hgc3110自卸汽車(chē)改裝設(shè)計(jì)畢業(yè)設(shè)計(jì)

1、<p>　　第1章 緒 論</p><p><b>　　1.1 課題的提出</b></p><p>　　自卸車(chē)又稱(chēng)翻斗車(chē)，它是利用發(fā)動(dòng)機(jī)動(dòng)力驅(qū)動(dòng)液壓舉升機(jī)構(gòu)，將車(chē)廂傾斜一定角度從而達(dá)到自動(dòng)卸貨的目的，并依靠貨箱自重使其復(fù)位的專(zhuān)用汽車(chē)。按不同的用途自卸車(chē)可分為兩大類(lèi)：一類(lèi)是非公路運(yùn)輸用的重型和超重型自卸汽車(chē)。這種自卸汽車(chē)主要應(yīng)用于大型礦山、水利工地等場(chǎng)所

2、，運(yùn)輸?shù)呢浳锿ǔＪ怯膳c其配套的挖掘機(jī)械來(lái)完成裝載的。這類(lèi)汽車(chē)也稱(chēng)為礦用自卸汽車(chē)。這類(lèi)自卸車(chē)輛在長(zhǎng)度、寬度、高度以及軸荷等方面不受公路法規(guī)的限制，但同時(shí)它也只能在礦山、工地上使用，而不得用于公路運(yùn)輸。另一類(lèi)是公路運(yùn)輸用的輕、中、重型（裝載質(zhì)量在2~10t）普通自卸車(chē)。這種自卸車(chē)主要承擔(dān)著泥土、砂石、煤炭等松散貨物的運(yùn)輸工作，它通常也是與裝載機(jī)械配套使用的。</p><p>　　普通自卸車(chē)輛有多種分類(lèi)方法，按運(yùn)輸貨物

3、傾卸方向分為：后傾式、側(cè)傾式、三面傾式和底卸式自卸汽車(chē)；按貨箱欄板結(jié)構(gòu)分為：欄板一面開(kāi)啟式、欄板三面開(kāi)啟式和簸箕式（即無(wú)后欄板式）汽車(chē)：按裝載質(zhì)量分為：輕型自卸汽車(chē)（<3.5t）、中型自卸汽車(chē)（3.5t < <8t）和重型自卸汽車(chē)（>8t）。</p><p>　　普通自卸車(chē)是隨著我國(guó)經(jīng)濟(jì)的不斷發(fā)展，上世紀(jì)80年代末發(fā)展起來(lái)的自卸運(yùn)輸車(chē)輛，其裝載重量在4.5t-9t之間。國(guó)家和地方均出臺(tái)專(zhuān)門(mén)

4、的法規(guī)對(duì)普通車(chē)尺寸、排放、車(chē)速等各方面性能進(jìn)行規(guī)范，從而促進(jìn)了普通自卸車(chē)的健康發(fā)展。自2001年11月10日起，中國(guó)正式成為成員國(guó)，國(guó)內(nèi)市場(chǎng)逐漸開(kāi)放。同時(shí)，我國(guó)亦確立了以擴(kuò)大內(nèi)需為主的經(jīng)濟(jì)政策，實(shí)施西部大開(kāi)發(fā)戰(zhàn)略，加大對(duì)基建項(xiàng)目的投資力度，農(nóng)林牧漁、采礦、水利、軍工、環(huán)保、商業(yè)運(yùn)輸、交通、通訊、金融、機(jī)場(chǎng)、電力、城市建設(shè)和石油開(kāi)采等行業(yè)均快速發(fā)展，使各種類(lèi)型的專(zhuān)用車(chē)需求量大增。在廣大城鄉(xiāng)的沙場(chǎng)、礦山、工地及般的土木工程等的運(yùn)輸作業(yè)中的自

5、卸車(chē)以其靈活機(jī)動(dòng)、價(jià)格低廉的優(yōu)點(diǎn)得到了廣泛的應(yīng)用。</p><p>　　1.2課題來(lái)源及研究意義</p><p>　　當(dāng)今汽車(chē)工業(yè)面臨的主要挑戰(zhàn)是買(mǎi)方市場(chǎng)的形成和產(chǎn)品更新?lián)Q代速度的日益加快。汽車(chē)產(chǎn)品開(kāi)發(fā)的一個(gè)主要手段就是變型設(shè)計(jì)，即以現(xiàn)有產(chǎn)品為基礎(chǔ)，保持其基本結(jié)構(gòu)和功能不變，對(duì)其局部結(jié)構(gòu)、尺寸或配置進(jìn)行一定范圍內(nèi)的變動(dòng)和調(diào)整，以此快速形成適應(yīng)市場(chǎng)需求的新產(chǎn)品。</p><

6、;p>　　自動(dòng)傾卸汽車(chē)是以發(fā)動(dòng)機(jī)為動(dòng)力，經(jīng)過(guò)變速器的取力機(jī)構(gòu)和液壓傾卸裝置，進(jìn)行車(chē)廂自動(dòng)傾卸，從而實(shí)現(xiàn)自動(dòng)卸貨的一種車(chē)輛。因其短途卸載方便，動(dòng)力性、機(jī)動(dòng)性均較好，與裝載機(jī)，帶式輸送機(jī)，吊車(chē)等其它吊裝機(jī)具配合使生產(chǎn)效率明顯提高，被廣泛應(yīng)用于建設(shè)工地、礦山、港口、碼頭等，用來(lái)搬運(yùn)巖石，廢土，煤，沙子等物資。自卸汽車(chē)包括兩大類(lèi)：鉸接式自卸汽車(chē)和剛性自卸汽車(chē)。剛性自卸汽車(chē)按傳動(dòng)方式又可分為液力機(jī)械傳動(dòng)自卸汽車(chē)和電力機(jī)械傳動(dòng)自卸汽車(chē)兩種。&

7、lt;/p><p>　　自卸汽車(chē)具有高度機(jī)動(dòng)性和卸貨機(jī)械化等優(yōu)點(diǎn)，通常與鏟式轉(zhuǎn)載機(jī)、挖掘機(jī)或皮帶運(yùn)輸機(jī)等配套使用，實(shí)現(xiàn)裝卸機(jī)械化，從而可以大大縮短裝卸時(shí)間，提高運(yùn)輸效率并可以節(jié)省勞動(dòng)力，減輕勞動(dòng)強(qiáng)度。隨著汽車(chē)制造業(yè)的發(fā)展，自卸汽車(chē)不斷采用新材料、新工藝，提高其質(zhì)量利用系數(shù)，具有較大的速度范圍和較高的傳動(dòng)效率，控制與操縱更完善，更方便。</p><p>　　隨著我國(guó)經(jīng)濟(jì)的發(fā)展，人民生活水平的提高

8、，城市內(nèi)部垃圾、建筑材料也迅猛增長(zhǎng)。自卸汽車(chē)由于減輕了裝卸工作量、提高了工作效率、車(chē)廂可以密閉等原因，越來(lái)越被廣大用戶所接受，市場(chǎng)容量也越來(lái)越大。該自卸車(chē)既能適應(yīng)城市間運(yùn)輸，也要適應(yīng)城市內(nèi)部車(chē)流量的的特點(diǎn)。通過(guò)該設(shè)計(jì)，可以綜合訓(xùn)練學(xué)生所學(xué)知識(shí)，為將來(lái)工作打下良好基礎(chǔ)。</p><p>　　本課題在滿足設(shè)計(jì)要求下，對(duì)礦用自卸車(chē)的車(chē)廂和舉升機(jī)構(gòu)進(jìn)行合理的選擇和設(shè)計(jì)，并為進(jìn)一步研究整車(chē)的計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì)提供經(jīng)驗(yàn)，進(jìn)而提高

9、自卸汽車(chē)產(chǎn)品的設(shè)計(jì)質(zhì)量和設(shè)計(jì)效率。同時(shí)，也希望能為推廣虛擬樣機(jī)等先進(jìn)技術(shù)的應(yīng)用，以及為提高我國(guó)專(zhuān)用汽車(chē)的設(shè)計(jì)水平進(jìn)行一些有益的探索。</p><p>　　1.3 自卸車(chē)國(guó)內(nèi)外研究概況</p><p>　　1.3.1國(guó)內(nèi)研究發(fā)展概況</p><p>　　我國(guó)在機(jī)械設(shè)計(jì)中采用最優(yōu)化技術(shù)的歷史很短，但其發(fā)展速度卻是十分驚人的。無(wú)論在機(jī)構(gòu)綜合、通用零部件設(shè)計(jì)，還是各種專(zhuān)業(yè)機(jī)

