</p>

56、<p><b>　　3.3電機(jī)的參數(shù)</b></p><p>　　3.3.1 Y系列（IP44）基本簡(jiǎn)介</p><p>　　Y系列（IP44）是供一般用途的籠型三相異步電動(dòng)機(jī)，它是總結(jié)多年生產(chǎn)經(jīng)驗(yàn)的全國(guó)統(tǒng)一設(shè)計(jì)的系列電動(dòng)機(jī)。具有效率高、耗電少、性能好、噪聲低、振動(dòng)小、體積小、重量輕、運(yùn)行可靠、維護(hù)方便等優(yōu)點(diǎn)。</p><p>　

57、　該種三相異步電動(dòng)機(jī)廣泛應(yīng)用于農(nóng)業(yè)和工礦企業(yè)驅(qū)動(dòng)對(duì)轉(zhuǎn)差率及其它性能無(wú)特殊要求的機(jī)械，如水泵。鼓風(fēng)機(jī)、運(yùn)輸機(jī)械、農(nóng)業(yè)機(jī)械、礦山機(jī)械、金屬切削機(jī)床、攪拌機(jī)、碾米機(jī)、磨粉機(jī)等。由于電動(dòng)機(jī)具有較好的啟動(dòng)性能，因此，也適用于某些對(duì)啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩有較高要求的機(jī)械，如某些壓縮機(jī)等。</p><p>　　電動(dòng)機(jī)的絕緣等級(jí)采用B級(jí)絕緣，外殼防護(hù)等級(jí)為IP44，冷卻方式為IC0141。該電動(dòng)機(jī)在環(huán)境溫度不超過(guò)＋40℃，海拔不超過(guò)1000m

58、時(shí)，定子繞組用電阻法測(cè)量溫升不超過(guò)80℃。</p><p>　　3.3.2結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)介：</p><p>　　Y系列（IP44）電動(dòng)機(jī)定子鐵心嵌完繞組后經(jīng)浸漆外理成為一個(gè)完整的整體，從而保證了繞組及絕緣具有良好的機(jī)械性能、電氣特性及熱穩(wěn)定性。</p><p>　　電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)子采用冷壓或熱套工藝，將鑄鋁轉(zhuǎn)子固定在軸上，經(jīng)校驗(yàn)動(dòng)平衡而保證電動(dòng)機(jī)振動(dòng)低到規(guī)定的限值內(nèi)。<

59、/p><p>　　電動(dòng)機(jī)接線盒內(nèi)有較大的空腔，便于接線，出線口有鎖緊裝置，能適應(yīng)多種電源線的安裝，并可根據(jù)需要， 在與電動(dòng)機(jī)軸線平行或垂直四個(gè)方向任意出線。電動(dòng)機(jī)的風(fēng)扇采用鍵配合，運(yùn)行可靠，風(fēng)罩由薄鋼板拉伸后沖孔制成，電動(dòng)機(jī)的風(fēng)罩外形美觀，剛性好，能滿足外殼防護(hù)等級(jí)（IP44）的要求。</p><p>　　電動(dòng)機(jī)H160mm中心高以下采用全封閉軸承。Y（IP44）H80～132mm中心高電動(dòng)機(jī)

60、的軸伸端軸承室內(nèi)放有一個(gè)波形的彈簧片，以減少軸承的摩擦損耗，軸向竄動(dòng)及對(duì)軸承施加軸向預(yù)壓力，從而提高軸承壽命，減少電動(dòng)運(yùn)行中的振動(dòng)和噪聲。電動(dòng)機(jī)的非軸伸端采用軸承內(nèi)蓋，夾緊軸承，以使波形彈簧片不致于因?yàn)榱⑹桨惭b及起動(dòng)時(shí)所引起的軸向壓力而損壞。</p><p><b>　　型號(hào)含義：</b></p><p>　　Y 180 L –4</p><p

61、><b>　　籠型異步電機(jī)</b></p><p>　　中心高（mm） 級(jí)數(shù)（4級(jí)電動(dòng)機(jī)）</p><p>　　機(jī)座長(zhǎng)度代號(hào)（S短M中L長(zhǎng)）</p><p>　　3.4完成啟動(dòng)過(guò)程涉及的計(jì)算</p><p>　　同步轉(zhuǎn)速為1500r/min的主要技術(shù)參數(shù)如下表</p&