10、械的設(shè)計(jì)都有最優(yōu)化技術(shù)應(yīng)用的成果。</p><p>　　在計(jì)劃經(jīng)濟(jì)向市場(chǎng)經(jīng)濟(jì)轉(zhuǎn)換初期，由于汽車(chē)領(lǐng)域不象航天等領(lǐng)域受到重視，國(guó)內(nèi)大多數(shù)輕型礦用自卸車(chē)生產(chǎn)企業(yè)在舉升機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)過(guò)程中一直沿用著經(jīng)驗(yàn)類(lèi)比的方法設(shè)，即傳統(tǒng)的“類(lèi)比作圖試湊法”，這種傳統(tǒng)的設(shè)計(jì)方法主要是憑借設(shè)計(jì)者的經(jīng)驗(yàn)，參照相同或類(lèi)似的較為成熟的設(shè)計(jì)方案，輔以必要的分析計(jì)算，確定一個(gè)初始的設(shè)計(jì)方案，并通過(guò)估算，初步確定有關(guān)參數(shù)；然后對(duì)初定方案進(jìn)行必要的分析及校

11、核計(jì)算；如果某些設(shè)計(jì)要求得不到滿足，則可進(jìn)行設(shè)計(jì)方案的修改，設(shè)計(jì)參數(shù)的調(diào)整，并再一次進(jìn)行分析及校核計(jì)算，如此多次反復(fù)，直到獲得相對(duì)合適的設(shè)計(jì)方案為止。顯然，這種工作方法工作量大、效率低，而且設(shè)計(jì)出的舉升機(jī)構(gòu)往往存在許多不合理的因素，影響礦用自卸車(chē)舉升性能的提高，并嚴(yán)重阻礙著礦用自卸車(chē)產(chǎn)品的系列化。</p><p>　　隨著市場(chǎng)經(jīng)濟(jì)的深入發(fā)展和市場(chǎng)竟?fàn)幍募ち遥恍┭芯繖C(jī)構(gòu)、工程車(chē)改裝廠在舉升機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)中采用了這種方

12、法，并取得了一定的優(yōu)化成果。優(yōu)化設(shè)計(jì)作為一種新的設(shè)計(jì)方法具有綜合的本質(zhì)，它能夠把過(guò)去的設(shè)計(jì)開(kāi)發(fā)經(jīng)驗(yàn)加以總結(jié)，尋找出更優(yōu)的結(jié)構(gòu)。優(yōu)化技術(shù)將越來(lái)越得到更為廣泛的應(yīng)用。</p><p>　　目前，我國(guó)改裝車(chē)市場(chǎng)最大銷(xiāo)售量約25萬(wàn)輛左右，改裝量最大的除了客車(chē)外，主要有廂式車(chē)、罐式車(chē)、自卸車(chē)等主要車(chē)型。但是總體來(lái)看，這些專(zhuān)用車(chē)均存在技術(shù)附加值低、工藝較落后等問(wèn)題。從品種來(lái)看，我國(guó)改裝車(chē)品種較少，僅有400多個(gè)品種。那么，未

13、來(lái)改裝車(chē)市場(chǎng)到底是什么市場(chǎng)呢？肯定地說(shuō)，應(yīng)該向多品種、高、精、尖方向發(fā)展。這種發(fā)展方向除了我國(guó)公路條件改善外，還和我國(guó)公路貨物運(yùn)輸市場(chǎng)息息相關(guān)。目前，我國(guó)公路貨運(yùn)市場(chǎng)的主體依然是以個(gè)體戶為主，公路貨運(yùn)甚至還談不上物流管理，具有運(yùn)輸成本高、隨意性大、服務(wù)沒(méi)有保證等特點(diǎn)。隨著我國(guó)加入世界貿(mào)易組織，這種格局將要逐步被打破。我國(guó)汽車(chē)工業(yè)保護(hù)期只有五年，但是公路貨運(yùn)市場(chǎng)卻可以向外資開(kāi)放。跨國(guó)物流公司正虎視眈眈盯著中國(guó)公路貨運(yùn)這塊大市場(chǎng)。這場(chǎng)戰(zhàn)斗誰(shuí)

14、是贏者，不言自明。集團(tuán)化貨運(yùn)市場(chǎng)對(duì)卡車(chē)的個(gè)性化要求將越來(lái)越高，同時(shí)需求數(shù)量也將越來(lái)越大?？梢院敛豢鋸埖卣f(shuō)，未來(lái)的卡車(chē)發(fā)展方向?qū)⑹菍?zhuān)用車(chē)。美國(guó)等發(fā)達(dá)國(guó)家專(zhuān)用車(chē)市場(chǎng)十分巨大，專(zhuān)用車(chē)具有品種多、技術(shù)含金量高等特點(diǎn)。就專(zhuān)用車(chē)品種而言，美國(guó)就有5000多個(gè)品種，甚至很多專(zhuān)用車(chē)已經(jīng)被E()化，裝有電腦、衛(wèi)星導(dǎo)航等系統(tǒng)。確切地說(shuō)，我國(guó)專(zhuān)用車(chē)</p><p>　　求越來(lái)越大。專(zhuān)用汽車(chē)將跟更加注重行業(yè)化、專(zhuān)用化、系列化。</

15、p><p>　　1.3.2 國(guó)外研究發(fā)展概況</p><p>　　國(guó)外自卸汽車(chē)生產(chǎn)始于上世紀(jì)30年代，比我國(guó)早30多年在其后70多年的發(fā)展過(guò)程中，其結(jié)構(gòu)不斷改進(jìn)，整車(chē)性能已有很大提高。為提高自卸汽車(chē)的科技含量，追求高附加值，各國(guó)更是不斷采用先進(jìn)技術(shù)，其主要表現(xiàn)以下幾個(gè)方面：全面提高自卸汽車(chē)內(nèi)在質(zhì)量和使用性能；在制造加工方面，自卸汽車(chē)朝著底盤(pán)生產(chǎn)專(zhuān)業(yè)化、零部件生產(chǎn)專(zhuān)業(yè)化、工藝專(zhuān)業(yè)化和輔助生產(chǎn)專(zhuān)業(yè)

16、化方向發(fā)展；廣泛采用計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì)，以提高設(shè)計(jì)的質(zhì)量和縮短設(shè)計(jì)研制的周期；在材料配置上，將更多地采用高強(qiáng)度鋁合金、不銹鋼、工程塑料和聚合材料等。目前，自卸汽車(chē)以形成自己獨(dú)特的結(jié)構(gòu)與車(chē)型系列。目前, 各大自卸汽車(chē)生產(chǎn)企業(yè)生產(chǎn)的自卸車(chē)尾鉤鎖緊機(jī)構(gòu)多數(shù)為拉桿式尾鉤鎖緊機(jī)構(gòu)、鏈條式尾鉤鎖緊機(jī)構(gòu)、液壓手動(dòng)控制式尾鉤鎖緊機(jī)構(gòu)等, 這些機(jī)構(gòu)各有特點(diǎn), 在運(yùn)輸自卸車(chē)中被廣泛使用。國(guó)內(nèi)使用的自卸車(chē)車(chē)箱大部分使用16制造而成。其特點(diǎn)是鋼板厚, 車(chē)箱沉重,

17、截面一般呈方形, 邊板和底板有很多的加強(qiáng)筋。16的屈服強(qiáng)度較低, 硬度較小, 且沖擊性能較差。這些特性決定了不適合用于制造輕量化的車(chē)箱。在歐美, 很多車(chē)箱都使用(耐磨鋼板材料), 與傳統(tǒng)的方形車(chē)箱有著很大的區(qū)別, 其特點(diǎn)是橫截面呈</p><p>　　隨著計(jì)算機(jī)技術(shù)的發(fā)展和應(yīng)用，50年代發(fā)展起來(lái)的以線性規(guī)劃和非線性規(guī)劃為主要內(nèi)容的新的數(shù)學(xué)分支一數(shù)學(xué)規(guī)劃被應(yīng)用于解決工程設(shè)計(jì)問(wèn)題，形成了工程設(shè)計(jì)的新理論和新方法，即工

18、程優(yōu)化設(shè)計(jì)理論與方法。特別從60年代以來(lái)，最優(yōu)化技術(shù)發(fā)展迅速，而且得到了廣泛的應(yīng)用。在汽車(chē)工業(yè)發(fā)達(dá)的歐、美、日等國(guó)家，汽車(chē)優(yōu)化設(shè)計(jì)理論和方法已應(yīng)用于汽車(chē)諸多領(lǐng)域的很多環(huán)節(jié)，從汽車(chē)發(fā)動(dòng)機(jī)、底盤(pán)、車(chē)身等主要總成的優(yōu)化到整車(chē)動(dòng)力傳動(dòng)系統(tǒng)的匹配，優(yōu)化設(shè)計(jì)使他們的汽車(chē)工業(yè)保持了世界領(lǐng)先地位。</p><p>　　汽車(chē)工業(yè)的發(fā)展是經(jīng)濟(jì)社會(huì)發(fā)展的必然，而經(jīng)濟(jì)社會(huì)的發(fā)展，又對(duì)汽車(chē)的使用功能不斷提出新的要求，使汽車(chē)在社會(huì)商品、信息

19、、人員三種流通中起著重要的作用。汽車(chē)的經(jīng)濟(jì)效益不只在于汽車(chē)生產(chǎn)的本身，而是更集中體現(xiàn)在汽車(chē)使用和流通的全過(guò)程。經(jīng)濟(jì)的發(fā)展對(duì)汽車(chē)運(yùn)輸工具在各種功能和性能方面要求越來(lái)越高，對(duì)運(yùn)輸服務(wù)的品質(zhì)以及運(yùn)輸服務(wù)的多元化、個(gè)性化要求越來(lái)越強(qiáng)，從而推動(dòng)著專(zhuān)用車(chē)的迅速發(fā)展。從某種意義上講，基本車(chē)型只能簡(jiǎn)單的滿足數(shù)量上的要求，而專(zhuān)用汽車(chē)才能更好地滿足用戶的使用要求，更有效地發(fā)揮汽車(chē)的經(jīng)濟(jì)效益。經(jīng)濟(jì)社會(huì)的發(fā)展，把汽車(chē)運(yùn)輸工具推向?qū)I(yè)化。只有專(zhuān)用汽車(chē)，才能更好地

20、適應(yīng)客貨運(yùn)輸現(xiàn)代化、多樣化和個(gè)性化的要求，滿足特定條件下的各種專(zhuān)項(xiàng)作業(yè)的需求，更有效地發(fā)揮汽車(chē)在運(yùn)輸結(jié)構(gòu)中的作用，建設(shè)資源節(jié)約型和環(huán)境友好型社會(huì)。</p><p><b>　　1.4 研究的內(nèi)容</b></p><p>　　隨著自卸車(chē)變得越來(lái)越重要，則有關(guān)它的設(shè)計(jì)領(lǐng)域也變得日益重要起來(lái)。它的總體設(shè)計(jì)程序與載貨車(chē)基本相近。本人進(jìn)行一系列的市場(chǎng)調(diào)研和同類(lèi)車(chē)型資料的收集，摸

21、清了產(chǎn)品主要技術(shù)經(jīng)濟(jì)指標(biāo)，了解有關(guān)設(shè)計(jì)標(biāo)準(zhǔn)法規(guī)等。在此基礎(chǔ)上擬定設(shè)計(jì)原則，協(xié)調(diào)使用、制造與經(jīng)濟(jì)三方面矛盾，處理好產(chǎn)品技術(shù)先進(jìn)性與工藝?yán)^承性、零部件通用化程度以及生產(chǎn)成本的辯證關(guān)系，然后進(jìn)入具體技術(shù)設(shè)計(jì)階段。針對(duì)上述問(wèn)題和課題的研究需要，本文的主要工作是自卸汽車(chē)車(chē)廂和舉升機(jī)構(gòu)系統(tǒng)的設(shè)計(jì)研究。具體工作如下：</p><p><b>　　1、舉升機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)</b></p><p&

22、gt;　　用機(jī)構(gòu)動(dòng)力學(xué)的知識(shí)對(duì)油缸前推連桿組合式自卸汽車(chē)的舉升機(jī)構(gòu)進(jìn)行設(shè)計(jì)計(jì)算，并對(duì)舉升機(jī)構(gòu)液壓系統(tǒng)的設(shè)計(jì)步驟進(jìn)行了說(shuō)明。對(duì)舉升液壓缸、液壓油泵、換向閥等液壓元件計(jì)算和選取進(jìn)行了詳細(xì)的闡述。</p><p><b>　　2、車(chē)廂的設(shè)計(jì)</b></p><p>　　參考同類(lèi)車(chē)型的車(chē)廂的尺寸參數(shù)，確定其上長(zhǎng)寬高。并對(duì)車(chē)廂后攔板開(kāi)合機(jī)構(gòu)的形式的選擇，而且要進(jìn)行設(shè)計(jì)與分析。&

23、lt;/p><p><b>　　、液壓系統(tǒng)設(shè)計(jì)</b></p><p>　　自卸車(chē)車(chē)采用的液壓泵、液壓缸、液壓閥等液壓系統(tǒng)元件均為高度標(biāo)準(zhǔn)化、系列化、通用化且由專(zhuān)業(yè)化液壓元件廠集中生產(chǎn)供應(yīng)。因此在自卸車(chē)車(chē)改裝設(shè)計(jì)中只需要進(jìn)行液壓元件選型計(jì)算。其主要內(nèi)容包括液壓缸直徑與行程、液壓泵工作壓力、流量、功率以及油箱容積與內(nèi)徑等。</p><p>　　第2章

24、 自卸車(chē)總體設(shè)計(jì)及方案選擇</p><p>　　2.1質(zhì)量參數(shù)的確定</p><p>　　額定裝載質(zhì)量是自卸汽車(chē)的基本使用性能參數(shù)之一。目前，中、長(zhǎng)距離公路運(yùn)輸趨向使用重型自卸汽車(chē)，以便提高運(yùn)輸效率、降低運(yùn)輸成本，額定裝載質(zhì)量一般為9～19t；而承擔(dān)市區(qū)或市郊短途運(yùn)輸?shù)淖孕镀?chē)額定裝載質(zhì)量為4.5～9t。同時(shí)，還應(yīng)考慮到廠家的額定裝載質(zhì)量的合理分級(jí)，以利于產(chǎn)品系列化、部件通用化和零件標(biāo)準(zhǔn)

25、化。此外，額定裝載質(zhì)量還必須與選用的二類(lèi)貨車(chē)底盤(pán)允許的最大總質(zhì)量相適應(yīng)。</p><p>　　改裝部分質(zhì)量主要包括：車(chē)廂質(zhì)量、副車(chē)架質(zhì)量、液壓系統(tǒng)質(zhì)量、舉升機(jī)構(gòu)質(zhì)量以及其他改裝部件的質(zhì)量。改裝部分質(zhì)量既可通過(guò)計(jì)算、稱(chēng)重求得，也可以根據(jù)同類(lèi)產(chǎn)品提供的數(shù)據(jù)進(jìn)行估算。</p><p>　　自卸汽車(chē)整車(chē)整備質(zhì)量是指裝備齊全、加夠油料、液壓油和冷卻液的空車(chē)質(zhì)量。它一般是二類(lèi)底盤(pán)整備質(zhì)量與改裝部分質(zhì)量

26、的總合，是自卸汽車(chē)總體設(shè)計(jì)的重要設(shè)計(jì)參數(shù)之一。</p><p>　　整備質(zhì)量： 選取5000kg；</p><p>　　裝載質(zhì)量： 選取5500kg；</p><p>　　駕駛員質(zhì)量：65kg/人，額定載員3人，；</p><p>　　自卸汽車(chē)總質(zhì)量是指裝備齊全，包括駕駛員，并按規(guī)定裝滿貨物的質(zhì)量。其值可按下式確定。</p>

27、<p><b>　?。?.1）</b></p><p>　　則： =5000+5500+195=10695</p><p>　　2.2總體方案設(shè)計(jì) </p><p>　　該自卸汽車(chē)是選擇型自卸車(chē)底盤(pán)，利用該車(chē)發(fā)動(dòng)機(jī)動(dòng)力驅(qū)動(dòng)液壓舉升機(jī)構(gòu)取力器-傳動(dòng)軸-液壓泵-舉升油缸，將車(chē)廂舉升到一定角度卸貨，并依靠車(chē)廂自重

28、使其復(fù)位的專(zhuān)用汽車(chē)。該車(chē)最大裝載質(zhì)量為5.5t，是適用于公路運(yùn)輸?shù)闹行妥孕镀?chē)。傾卸機(jī)構(gòu)采用油缸前推式舉升機(jī)構(gòu)。該自卸汽車(chē)主要由貨箱、副梁、液壓舉升機(jī)構(gòu)、液壓系統(tǒng)等部件組成，主要技術(shù)參數(shù)見(jiàn)表2.1。</p><p><b>　　表2.1整車(chē)參數(shù)</b></p><p>　　2.3舉升車(chē)廂形式的選擇</p><p>　　車(chē)廂是用于裝載和傾卸貨物。