62、gt;<p>　　22kW的電機(jī)，堵轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩與額定轉(zhuǎn)矩之比為2.0，堵轉(zhuǎn)電流與額定電流之比為7.0</p><p>　　Y180L-4: 額定功率PN為22kW</p><p>　　額定轉(zhuǎn)速nN為1470r/min</p><p>　　效率ηN為91.5%</p><p>　　功率因數(shù)cosΦ為0.86</p>&l

63、t;p>　　則，P1=24.044kW</p><p>　　啟動(dòng)時(shí)，由于加在電機(jī)各相繞組的相電壓=線電壓/ =220V,又由于線電流=相電流 </p><p><b>　　實(shí)際啟動(dòng)電流= </b></p><p>　　切換成三角時(shí)的額定轉(zhuǎn)矩為 </p><p><b>　　滿壓?jiǎn)?dòng)轉(zhuǎn)矩= </b&g

64、t;</p><p>　　星型接時(shí)的啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩 ，空載啟動(dòng)時(shí)間的計(jì)算同步轉(zhuǎn)速 </p><p><b>　　額定轉(zhuǎn)差率： </b></p><p><b>　　臨界轉(zhuǎn)差率：</b></p><p><b>　　滿載啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩： </b></p><p>　　

65、當(dāng)負(fù)載轉(zhuǎn)矩 時(shí),異步電機(jī)運(yùn)行在理想空載狀態(tài)，這時(shí)拖動(dòng)系統(tǒng)的運(yùn)行方程式為 </p><p>　　考慮到，n=n1（1-s）， 可得 </p><p>　　式中 ，為異步電機(jī)拖動(dòng)系統(tǒng)的機(jī)電時(shí)間常數(shù)</p><p>　　將上式兩邊積分得出啟動(dòng)時(shí)間</p><p>　　第四章 接觸器及主要器件的選型</p><p>　　4.1

66、交流接觸器的選項(xiàng)</p><p>　　4.1.1交流接觸器的結(jié)構(gòu)特性和工作原理</p><p>　　交流接觸器主要有四部分組成:</p><p>　　(1)電磁系統(tǒng),包括吸引線圈、動(dòng)鐵芯和靜鐵芯；</p><p>　　(2)觸頭系統(tǒng),包括三副主觸頭和兩個(gè)常開(kāi)、兩個(gè)常閉輔助觸頭,它和動(dòng)鐵芯是連在一起互相聯(lián)動(dòng)的；</p><p

67、>　　(3)滅弧裝置,一般容量較大的交流接觸器都設(shè)有滅弧裝置,以便迅速切斷電弧,免于燒壞主觸頭；</p><p>　　(4)絕緣外殼及附件,各種彈簧、傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、短路環(huán)、接線柱等。</p><p>　　其工作原理為當(dāng)線圈通電時(shí),靜鐵芯產(chǎn)生電磁吸力,將動(dòng)鐵芯吸合,由于觸頭系統(tǒng)是與動(dòng)鐵芯聯(lián)動(dòng)的,因此動(dòng)鐵芯帶動(dòng)三條動(dòng)觸片同時(shí)運(yùn)行,觸點(diǎn)閉合,從而接通電源。當(dāng)線圈斷電時(shí),吸力消失, 動(dòng)

68、鐵芯聯(lián)動(dòng)部分依靠彈簧的反作用力而分離,使主觸頭斷開(kāi),切斷電源。起到遠(yuǎn)距離的開(kāi)斷和控制作用。</p><p>　　4.1.2 CJ20系列交流接觸器</p><p><b>　　適用范圍</b></p><p>　　主要用于交流50Hz、額定電壓至690V(個(gè)別等級(jí)能至1140V)、電流至630A的電力線路中供遠(yuǎn)距離接通和分?jǐn)嚯娐芬约邦l繁起動(dòng)和控

69、制交流電動(dòng)機(jī)，并適宜于與熱繼電器或電子保護(hù)裝置組成電磁起動(dòng)器，以保護(hù)電路或交流電動(dòng)機(jī)可能發(fā)生的過(guò)負(fù)荷及斷相。</p><p><b>　　型號(hào)及其含義</b></p><p><b>　　結(jié)構(gòu)特征</b></p><p>　　CJ20系列交流接觸器為直動(dòng)式、雙斷點(diǎn)、立體布置，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單緊湊，外形安裝尺寸較CJ10、CJ8等系

70、列接觸器老產(chǎn)品大大縮小。</p><p>　　CJ20-10～CJ20-25接觸器為不帶滅弧罩的三層二段式結(jié)構(gòu)，上段為熱固性塑料軀殼固定著輔助觸頭、主觸頭及滅弧系統(tǒng)，下段熱塑性塑料底座安裝電磁系統(tǒng)及緩沖裝置，底座上除有使用螺釘固定的安裝孔外，下部還裝有卡軌安裝用的鎖扣，可安裝于IEC標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定的35mm寬帽形安裝軌上，拆裝方便。CJ20-40及以上的接觸器為兩層布置正裝式結(jié)構(gòu)，主觸頭和滅弧室在上，電磁系統(tǒng)在下，兩只

71、獨(dú)立的輔助觸頭組件布置在軀殼兩側(cè)。CJ20-40用膠木軀殼，CJ20-63~CJ20-630用鋁底座。</p><p>　　觸頭滅弧系統(tǒng)：全系列不同容量等級(jí)的接觸器采用不同的滅弧結(jié)構(gòu)。CJ20-40及以上用銀基氧化物觸頭。</p><p>　　電磁系統(tǒng)：CJ20-40及以下接觸器用雙E形鐵心，迎擊式緩沖；CJ20-63及以上用U形鐵心，硅橡膠緩沖。</p><p>

72、<b>　　主要技術(shù)參數(shù)</b></p><p>　　1.CJ20系列交流接觸器符合GB14048.4-2003、eqvIEC60947-4-1標(biāo)準(zhǔn)要求。</p><p>　　2.AC-3電壽命：CJ20-10、16、25、40為100萬(wàn)次，CJ20-63、100、160為120萬(wàn)次，CJ20-250、400、630為60萬(wàn)次。</p><p>

73、;　　3.機(jī)械壽命：CJ20-10、16、25、40、63、100、160為1000萬(wàn)次，CJ20-250、400、630為600萬(wàn)次。</p><p><b>　　外形及安裝尺寸</b></p><p><b>　　4.2熱繼電器選型</b></p><p><b>　　適用范圍：</b></

74、p><p>　　熱繼電器主要適用于交流50Hz,主電路額定絕緣電壓至660V,電流至160A電力系統(tǒng)中作為三相交流電動(dòng)機(jī)的過(guò)載、斷相保護(hù)。</p><p>　　符合標(biāo)準(zhǔn)：GB14048.4、JB8627</p><p><b>　　型號(hào)及其含義</b></p><p><b>　　結(jié)構(gòu)特征</b><

75、;/p><p>　　JR20熱繼電器的結(jié)構(gòu)采用立體布置式(又稱“二層式”)結(jié)構(gòu)。</p><p>　　熱繼電器為二層式，采用拉簧式跳躍動(dòng)作機(jī)構(gòu)，可以獲得良好的瞬間跳躍特性，除具有過(guò)載保護(hù)、斷相保護(hù)、溫度補(bǔ)償以及手動(dòng)和自動(dòng)復(fù)位功能除外，還具有動(dòng)作脫扣靈活性、動(dòng)作脫扣指示以及斷開(kāi)檢驗(yàn)按鈕等功能裝置，熱繼電器通過(guò)專用的導(dǎo)電板可安裝在相應(yīng)電流等級(jí)的交流接觸器上。由于設(shè)計(jì)時(shí)充分考慮了CJ20交流接觸器各

76、電流等級(jí)的相間距離，接線高度及外形尺寸。因此可與CJ20很方便地配套安裝。</p><p>　　可以通過(guò)電流調(diào)整旋鈕調(diào)整熱繼電器的整定電流值。電流調(diào)節(jié)旋鈕采用“二點(diǎn)定位”固定方式，消除了在旋動(dòng)電流調(diào)節(jié)旋鈕時(shí)所引起的熱繼電器動(dòng)作性能多變的弊端。動(dòng)作靈活檢查機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)不打開(kāi)蓋板，不通電就可方便地檢查熱繼電器內(nèi)部的動(dòng)作情況，動(dòng)作指示器可清晰地顯示出熱繼電器動(dòng)作與否。按動(dòng)檢驗(yàn)按鈕，斷開(kāi)常閉觸頭，即可檢查通電后控制回路的動(dòng)作