29、它一般是由前欄板、左右側(cè)欄板，圖2.1為典型的底板橫剖面呈矩形的后傾式車(chē)廂結(jié)構(gòu)。為避免裝載時(shí)物料下落碰壞駕駛室頂孟，通常車(chē)廂前欄板加做向上前方延伸的防護(hù)擋板。車(chē)廂底板固定在車(chē)廂底架之上孟，車(chē)廂的側(cè)欄板、前后欄板外側(cè)面通常布置有加強(qiáng)筋。</p><p>　　車(chē)廂結(jié)機(jī)構(gòu)型式按用途不同大概可分為：普通矩形車(chē)廂和鏟斗車(chē)廂。 </p><p>　　普通矩形車(chē)廂用于散裝貨物運(yùn)輸。它的要求要比礦用自卸車(chē)

30、車(chē)廂要低，其后板裝有自動(dòng)開(kāi)合機(jī)構(gòu)，保證貨物順利卸出。普通矩形車(chē)廂板厚為：前板4～6，邊板4</p><p>　　～8，后板5～8，底板6～12。比如：程力牌自卸車(chē)普通矩形車(chē)廂標(biāo)準(zhǔn)配置板厚為：前4邊4底8后5。 </p><p>　　1-車(chē)廂總成；2-后欄板；3、4-鉸鏈座；5-車(chē)廂鉸支座；</p><p>　　6-側(cè)欄板；7-防護(hù)擋板；8-底板</p>

31、<p><b>　　圖2.1車(chē)廂結(jié)構(gòu)圖</b></p><p>　　鏟斗車(chē)廂則適用于大石塊等粒度較大貨物的運(yùn)輸?？紤]到貨物的沖擊和碰幢，鏟斗車(chē)廂的設(shè)計(jì)形狀較復(fù)雜，用料較厚。比如：程力牌自卸車(chē)礦用鏟斗車(chē)廂標(biāo)準(zhǔn)配置板厚為：前6邊6底10，而且有些車(chē)型在底板上焊接一些角鋼，以增加車(chē)廂的剛度和抗沖擊能力。 </p><p>　　圖2.2普通矩形車(chē)廂</p&g

32、t;<p><b>　　圖2.3鏟斗車(chē)廂</b></p><p>　　車(chē)廂對(duì)自卸汽車(chē)的質(zhì)量利用系數(shù)影響很大，對(duì)其使用壽命也有一定的影響。因此，自卸車(chē)的車(chē)廂是自卸車(chē)的重要部分。目前，國(guó)內(nèi)外自卸車(chē)車(chē)廂都是用鋼制成的，從質(zhì)量分配來(lái)看，車(chē)廂質(zhì)量大約占自卸車(chē)整備質(zhì)量的1∕4。綜合上述，車(chē)廂采用普通車(chē)廂。</p><p><b>　　2.4 車(chē)廂的選材&l

33、t;/b></p><p><b>　　1、車(chē)廂選材原則</b></p><p>　　工程材料的一般選用原則：具有良好的使用性能，優(yōu)良的工藝性及合理的經(jīng)濟(jì)性。對(duì)于自卸汽車(chē)車(chē)廂應(yīng)考慮以下性能：</p><p>　?。?）使用性能:使用性能是選材考慮的主要問(wèn)題。</p><p>　　（2）工藝性能:材料加工的工藝流程要

34、適合批量生產(chǎn)。</p><p>　?。?）經(jīng)濟(jì)性能:選擇材料的經(jīng)濟(jì)性是當(dāng)前注意的問(wèn)題。</p><p><b>　　2、車(chē)廂鋼板選材</b></p><p>　　在遵循滿足使用性能要求，較好工藝性和較好經(jīng)濟(jì)性的前提下，車(chē)廂選用選用Q235工程用鋼材。</p><p>　　2.5 車(chē)廂的設(shè)計(jì)規(guī)范及尺寸確定</p>

35、;<p>　　將全金屬焊接車(chē)廂設(shè)計(jì)成等剛度體車(chē)廂是自卸汽車(chē)設(shè)計(jì)的重點(diǎn)，但是很難既能保證高強(qiáng)度又能保證輕量化。就整車(chē)而言，可以看成由車(chē)輪、前軸、后橋殼、懸架、車(chē)架、車(chē)廂及其橡膠緩沖塊等不同剛度單元組合而成的彈性體，受力時(shí)，將按照各自的剛度產(chǎn)生各自的變形，其變形量與剛度成反比，吸收的能量與剛度成正比。車(chē)廂剛度，無(wú)論是彎曲剛度還是扭轉(zhuǎn)剛度，都會(huì)增加車(chē)架的相應(yīng)剛度，兩者的剛度是相輔相成、互相補(bǔ)償?shù)摹．?dāng)汽車(chē)前后左右車(chē)輪處于高差較大的

36、路面，車(chē)架扭曲較大時(shí)，車(chē)廂應(yīng)該有一定的扭轉(zhuǎn)隨動(dòng)性。如果車(chē)相的扭轉(zhuǎn)剛度過(guò)大，當(dāng)車(chē)架扭轉(zhuǎn)到一定程度時(shí)，車(chē)廂前支承緩沖塊相應(yīng)的一側(cè)壓到極限位置，車(chē)廂縱梁的另一側(cè)可能離開(kāi)緩沖塊，車(chē)廂前端的一大部分重量轉(zhuǎn)移到一側(cè)的車(chē)架縱梁上，縱梁可能超載損壞。如果車(chē)廂扭轉(zhuǎn)剛度過(guò)小，能與車(chē)架扭轉(zhuǎn)隨動(dòng)，當(dāng)車(chē)架產(chǎn)生較大扭曲時(shí)，車(chē)廂可能因變形過(guò)大而早期損壞。</p><p>　　全金屬焊接等剛度車(chē)廂設(shè)計(jì)的規(guī)范化的定量的設(shè)計(jì)計(jì)算方法并不是很完善，根

37、據(jù)一些經(jīng)驗(yàn)，可以知道一些設(shè)汁規(guī)范和經(jīng)驗(yàn)數(shù)據(jù)：</p><p>　　車(chē)廂底板和側(cè)梁斷面應(yīng)小些，布置應(yīng)密集，這樣易于形成等剛度。自卸汽車(chē)的車(chē)架斷面系數(shù)也應(yīng)比同級(jí)噸位的貨車(chē)車(chē)架大一倍，5t自卸汽車(chē)的車(chē)廂底板厚度應(yīng)不小于6mm。</p><p>　　1、車(chē)廂外部尺寸參數(shù)</p><p>　　參考同類(lèi)車(chē)型的車(chē)廂的尺寸，可確定自卸車(chē)的車(chē)廂的尺寸。</p><

38、p>　　表2.2車(chē)廂的整體尺寸</p><p>　　2、車(chē)廂內(nèi)部尺寸參數(shù)</p><p>　　車(chē)廂內(nèi)部長(zhǎng)寬各為車(chē)廂的長(zhǎng)寬相應(yīng)減掉廂板鋼板和車(chē)廂加強(qiáng)肋的厚度，高度減去鋼板厚度，即有車(chē)廂內(nèi)層的長(zhǎng)，寬，高為：</p><p>　　車(chē)廂長(zhǎng)度： 4500mm</p><p>　　車(chē)廂寬度： 22

39、80mm</p><p>　　車(chē)廂高度： 900mm</p><p>　　即有，車(chē)廂的有效體積為：</p><p><b>　　=9.234</b></p><p>　　車(chē)廂質(zhì)量 </p><p><b>　　車(chē)廂底梁的強(qiáng)度校核</

40、b></p><p>　　則有 </p><p>　　對(duì)于矩形面 </p><p>　　Q235的抗拉強(qiáng)度在375-460，符合強(qiáng)度要求。</p><p>　　2.6車(chē)廂鎖止機(jī)構(gòu)的選擇與設(shè)計(jì)</p><p>　　自卸汽車(chē)改裝對(duì)車(chē)廂后

41、攔板開(kāi)合機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)要求如下： 在車(chē)廂傾斜卸貨時(shí)，舉升機(jī)構(gòu)升至一定高度后，后廂板在重力的作用下自行打開(kāi)，貨物開(kāi)始傾卸。卸貨完畢，車(chē)廂恢復(fù)水平狀態(tài)，車(chē)廂復(fù)位。 1-車(chē)廂；2-后板掛鎖總成；3-后廂板；4-鎖鉤；5-扭轉(zhuǎn)彈簧；6-鎖鉤軸；</p><p>　　7-鎖鉤下銷(xiāo)；8-轉(zhuǎn)軸；9-銷(xiāo)軸；10-支承架；11-調(diào)節(jié)螺母；12-拉桿</p><p>　　圖2.4后廂板示意圖&

42、lt;/p><p>　　如圖所示為車(chē)廂板鎖啟機(jī)構(gòu)。該機(jī)構(gòu)的主要特點(diǎn)是靠車(chē)廂舉升機(jī)構(gòu)的擺差來(lái)鎖啟車(chē)廂板。它主要由鎖鉤4扭轉(zhuǎn)彈簧5 拉桿11等組成。轉(zhuǎn)軸8中間穿有拉桿12，轉(zhuǎn)軸8兩端與支承架10鉸接，以滿足拉桿12以轉(zhuǎn)軸為圓心轉(zhuǎn)動(dòng)。支承架的下端通過(guò)銷(xiāo)軸9固定在副車(chē)架上，車(chē)廂1可以繞該軸轉(zhuǎn)動(dòng)，而支承架相對(duì)于車(chē)架來(lái)說(shuō)是不動(dòng)的。鎖鉤4固定在車(chē)廂底架上，了繞其鎖鉤軸6轉(zhuǎn)動(dòng)。扭轉(zhuǎn)彈簧5力圖使鎖鉤逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，使之緊緊地鎖在車(chē)廂板3。

43、</p><p>　　當(dāng)自卸汽車(chē)車(chē)廂舉升時(shí)，由于鎖軸和轉(zhuǎn)軸通過(guò)支承架固定在副車(chē)架上，車(chē)廂以銷(xiāo)軸9為圓心，以為半徑轉(zhuǎn)動(dòng)。與此同時(shí)，拉桿以轉(zhuǎn)軸8為圓心，以為半徑轉(zhuǎn)動(dòng)。隨著車(chē)廂舉升角度的增大，和軌跡的差就也相應(yīng)的增大，由拉桿拉動(dòng)鎖鉤下銷(xiāo)7左移，克服扭轉(zhuǎn)彈簧的彈力， 迫使鎖鉤開(kāi)啟，打開(kāi)車(chē)廂板，使車(chē)廂中的貨物卸下。隨著車(chē)廂的降落,與軌跡的距離逐漸縮小，直至兩軌跡相交，扭轉(zhuǎn)彈簧使鎖鉤鎖住車(chē)廂板。而且從圖中可以看出，若車(chē)廂再繼

44、續(xù)逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，與軌跡間則產(chǎn)生負(fù)間隙，使調(diào)節(jié)螺母11左移而離開(kāi)轉(zhuǎn)軸8一定的距離。</p><p><b>　　2.7本章小結(jié)</b></p><p>　　本章主要確定自卸汽車(chē)整車(chē)參數(shù)及對(duì)自卸汽車(chē)車(chē)廂進(jìn)行了選型計(jì)算。整車(chē)參數(shù)將會(huì)對(duì)自卸車(chē)的車(chē)廂設(shè)計(jì)起到至關(guān)重要的作用，質(zhì)量參數(shù)會(huì)對(duì)自卸車(chē)的舉升機(jī)構(gòu)和液壓系統(tǒng)的設(shè)計(jì)有這決定性的作用。整車(chē)參數(shù)和質(zhì)量參數(shù)選擇是自卸車(chē)的設(shè)計(jì)的主要依據(jù)

45、，因此，它們是設(shè)計(jì)的重點(diǎn)。車(chē)廂的設(shè)計(jì)主要對(duì)自卸車(chē)車(chē)廂的形式選擇、材料的選擇；對(duì)車(chē)廂和其底板、攔板等主要尺寸的確定；對(duì)車(chē)廂后攔板開(kāi)合機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)和分析；通過(guò)以上結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)和力學(xué)分析，該自卸車(chē)車(chē)廂的強(qiáng)度和廂后攔板開(kāi)合機(jī)構(gòu)均符合要求。</p><p>　　自卸車(chē)液壓舉升機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)</p><p>　　3.1 液壓舉升機(jī)構(gòu)應(yīng)滿足的性能</p><p>　　對(duì)于液壓舉升機(jī)構(gòu)考慮到工

46、作環(huán)境、工作性質(zhì)及工作內(nèi)容等的要求，在設(shè)計(jì)過(guò)程中應(yīng)滿足以下功能：</p><p><b>　　1、較強(qiáng)的免維護(hù)性</b></p><p>　　自卸車(chē)主要應(yīng)用場(chǎng)所是沙場(chǎng)、礦山、工地等，這些場(chǎng)所沙塵肆虐，工作環(huán)境惡劣，自卸機(jī)構(gòu)的維護(hù)條件較差，甚至有時(shí)根本談不上什么維護(hù)。因此需要自卸機(jī)構(gòu)在設(shè)計(jì)時(shí)就要考慮到鉸支點(diǎn)和油缸的免維護(hù)性。</p><p>&l

47、t;b>　　2、良好的動(dòng)力性</b></p><p>　　舉升機(jī)構(gòu)作為礦用自卸車(chē)卸料時(shí)的動(dòng)力來(lái)源，為保證卸料順利完成，要求其必須具有良好的動(dòng)力性能。自卸車(chē)由于其特定的使用環(huán)境和用戶群體決定了它經(jīng)常處于超載狀態(tài)，這就要求舉升機(jī)構(gòu)要具有一定的過(guò)載系數(shù)。</p><p><b>　　3、平穩(wěn)性</b></p><p>　　要求舉升機(jī)

48、構(gòu)在傾卸貨物時(shí)具有較好的平穩(wěn)性，不得有較大的動(dòng)力沖擊，降低沖擊力對(duì)機(jī)構(gòu)各部件的損傷概率，保證機(jī)構(gòu)的使用壽命。</p><p><b>　　4、卸料性</b></p><p>　　礦用自卸車(chē)顧名思義就是省卻了人力卸料之苦，通過(guò)特定的機(jī)構(gòu)使用液壓力自動(dòng)卸料。因此，自卸車(chē)舉升機(jī)構(gòu)應(yīng)達(dá)到的卸料目標(biāo)是：在較短的時(shí)間內(nèi)使貨箱舉升一定的角度，即舉升機(jī)構(gòu)將貨箱舉升到最大舉升角所需的時(shí)

49、間（對(duì)此國(guó)家規(guī)定了時(shí)間限值）；貨箱被舉升機(jī)構(gòu)舉升到最大轉(zhuǎn)角時(shí)，貨物應(yīng)順利地傾卸完畢（即最大舉升角達(dá)到貨物的安息角）。</p><p><b>　　5、緊湊性</b></p><p>　　礦用自卸車(chē)多數(shù)是大噸位的工程運(yùn)輸車(chē)輛，其裝載工具多為大型裝載機(jī)械。為了裝載方便，礦用自卸車(chē)的貨箱布置位置一般較低，同時(shí)又要考慮到礦用自卸車(chē)的工作環(huán)境，應(yīng)使其具有較好的通過(guò)性（即離地間隙

50、受限），因此，自卸車(chē)的舉升機(jī)構(gòu)布置空間就受到很大的限制，這就要求機(jī)構(gòu)具有較好的緊湊性，占用較少的空間。</p><p><b>　　協(xié)調(diào)性</b></p><p>　　液壓舉升機(jī)構(gòu)實(shí)際上是一種演化的四連桿機(jī)構(gòu)，在外力作用下，各部件能沿自己</p><p>　　的鉸支點(diǎn)按設(shè)計(jì)者的意圖順利轉(zhuǎn)動(dòng)，不得出現(xiàn)傳動(dòng)角小于許用傳動(dòng)角的情況，更不能有死點(diǎn)位置的

51、存在。</p><p>　　目前大多數(shù)企業(yè)一直沿用傳統(tǒng)的“類(lèi)比作圖試湊法”進(jìn)行設(shè)計(jì)，這種方法存在效率低、工作量大以及設(shè)計(jì)方案難以達(dá)到最優(yōu)的缺點(diǎn)，設(shè)計(jì)方案難以同時(shí)兼顧以上各性能要求。這與當(dāng)今高科技環(huán)境下的相關(guān)領(lǐng)域相比，缺少科學(xué)性，人的主觀經(jīng)驗(yàn)決定了車(chē)輛的性能。由此帶來(lái)的問(wèn)題是，車(chē)輛性能低下，難以適應(yīng)市場(chǎng)的需求。同時(shí)由于設(shè)計(jì)手段的落后，設(shè)計(jì)周期長(zhǎng)，產(chǎn)品投放市場(chǎng)遲緩，不能適應(yīng)市場(chǎng)多變的要求。因此借助計(jì)算機(jī)技術(shù)，運(yùn)用最優(yōu)

52、化方法，改善液壓舉升機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)手段和方法，快速、高效、保值、保量完成液壓舉升機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)，適應(yīng)市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)的需求，意義重大，有著重大的社會(huì)價(jià)值和經(jīng)濟(jì)價(jià)值。</p><p>　　3.2 舉升系統(tǒng)性能主要評(píng)價(jià)參數(shù)</p><p>　　自卸汽車(chē)的舉升機(jī)構(gòu)由液壓缸驅(qū)動(dòng)，其性能的好壞，表現(xiàn)為舉升貨物的最大舉升力和最大舉升傾角，以及對(duì)液壓系統(tǒng)的要求兩方面。液壓舉升機(jī)構(gòu)的性能評(píng)價(jià)參數(shù)有如下幾方面：</p