77、情況。</p><p>　　當(dāng)主電路中電動(dòng)機(jī)過(guò)載或斷相時(shí)，熱繼電器動(dòng)作，同時(shí)動(dòng)作脫扣指示件彈出顯示熱繼電器已動(dòng)作。</p><p>　　熱繼電器可手動(dòng)復(fù)位，也可自動(dòng)復(fù)位，復(fù)位后，熱繼電器即可再次投入工作。</p><p><b>　　主要技術(shù)參數(shù)</b></p><p><b>　　外形及安裝尺寸</b&

78、gt;</p><p>　　4.3 JS20晶體管時(shí)間繼電器</p><p><b>　　適用范圍</b></p><p>　　適用于交流50Hz、電壓380V及以下和直流220V及以下的控制電路中，按預(yù)定的時(shí)間接通或斷開(kāi)電路，且具有體積小、重量輕、精度高、壽命長(zhǎng)、通用性強(qiáng)等優(yōu)點(diǎn)。</p><p><b>　　

79、型號(hào)及含義</b></p><p>　　JS20繼電器的一些常見(jiàn)的型號(hào)有：JS20/01 JS20/02 JS20/03</p><p><b>　　主要技術(shù)參數(shù)：</b></p><p>　　1.電源電壓：AC50Hz、36V、110V、127V、220V、380V；DC24V、27V、30V、36V、110V、220V(其它電壓

80、可定制)，動(dòng)作電壓為85%～110%額定控制電源電壓；</p><p>　　2.觸頭電壽命：交流10萬(wàn)次，直流6萬(wàn)次；</p><p>　　3.機(jī)械壽命：≥60萬(wàn)次；</p><p>　　4.使用環(huán)境：-5℃～+40℃。</p><p><b>　　外形及安裝尺寸</b></p><p>　　1、

81、2為控制電源，7、5為輸出常閉觸點(diǎn)，7、6為輸出常開(kāi)觸點(diǎn)，Y型3、4為外接電位器。</p><p>　　4.4 RL1螺旋式熔斷器</p><p><b>　　適用范圍：</b></p><p>　　RL1系列螺旋式熔斷器適用于交流50Hz、額定電壓至400V、或直流440V、額定電流至200A電路中，作電氣設(shè)備短路或過(guò)載保護(hù)之用。</p

82、><p><b>　　型號(hào)及含義</b></p><p>　　一些常見(jiàn)的RL1系列熔斷器型號(hào)有：</p><p>　　螺旋式熔斷器 RL1-100 80A RL1-60 60A RL1-60 40A RL1-60 35A</p><p>　　螺旋式熔斷器 RL1-60 30A RL1-60 25A RL1-15 6A RL1

83、-15 4A RL1-200 200A</p><p>　　RL1-200 150A RL1-200 100A RL1-15 8A RL1-15 5A RL1-15 3A RL1-15 1A</p><p>　　RL1－200 RL1-15 2A RL1-100 60A RL1-60 20A RL1－60</p><p><b>　　主要技術(shù)參數(shù)</

84、b></p><p>　　1.熔斷器的額定電流和額定分?jǐn)嗄芰?lt;/p><p><b>　　外形及安裝尺寸</b></p><p>　　RL1-15、60、100、200外型     RL1-15安裝孔     RL1-60、100、200安裝孔&l

85、t;/p><p>　　綜上所述再根據(jù)本設(shè)計(jì)的啟動(dòng)電流和啟動(dòng)時(shí)間配備如下器件</p><p>　　交流接觸器-------------------------------------CJ 20-160</p><p>　　熱繼電器----------------------------------------JR 20-160</p><p>　　

86、時(shí)間繼電器-------------------------------------JS20-5/01</p><p>　　熔斷器-------------------------------------------RL1-200</p><p>　　第五章 用PLC實(shí)現(xiàn)三相交流異步電動(dòng)機(jī)啟動(dòng)</p><p>　　5.1 PLC的基本結(jié)構(gòu)</p>&