53、><p><b>　　1、舉升力系數(shù)K</b></p><p>　　舉升力系數(shù)是評(píng)價(jià)液壓舉升機(jī)構(gòu)舉升性能的參數(shù)，指單位舉升重力所需要的油缸推力，即：</p><p>　　K=F/mg （3.1）</p><p>　　式中：F一油缸的有效推力（N）；</p&

54、gt;<p>　　m一 舉升質(zhì)量 （Kg）；</p><p>　　g一 重力加速度 （m/）。</p><p>　　對(duì)于具體形式的舉升機(jī)構(gòu)，舉升力系數(shù)K與汽車(chē)總布置參數(shù)和機(jī)構(gòu)的性能特征有關(guān)，K值只能比較同類(lèi)型舉升機(jī)構(gòu)的工作效率。對(duì)于相同的舉升質(zhì)量，舉升力系數(shù)越小，則液壓舉升力越小，油缸的油壓也越小，這樣舉升機(jī)構(gòu)耗能也較少。</p><p>　　2、舉升

55、油缸最大行程</p><p>　　是指貨箱達(dá)到最大舉升角時(shí)，舉升油缸的最大伸長(zhǎng)量。它既是舉升油缸的結(jié)構(gòu)參數(shù)，又是舉升機(jī)構(gòu)的性能參數(shù)。舉升油缸最大行程較小，可減少舉升油缸的級(jí)數(shù)，降低制造成本，同時(shí)舉升機(jī)構(gòu)的布置也較方便。</p><p><b>　　舉升高度</b></p><p>　　是指舉升機(jī)構(gòu)所占用的空間高度。對(duì)于重型礦用自卸汽車(chē)的后置雙缸

56、舉升機(jī)構(gòu)，空間高度決定于舉升缸的安裝長(zhǎng)度和舉升缸的初始方位角。舉升缸初始安裝長(zhǎng)度越</p><p>　　小，舉升缸在車(chē)上就越好布置。</p><p><b>　　4、最大舉升角</b></p><p>　　指舉升機(jī)構(gòu)能使貨箱傾翻的最大角度。它是決定能否把貨箱內(nèi)貨物傾卸干凈的參數(shù)。一般的松散物在水平面上堆積成圓錐體，錐體角稱(chēng)為松散物的安息角。安息

57、角也稱(chēng)休止角、堆積角，一般為35-55度。將松散物置于光滑的平板上，使此平板傾斜到松散物開(kāi)始滑動(dòng)時(shí)的角度，為松散物滑動(dòng)角，一般為30～40度。松散物安息角和滑動(dòng)角是評(píng)價(jià)松散物流動(dòng)特性的一個(gè)重要指標(biāo)。它們與松散物的粒徑、含水率、塵粒形狀、塵粒表面光滑程度、松散物粘附性等因素有關(guān)。設(shè)計(jì)的貨箱最大舉升角必須大于貨物的安息角，這樣才可保證將貨箱內(nèi)的貨物傾斜干凈。</p><p>　　表3.1常運(yùn)貨物的安息角</p&

58、gt;<p><b>　　5、油壓特性曲線</b></p><p>　　舉升過(guò)程中，油缸工作壓力是舉升角的函數(shù)。理想的油壓特性曲線應(yīng)是油壓波動(dòng)很小，但對(duì)于重型礦用自卸汽車(chē)常用的后置直推式雙缸舉升機(jī)構(gòu)，由于多級(jí)伸縮油缸自身結(jié)構(gòu)原因，油壓特性曲線只能是階躍型的，在每一級(jí)油缸伸出瞬時(shí)缸內(nèi)油壓都有一個(gè)沖擊。設(shè)計(jì)時(shí)，需要控制最大油壓峰值在可允許的范圍內(nèi)。</p><p

59、>　　6、舉升機(jī)構(gòu)的耗能量</p><p>　　舉升機(jī)構(gòu)要將貨物傾卸到位就必定要消耗一定的能量，這些能量的消耗影響著整車(chē)的使用經(jīng)濟(jì)性，但這只是占其能量消耗的一小部分，因此能耗量是評(píng)價(jià)舉升機(jī)構(gòu)性能好壞的一個(gè)次要參數(shù)。</p><p>　　上述六個(gè)性能參數(shù)構(gòu)成了對(duì)舉升機(jī)構(gòu)進(jìn)行綜合評(píng)價(jià)的基本指標(biāo)。</p><p>　　3.3 液壓舉升機(jī)構(gòu)參數(shù)的選擇與確定</p

60、><p>　　3.3.1 液壓舉升機(jī)構(gòu)簡(jiǎn)述</p><p>　　普通自卸汽車(chē)和專(zhuān)用自卸汽車(chē)設(shè)計(jì)的主要工作是在定型的汽車(chē)二類(lèi)底盤(pán)上合理的布置車(chē)廂，適當(dāng)?shù)倪x用和設(shè)計(jì)舉升機(jī)構(gòu)，使汽車(chē)具有自卸功能。舉升機(jī)構(gòu)是實(shí)現(xiàn)自卸汽車(chē)功能的基本部件。舉升機(jī)構(gòu)的好壞直接影響到自卸汽車(chē)的性能，因此是自卸汽車(chē)設(shè)計(jì)中最為重要的部分。舉升機(jī)構(gòu)種類(lèi)繁多，設(shè)計(jì)方法也不盡相同。目前，在自卸車(chē)上廣泛采用液壓舉升機(jī)構(gòu)，根據(jù)油缸與車(chē)廂底

61、板的連接方式，常用的舉升機(jī)構(gòu)有兩種形式：油缸直接推動(dòng)式和連桿組合式兩大類(lèi)。</p><p>　　直推式舉升機(jī)構(gòu)利用液壓油缸直接舉升貨廂傾卸貨物。此結(jié)構(gòu)布局簡(jiǎn)單、結(jié)構(gòu)緊湊、舉升效率高。但由于液壓油缸工作行程長(zhǎng)，故一般要求采用單作用的2級(jí)或3級(jí)伸縮式套筒油缸.按油缸布置位置不同，直推式舉升機(jī)構(gòu)可分為前置式和后置式（亦稱(chēng)為中置式）兩種，前置式一般采用單缸，后置式既可采用單缸，也可采用并列雙缸。在相同舉升載荷條件下，前置

62、式需要的舉升力較小，舉升時(shí)貨箱橫向剛度大，但油缸活塞的工作行程長(zhǎng)；后置式的情況則與前置式的相反。</p><p>　　油缸與車(chē)廂底板之間通過(guò)連桿機(jī)構(gòu)相連接，這種舉升機(jī)構(gòu)稱(chēng)為連桿組合式舉升機(jī)構(gòu)。在生產(chǎn)實(shí)踐中連桿組合式舉升機(jī)構(gòu)因其具有舉升平順、油缸活塞工作行程短，舉升機(jī)構(gòu)布置靈活等優(yōu)點(diǎn)，得到了廣泛的采用，發(fā)展出了多種連桿組合式舉升機(jī)構(gòu)形式，如油缸前推（后推）連桿放大式、油缸前推（后推）杠桿平衡式、油缸浮動(dòng)式等。<

63、;/p><p>　　前置式 b） 中置（后置）式</p><p>　　圖3.1直推式舉升機(jī)構(gòu)</p><p>　　1-車(chē)廂；2-拉桿；3-三角形拉桿；4-舉升油缸；5-副車(chē)架</p><p>　　圖3.2油缸前推連桿組合式</p><p>　　1-車(chē)廂；2-拉桿；3-三角形拉桿；4-舉升油缸；5.副車(chē)架</

64、p><p>　　圖3.3油缸后推連桿組合式</p><p>　　1-車(chē)廂；2-拉桿；3-三角形拉桿；4-舉升油缸；5-副車(chē)架</p><p>　　圖3.4油缸前推杠桿平衡式舉升機(jī)構(gòu)</p><p>　　1-車(chē)廂；2-拉桿；3-三角形拉桿；4-舉升油缸；5.副車(chē)架</p><p>　　圖3.5 油缸后推杠桿平衡式舉升機(jī)構(gòu)&l

65、t;/p><p>　　1-車(chē)廂；2-拉桿；3-三角形拉桿；4-舉升油缸；5-副車(chē)架</p><p>　　圖3.6 油缸浮動(dòng)式舉升機(jī)構(gòu)</p><p>　　上面各種機(jī)構(gòu)各有優(yōu)缺點(diǎn)，使用時(shí)根據(jù)實(shí)際需要進(jìn)行選擇。相對(duì)來(lái)說(shuō)，直推式舉升機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)較為簡(jiǎn)單，而連桿組合式的設(shè)計(jì)較為復(fù)雜和靈活。</p><p>　　3.3.2 液壓舉升機(jī)構(gòu)方案的選擇</p

66、><p>　　直推式舉升機(jī)構(gòu)利用液壓油缸直接舉升車(chē)廂傾卸。該機(jī)構(gòu)布置簡(jiǎn)單、結(jié)構(gòu)緊湊、舉升效率高，但液壓油缸工作行程長(zhǎng)，因此，一般要求采用單作用的2級(jí)或多級(jí)伸縮式套筒油缸。另外單缸系統(tǒng)其橫向剛度不足，系統(tǒng)傾卸穩(wěn)定性差，還存在工作壽命短、成本高等缺點(diǎn)。</p><p>　　表3.2推動(dòng)式和連桿組合式舉升機(jī)構(gòu)的綜合比較</p><p>　　連桿組合式舉升機(jī)構(gòu)具有舉升平順、油缸

67、活塞的工作行程短、機(jī)構(gòu)布置靈活等優(yōu)</p><p>　　主車(chē)架是汽車(chē)底盤(pán)上各總成及專(zhuān)用工作裝置安裝的基礎(chǔ)，改裝時(shí)受到的影響最大，因此，要特別引起注意。</p><p>　　由上選用的是CA1123P9KAL4E底盤(pán)，其主車(chē)架尺寸如下：</p><p>　　主車(chē)架的長(zhǎng)度： 5000mm</p><p&

68、gt;　　主車(chē)架的寬度： 865mm</p><p>　　主車(chē)架上面尺寸到地面高度： 940mm</p><p>　　主車(chē)架的厚度： 240mm</p><p>　　4.2副車(chē)架的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)</p><p>　　4.2.1副車(chē)

69、架的外形</p><p>　　在設(shè)計(jì)自卸車(chē)車(chē)時(shí)，所選取的二類(lèi)底盤(pán)只有主車(chē)架，為了增加車(chē)架的強(qiáng)度剛度，延長(zhǎng)車(chē)架的使用壽命，在原有主車(chē)架的基礎(chǔ)上增加了副車(chē)架。其形狀同主車(chē)架，在主副車(chē)架之間加一定厚度的松質(zhì)木條。其長(zhǎng)度同副車(chē)架的長(zhǎng)度，寬度同副車(chē)架的厚度。主副車(chē)架進(jìn)行加固連接。副車(chē)架示意簡(jiǎn)圖見(jiàn)圖4.1。</p><p>　　圖4.1 副車(chē)架示意簡(jiǎn)圖</p><p>　　4.

70、2.2副車(chē)架的選材</p><p>　　在汽車(chē)制造工藝中，鋼板沖壓成型工藝占有十分重要的位置。沖壓成形的零件具有互換性好、能保證裝配的穩(wěn)定性、生產(chǎn)效率高和生產(chǎn)成本低等優(yōu)點(diǎn)。</p><p>　　載重汽車(chē)用中板數(shù)量較多，受力的車(chē)架縱梁和橫梁、車(chē)廂的縱梁和橫梁均采用中板沖制且多以低合金高強(qiáng)度鋼板沖壓生產(chǎn)，也是適應(yīng)提高汽車(chē)承載能力、延長(zhǎng)使用壽命、降低汽車(chē)自重和節(jié)能節(jié)材以及安全行駛等要求的發(fā)展趨勢(shì)

71、。</p><p>　　目前，我國(guó)載重汽車(chē)車(chē)架的縱梁和橫梁已經(jīng)全部采用低合金高強(qiáng)度鋼鋼板制造?？v梁可以用抗拉強(qiáng)度為510MPa的16MnL和09SiVL（必須是用往復(fù)式扎機(jī)生產(chǎn)的）10TiL和B510L鋼板生產(chǎn)，橫梁可以用抗拉強(qiáng)度為390MPa的08TiL和B420L鋼板來(lái)生產(chǎn)。</p><p>　　由以上，副車(chē)架材料選用載重汽車(chē)橫縱梁的一般選用材料，縱梁采用16MnL，橫梁采用08TiL

72、生產(chǎn)。</p><p>　　4.2.3 副車(chē)架的截面形狀</p><p>　　專(zhuān)用汽車(chē)副車(chē)架的截面形狀一般和主車(chē)架縱梁的截面形狀相同，多采用如圖4.2所示的槽形結(jié)構(gòu)，其截面形狀尺寸取決于專(zhuān)用汽車(chē)的種類(lèi)及其承受載荷的大小。圖。4.3和圖4.4所示的方式用一塊腹板將副車(chē)架截面封閉起來(lái)，以提高副車(chē)架的抗扭和抗彎能力。對(duì)于礦用自卸車(chē)的副車(chē)架來(lái)說(shuō)，采用如圖4.2所示的槽形結(jié)構(gòu)。</p>

73、<p>　　圖4.4 加強(qiáng)腹板的位置</p><p>　　參照國(guó)內(nèi)外總質(zhì)量相近車(chē)型的副車(chē)架縱梁端面尺寸，確定副車(chē)架縱梁端面尺寸為80、240、9。</p><p>　　4.2.4 加強(qiáng)板的布置</p><p>　　車(chē)架中部（液壓舉升機(jī)構(gòu)位置）所受彎曲、扭曲最大，因此在這一區(qū)域應(yīng)加加強(qiáng)板?？紤]到零件的工藝性，由于下翼板所受彎曲應(yīng)力較大，因此，加強(qiáng)板緊貼下翼

74、板，為了避免下翼板由于鉆孔而導(dǎo)致抗彎強(qiáng)度下降，除與后加強(qiáng)板重疊部位，該加強(qiáng)板主要與腹板連接。在縱梁上加上加強(qiáng)板，加強(qiáng)板端頭區(qū)域車(chē)架容易產(chǎn)生集中應(yīng)力。為了降低應(yīng)力集中，加強(qiáng)板端頭形狀有三種設(shè)計(jì)方式，見(jiàn)圖4.5。</p><p>　　圖4.5 加強(qiáng)板的三種設(shè)計(jì)方式</p><p>　　本副車(chē)架為了批量生產(chǎn)時(shí)工藝簡(jiǎn)單，采用了圖4.5（b）角型的端頭形狀。</p><p>

75、　　4.2.5 副車(chē)架的前端形狀及安裝位置</p><p>　　(1)在保證使用可靠的前提下，為了提高撓曲性，減小副車(chē)架剛度，應(yīng)盡量減少副車(chē)架的橫梁，以減少對(duì)縱梁的扭轉(zhuǎn)約束。</p><p>　　(2)副車(chē)架油缸支承橫梁與翻轉(zhuǎn)軸橫梁形成框架。油缸支承橫梁應(yīng)盡量靠近后懸架前支承處的橫梁，最好能位于后框架之內(nèi)。因?yàn)檫@段主車(chē)架變形小，所以副車(chē)架對(duì)其扭轉(zhuǎn)約束力也相應(yīng)減弱，同時(shí)保證了舉升機(jī)構(gòu)的幾何特

76、性。</p><p>　　(3)在副車(chē)架結(jié)構(gòu)要求剛性較高時(shí)，可在主、副車(chē)架中間增加一層橡膠墊，當(dāng)主車(chē)架變形時(shí)以彈性橡膠的變形來(lái)減弱副車(chē)架對(duì)主車(chē)架的約束。</p><p>　　(4)副車(chē)架與主車(chē)架連接如圖4.6所示：</p><p>　　圖5.6 副車(chē)架與主車(chē)架的連接</p><p>　　A-A處是截面突變點(diǎn)，在受沖擊載荷時(shí)，此處出現(xiàn)應(yīng)力集中，

77、嚴(yán)重時(shí)造成主車(chē)架斷裂。這就要求副車(chē)架的前端結(jié)構(gòu)要設(shè)計(jì)成漸變截面，以減緩應(yīng)力集中（見(jiàn)圖4.7）。</p><p>　　圖4.7 副車(chē)架的前端結(jié)構(gòu)</p><p>　　副車(chē)架前端形狀常有三種形狀（見(jiàn)圖4.8）。</p><p>　　對(duì)于這三種不同形狀的副車(chē)架前端，在其與主車(chē)架縱梁相接觸的翼面上部加工有局部斜面，其斜而尺寸如圖4.8（c）所示：；。</p>