87、lt;p>　　PLC實(shí)質(zhì)是一種專用于工業(yè)控制的計(jì)算機(jī)，其硬件結(jié)構(gòu)基本上與微型計(jì)算機(jī)相同，基本構(gòu)成為：</p><p><b>　　a、電源 </b></p><p>　　PLC的電源在整個(gè)系統(tǒng)中起著十分重要的作用。如果沒(méi)有一個(gè)良好的、可靠的電源系統(tǒng)是無(wú)法正常工作的，因此PLC的制造商對(duì)電源的設(shè)計(jì)和制造也十分重視。一般交流電壓波動(dòng)在+10%(+15%)范圍內(nèi)，可以

88、不采取其它措施而將PLC直接連接到交流電網(wǎng)上去 </p><p>　　b. 中央處理單元(CPU) </p><p>　　中央處理單元(CPU)是PLC的控制中樞。它按照PLC系統(tǒng)程序賦予的功能接收并存儲(chǔ)從編程器鍵入的用戶程序和數(shù)據(jù)；檢查電源、存儲(chǔ)器、I/O以及警戒定時(shí)器的狀態(tài)，并能診斷用戶程序中的語(yǔ)法錯(cuò)誤。當(dāng)PLC投入運(yùn)行時(shí)，首先它以掃描的方式接收現(xiàn)場(chǎng)各輸入裝置的狀態(tài)和數(shù)據(jù)，并分別存入I

89、/O映象區(qū)，然后從用戶程序存儲(chǔ)器中逐條讀取用戶程序，經(jīng)過(guò)命令解釋后按指令的規(guī)定執(zhí)行邏輯或算數(shù)運(yùn)算的結(jié)果送入I/O映象區(qū)或數(shù)據(jù)寄存器內(nèi)。等所有的用戶程序執(zhí)行完畢之后，最后將I/O映象區(qū)的各輸出狀態(tài)或輸出寄存器內(nèi)的數(shù)據(jù)傳送到相應(yīng)的輸出裝置，如此循環(huán)運(yùn)行，直到停止運(yùn)行。</p><p><b>　　c、存儲(chǔ)器 </b></p><p>　　存放系統(tǒng)軟件的存儲(chǔ)器稱為系統(tǒng)程序存

90、儲(chǔ)器。 </p><p>　　存放應(yīng)用軟件的存儲(chǔ)器稱為用戶程序存儲(chǔ)器。 </p><p>　　d、輸入輸出接口電路 </p><p>　　現(xiàn)場(chǎng)輸入接口電路：由光耦合電路和微機(jī)的輸入接口電路，作用是PLC與現(xiàn)場(chǎng)控制的接口界面的輸入通道。 </p><p>　　現(xiàn)場(chǎng)輸出接口電路：由輸出數(shù)據(jù)寄存器、選通電路和中斷請(qǐng)求電路集成，作用PLC通過(guò)現(xiàn)場(chǎng)輸出

91、接口電路向現(xiàn)場(chǎng)的執(zhí)行部件輸出相應(yīng)的控制信號(hào)。 </p><p><b>　　e、功能模塊 </b></p><p>　　如計(jì)數(shù)、定位等功能模塊 </p><p>　　5.2采用PLC實(shí)現(xiàn)三相交流異步電動(dòng)機(jī)啟動(dòng)的必要性</p><p>　　在分析機(jī)電式Y(jié)-Δ啟動(dòng)特性的基礎(chǔ)上，由于大量接觸器的使用可能導(dǎo)致可靠性較差，基于傳統(tǒng)

92、接觸器的控制電路在消除接觸器斷線不能正常啟動(dòng)、啟動(dòng)時(shí)形成的弧光短路等故障時(shí)有一定的困難，將PLC應(yīng)用到以上控制電路中，將使繼電器在繼電器控制電路中存在的問(wèn)題迎刃而解。如圖5</p><p>　　圖5 主電路及控制線路</p><p>　　5.3基于PLC實(shí)現(xiàn)三相交流異步電動(dòng)機(jī)啟動(dòng)方案一</p><p>　　按照三相異步電動(dòng)機(jī)控制原理圖接線，圖中QS為空氣開(kāi)關(guān)，當(dāng)K

93、M1、KM3主觸點(diǎn)閉合時(shí)，電動(dòng)機(jī)星形連接；當(dāng)KM1、KM2主觸點(diǎn)閉合時(shí)，電動(dòng)機(jī)三角形連接。設(shè)計(jì)一個(gè)三相異步電動(dòng)機(jī)星-三角降壓?jiǎn)?dòng)控制程序，要求合上QS按下啟動(dòng)按鈕SB2后，電動(dòng)機(jī)以星形連接啟動(dòng)，開(kāi)始轉(zhuǎn)動(dòng)1s后，KM3斷電，星形啟動(dòng)結(jié)束。KM2接觸器線圈得電，電動(dòng)機(jī)按照三角形連接轉(zhuǎn)動(dòng)?？紤]過(guò)載保護(hù)。</p><p>　?。?） PLC接線圖</p><p>　　按照?qǐng)D完成PLC的接線。圖中輸

94、入端24V電源可以利用PLC提供的直流電源，也可以根據(jù)功率單獨(dú)提供電源。另外若PLC的輸入端為繼電器輸入，也可以用220V交流電源。</p><p>　　圖中， PLC輸出端保留星形和三角形接觸器線圈的硬互鎖環(huán)節(jié)，程序中也要另設(shè)軟互鎖。</p><p><b>　?。?） 程序設(shè)計(jì)</b></p><p>　　圖5.1.1 PLC接線圖<

95、;/p><p>　　圖5.1.2 三相交流異步電動(dòng)機(jī)星-三角降壓?jiǎn)?dòng)梯形圖</p><p>　　圖為電動(dòng)機(jī)星-三角降壓?jiǎn)?dòng)控制的梯形圖。在接線圖將啟動(dòng)按鈕SB2的動(dòng)合觸點(diǎn)X0、停止按鈕SB1的動(dòng)斷觸點(diǎn)X2及熱繼電器FR的動(dòng)斷觸點(diǎn)X1串聯(lián)。</p><p>　　在正常情況下，按下啟動(dòng)按鈕后，Y0導(dǎo)通，KM1主觸點(diǎn)動(dòng)作，并完成對(duì)Y0的自鎖。Y0導(dǎo)通，其動(dòng)合觸點(diǎn)閉合，程序第

96、2行中，后面的動(dòng)斷觸點(diǎn)處于閉合狀態(tài)，從而使T0導(dǎo)通，且接觸器KM3主觸點(diǎn)閉合，電機(jī)星形啟動(dòng)。當(dāng)T0計(jì)時(shí)1s后，使Y2斷開(kāi)，即星形啟動(dòng)結(jié)束。該行中的Y1動(dòng)斷觸點(diǎn)其互鎖作用，保證若已進(jìn)入三角形全壓?jiǎn)?dòng)時(shí)，接觸器KM3成斷開(kāi)狀態(tài)。</p><p>　　程序第3行使Y1導(dǎo)通，KM2主觸點(diǎn)動(dòng)作，電機(jī)呈三角形全壓?jiǎn)?dòng)。這里的Y2動(dòng)斷觸點(diǎn)也起到軟互鎖作用。由于Y1導(dǎo)通使T0失電，因此，程序中用Y2的動(dòng)斷觸點(diǎn)對(duì)Y1自鎖。<

97、/p><p>　　按下停止按鈕，Y0失電，從而使在任何時(shí)候，只要按停止按鈕，電機(jī)就停轉(zhuǎn)。</p><p>　?。?）運(yùn)行并調(diào)制程序</p><p>　　a.將梯形圖程序輸入到計(jì)算機(jī)。</p><p>　　b.下載程序到PLC，并對(duì)程序進(jìn)行調(diào)試運(yùn)行。</p><p>　　觀察電機(jī)在程序控制下能否實(shí)現(xiàn)自動(dòng)星-三角降壓?jiǎn)?dòng)。&l

98、t;/p><p>　　c.調(diào)試運(yùn)行并記錄調(diào)試結(jié)果。</p><p>　　5.4基于PLC實(shí)現(xiàn)三相交流異步電動(dòng)機(jī)啟動(dòng)方案二</p><p>　　按照三相異步電動(dòng)機(jī)控制原理圖接線，圖中QS為空氣開(kāi)關(guān)，當(dāng)KM1、KM3主觸點(diǎn)閉合時(shí)，電動(dòng)機(jī)星形連接；當(dāng)KM1、KM2主觸點(diǎn)閉合時(shí)，電動(dòng)機(jī)三角形連接。設(shè)計(jì)一個(gè)三相異步電動(dòng)機(jī)星-三角降壓?jiǎn)?dòng)控制程序，要求合上QS按下啟動(dòng)按鈕SB2后，

99、電動(dòng)機(jī)以星形連接啟動(dòng)，開(kāi)始轉(zhuǎn)動(dòng)1s后，KM3斷電，星形啟動(dòng)結(jié)束。為了有效防止電弧短路，要延時(shí)300ms后，KM2接觸器線圈得電，電動(dòng)機(jī)按照三角形連接轉(zhuǎn)動(dòng)。</p><p><b>　　（1）PLC接線圖</b></p><p>　　按照?qǐng)D完成PLC的接線。圖中輸入端24V電源可以利用PLC提供的直流電源，也可以根據(jù)功率單獨(dú)提供電源。另外若PLC的輸入端為繼電器輸入，也

100、可以用220V交流電源。</p><p>　　圖中，電路主接觸器KM和三角形全壓運(yùn)行接觸器的動(dòng)合輔助觸點(diǎn)作為輸入信號(hào)接于PLC的輸入端，便于程序中對(duì)這兩個(gè)接觸器的實(shí)際動(dòng)作進(jìn)行監(jiān)視，通過(guò)程序以保證實(shí)際運(yùn)行的安全。PLC輸出端保留星形和三角形接觸器線圈的硬互鎖環(huán)節(jié)，程序中也要另設(shè)軟互鎖。</p><p><b>　　（2）程序設(shè)計(jì)</b></p><p

101、>　　圖5.2.1 PLC接線圖</p><p>　　圖5.2.2 三相交流異步電動(dòng)機(jī)星-三角降壓?jiǎn)?dòng)梯形圖</p><p>　　圖為電動(dòng)機(jī)星-三角降壓?jiǎn)?dòng)控制的梯形圖。在接線圖中將主接觸器KM1和三角形連接的接觸器KM2輔助觸點(diǎn)連接到PLC的輸入端X3、X4，將啟動(dòng)按鈕SB2的動(dòng)合觸點(diǎn)X0、停止按鈕SB1的動(dòng)斷觸點(diǎn)X2及熱繼電器FR的動(dòng)斷觸點(diǎn)X1串聯(lián)，作為電動(dòng)機(jī)開(kāi)始啟動(dòng)的條件，

102、其目的是為防止電動(dòng)機(jī)出現(xiàn)三角形直接全壓?jiǎn)?dòng)。因此，若當(dāng)接觸器KM2發(fā)生故障時(shí)，如主觸點(diǎn)燒毀或銜鐵卡死打不開(kāi)時(shí)，PLC的輸入端得電KM2動(dòng)合觸點(diǎn)閉合，也就使輸入繼電器X4處于導(dǎo)通狀態(tài)，其動(dòng)斷觸點(diǎn)斷開(kāi)狀態(tài)，這時(shí)即使按下啟動(dòng)按鈕SB2（X0閉合）輸出Y0也不會(huì)導(dǎo)通，作為負(fù)載的KM1就無(wú)法通電動(dòng)作。</p><p>　　在正常情況下，按下啟動(dòng)按鈕后，Y0導(dǎo)通，KM1主觸點(diǎn)動(dòng)作，這時(shí)如KM1無(wú)故障，則其動(dòng)合觸點(diǎn)閉合，X3的

103、動(dòng)合觸點(diǎn)閉合，與Y0的動(dòng)合觸點(diǎn)串聯(lián)，對(duì)Y0形成自鎖。同時(shí)，定時(shí)器T0開(kāi)始計(jì)時(shí)，計(jì)時(shí)1s。</p><p>　　Y0導(dǎo)通，其動(dòng)合觸點(diǎn)閉合，程序第2行中，后面的兩個(gè)動(dòng)斷觸點(diǎn)處于閉合狀態(tài)，從而使Y2導(dǎo)通，接觸器KM3主觸點(diǎn)閉合，電機(jī)星形啟動(dòng)。當(dāng)T0計(jì)時(shí)1s后，使Y2斷開(kāi)，即星形啟動(dòng)結(jié)束。該行中的Y1動(dòng)斷觸點(diǎn)其互鎖作用，保證若已進(jìn)入三角形全壓?jiǎn)?dòng)時(shí)，接觸器KM3成斷開(kāi)狀態(tài)。</p><p>　　T

104、0定時(shí)到的同時(shí)，也就是星形啟動(dòng)結(jié)束后，防止電弧短路，需要延時(shí)接通KM2，因此，程序第3行的定制器T1起延時(shí)0.3s的作用。</p><p>　　T1導(dǎo)通后，程序第4行使Y1導(dǎo)通，KM2主觸點(diǎn)動(dòng)作，電機(jī)呈三角形全壓?jiǎn)?dòng)。這里的Y2動(dòng)斷觸點(diǎn)也起到軟互鎖作用。由于Y1導(dǎo)通使T0失電，因此，程序中用Y2的動(dòng)斷觸點(diǎn)對(duì)Y1自鎖。</p><p>　　按下停止按鈕，Y0失電，從而使在任何時(shí)候，只要按停止

105、按鈕，電機(jī)就停轉(zhuǎn)。</p><p>　?。?）運(yùn)行并調(diào)制程序</p><p>　　a.將梯形圖程序輸入到計(jì)算機(jī)。</p><p>　　b.下載程序到PLC，并對(duì)程序進(jìn)行調(diào)試運(yùn)行。</p><p>　　觀察電機(jī)在程序控制下能否實(shí)現(xiàn)自動(dòng)星-三角降壓?jiǎn)?dòng)。</p><p>　　c.調(diào)試運(yùn)行并記錄調(diào)試結(jié)果。</p>

106、<p><b>　　結(jié)論</b></p><p>　　三相異步電動(dòng)機(jī)星三角啟動(dòng)的優(yōu)點(diǎn)是附加設(shè)備少，操作簡(jiǎn)便。所以現(xiàn)在生產(chǎn)的小型異步電動(dòng)機(jī)常采用這種方法。為了便于采用星三角啟動(dòng)，小型異步電動(dòng)機(jī)的定子繞組一般設(shè)計(jì)成三角形連接，剛開(kāi)始采用星型連接的電流是三角連接的三分之一，從而減小啟動(dòng)電流，保護(hù)電網(wǎng)安全，待啟動(dòng)后改為三角形連接，轉(zhuǎn)矩就為開(kāi)始星連接的三倍，從而保證對(duì)電機(jī)轉(zhuǎn)矩的要求。&l

107、t;/p><p><b>　　參考文獻(xiàn)</b></p><p>　　周鶚，電機(jī)學(xué)，中國(guó)電力出版社，1999年2月</p><p>　　彭鴻才，電機(jī)原理及拖動(dòng)(第二版)，機(jī)械工業(yè)出版社，2008年4月</p><p>　　陳伯時(shí)，電力拖動(dòng)自動(dòng)控制系統(tǒng)（第三版），機(jī)械工業(yè)出版社，2010年7月</p><p&

108、gt;　　繼電器的原理與應(yīng)用，上海繼電器廠產(chǎn)品說(shuō)明書</p><p>　　許實(shí)章，電機(jī)學(xué)，華中工學(xué)院，機(jī)械工業(yè)出版社，1984</p><p>　　PLC原理及應(yīng)用（三菱）</p><p><b>　　致 謝</b></p><p>　　大學(xué)生活即將結(jié)束，為期一個(gè)學(xué)期的畢業(yè)設(shè)計(jì)也接近尾聲。此次畢業(yè)設(shè)計(jì)的完成，凝聚著許

109、多人的關(guān)懷和幫助。首先要感謝我的指導(dǎo)教師xx老師設(shè)計(jì)中給予的幫助，感謝各位老師在專業(yè)知識(shí)上的悉心指導(dǎo)，使我的本科學(xué)業(yè)得以順利完成，并激勵(lì)著我在今后的人生道路上不斷開(kāi)拓進(jìn)取，勇往直前。在此，我再一次對(duì)xx老師對(duì)我的培養(yǎng)和關(guān)懷表示誠(chéng)摯的謝意！</p><p>　　感謝其他任課老師們，他們不但在大學(xué)四年中指導(dǎo)我們學(xué)習(xí)和生活，而且在完成論文期間給我許多幫助和建議，他們兢兢業(yè)業(yè)、對(duì)工作認(rèn)真負(fù)責(zé)的態(tài)度為我做出了好的表率，時(shí)刻