78、<p>　?。╝）U形；（b）角形；（c）L形</p><p>　　圖4.8 副車(chē)架的三種前端形狀</p><p>　　如果加工上述形狀困難時(shí)，可以采用如圖4.9所示的副車(chē)架前端簡(jiǎn)易形狀，此時(shí)斜面尺寸較大。</p><p><b>　　對(duì)于鋼質(zhì)副車(chē)架：；</b></p><p>　　對(duì)于硬本質(zhì)副車(chē)架；；<

79、/p><p>　　副車(chē)架在汽車(chē)底盤(pán)上布置時(shí)，其前端應(yīng)盡可能地往駕駛室后圍靠近。</p><p>　　圖4.10為某散裝水泥運(yùn)輸車(chē)的罐體、副車(chē)架相對(duì)于汽車(chē)底盤(pán)的安裝位置。在滿足軸荷分配的前提下，其中A不宜過(guò)大，留足空壓機(jī)的位置即可；B為副車(chē)架的前增離主車(chē)架拱形橫粱的距離，一般在100 mm之內(nèi)；C為固定副車(chē)架的前面第一個(gè)U型螟栓距拱形橫梁的距離，一般控制在500～800 mm的范圍內(nèi)。</

80、p><p>　　4.2.6 縱梁與橫梁的連接設(shè)計(jì)</p><p>　　橫梁與縱梁的連接方式主要有三種，見(jiàn)圖4.11</p><p>　　1-縱梁；2-連接板；3橫梁</p><p>　　圖4.11 橫梁與縱梁的連接</p><p>　　圖4.11（a）橫梁與縱梁上下翼板連接，該種連接方式優(yōu)點(diǎn)是利于提高縱梁的抗扭剛度。缺點(diǎn)是

81、當(dāng)車(chē)架產(chǎn)生較大扭轉(zhuǎn)變形時(shí)，縱梁上下翼面應(yīng)力將大幅度增加，易引起縱梁上下翼面的早期損壞。由于車(chē)架前后兩端扭轉(zhuǎn)變形較小，因此本車(chē)架前后兩端采用了該種連接方式，為了提高縱梁的扭轉(zhuǎn)剛度采用了縱向連接尺寸較大的連接板。橫梁僅固定在腹板上。</p><p>　　圖4.11（b）橫梁僅固定在腹板上，這種連接形式連接剛度較差，允許截面產(chǎn)生自由蹺曲，可以在車(chē)架下翼面變形較大區(qū)域采用，以避免縱梁上下翼面早期損壞。</p>

82、<p>　　圖4.11（c）橫梁同時(shí)與縱梁的腹板及上或下翼板相連，此種連接方式兼有以上兩種方式連接的特點(diǎn)，但作用在縱梁上的力直接傳遞到橫梁上，對(duì)橫梁的強(qiáng)度要求較高。由于該車(chē)平衡懸架的推力桿與平衡懸架支架上的兩根橫梁連接，因此，這兩根橫梁與縱梁共同承受平衡懸架傳遞過(guò)來(lái)的垂直力（反）和縱向力（牽引力、制動(dòng)力） 。</p><p>　　綜合以上考慮，本副車(chē)架的縱梁與橫梁的連接采用第1種方式。</p&

83、gt;<p>　　4.3 副車(chē)架與主車(chē)架的連接設(shè)計(jì)</p><p>　　副車(chē)架與主車(chē)架的連接常采用如下幾種形式。</p><p><b>　　1、止推連接板</b></p><p>　　1-副車(chē)架；2-止推連接板；3-主車(chē)架縱梁</p><p>　　圖4.12 止推連接板的結(jié)構(gòu)</p><

84、;p>　　圖4.12是斯泰爾重型專(zhuān)用汽車(chē)所采用的止推連接板的結(jié)構(gòu)形狀及其安裝方式。連接板上端通過(guò)焊接與副車(chē)架固定，而下端則利用螺栓與主車(chē)架縱梁腹板相連接。止推板的優(yōu)點(diǎn)在于可以承受較大的水平載荷，防止副車(chē)架與主車(chē)架縱梁產(chǎn)生相對(duì)水平位移。相鄰兩個(gè)推止推連接板之間的距離在500～1000 mm范圍內(nèi)。</p><p><b>　　2、連接支架</b></p><p>

85、　　1-上托架；2-下托架；3螺栓</p><p>　　圖4.13 連接支架</p><p>　　連接支架由相互獨(dú)立的上、下托架組成，上、下托架均通過(guò)螺栓分別與副車(chē)架和主車(chē)架縱梁的腹板相固定，然后再用螺栓將上、下托架相連接，見(jiàn)圖4.13所示。由于上、下托架之間留有間隙，因此連接支架所能承受的水平載荷較小，所以連接支架應(yīng)和止推連接板配合使用。一般布置是在后懸架前支座前用連接支架連接，在后懸架

86、前支座后用止推連接板連接。</p><p><b>　　3、U型夾緊螺栓</b></p><p>　　當(dāng)選用其它連接裝置有困難時(shí)，可采用U型夾緊螺栓。但在車(chē)架受扭轉(zhuǎn)載荷最大的范圍內(nèi)不允許采用U型螺栓。當(dāng)采用U型螺栓固定時(shí)，為防止主車(chē)架縱梁翼面變形，應(yīng)在其內(nèi)側(cè)襯以木塊，但在消聲器附近，必須使用角鐵等作內(nèi)襯。</p><p>　　綜合考慮三種連接方

87、式的特點(diǎn)，以及裝配工藝性，本文設(shè)計(jì)的主副車(chē)架之間采用連接支架。</p><p>　　4.4副車(chē)架尺寸的確定</p><p>　　副車(chē)架對(duì)主車(chē)架起到加固作用，其寬度和選用的底盤(pán)的寬度相同，高度也相同，長(zhǎng)度在底盤(pán)主車(chē)架長(zhǎng)度基礎(chǔ)上去掉主車(chē)架與車(chē)廂之間的距離長(zhǎng)度。其尺寸設(shè)計(jì)如下：</p><p>　　副車(chē)架長(zhǎng)度： 4350mm</p

88、><p>　　副車(chē)架寬度： 865mm</p><p>　　副車(chē)架高度： 240mm</p><p>　　4.5副車(chē)架的強(qiáng)度剛度彎曲適應(yīng)性校核</p><p>　　額定裝載時(shí)整車(chē)重心作用點(diǎn)的求解</p><p>　　在自卸車(chē)按額定裝載質(zhì)量進(jìn)行運(yùn)輸時(shí)，對(duì)

89、主車(chē)架來(lái)說(shuō)，其整車(chē)重心后移。其受力簡(jiǎn)圖見(jiàn)圖4.14。</p><p><b>　　xmm</b></p><p>　　1140mm 1175mm</p><p><b>　　5000</b></p

90、><p>　　圖4.14 主車(chē)架額定裝載運(yùn)輸重心作用簡(jiǎn)圖</p><p>　　設(shè)定自卸車(chē)在額定裝載質(zhì)量下，其前后軸承受的載荷相同，即有：</p><p><b>　?。?.1）</b></p><p><b>　　由圖，可以列出：</b></p><p><b>　?。?/p>

91、4.2）</b></p><p>　　求得 </p><p>　　2.、副車(chē)架剪力及彎矩的求解</p><p>　　由主車(chē)架重心作用簡(jiǎn)圖及求得的整車(chē)重心作用點(diǎn)，可以畫(huà)出額定裝載質(zhì)量時(shí)自卸車(chē)副車(chē)架受力簡(jiǎn)化圖如下圖：</p><p><b>　　880mm</b></p&

92、gt;<p><b>　　G</b></p><p>　　912mm </p><p><b>　　4000mm</b></p><p>　　圖4.15 副車(chē)架額定裝載受力簡(jiǎn)圖</p><p>　　將此時(shí)受

93、力的副車(chē)架看為簡(jiǎn)支梁（見(jiàn)下圖4.16），以便進(jìn)行強(qiáng)度剛度及彎曲變形的校核。由圖4.17，可以列方程組：</p><p>　　G B C</p><p><b>　　o</b></p><p>　　F0 F1

94、 Fc</p><p>　　圖4.16 副車(chē)架等效簡(jiǎn)支梁簡(jiǎn)圖</p><p><b>　?。?.3）</b></p><p><b>　　（4.4） </b></p><p><b>　　可求得：</b></p><p

95、><b>　?。?.5） </b></p><p><b>　　=</b></p><p><b>　　=35681.8N</b></p><p>　　即大小為124529.48N，方向與設(shè)定的方向相同。</p><p>　　可求得：

96、 </p><p>　　= （4.6）</p><p><b>　　=</b></p><p>　　=-29752.8N </p><p>　　即大小為29752.8N，方向與設(shè)定的方向相反。 由以上，可畫(huà)出實(shí)際

97、的副車(chē)架等效梁示意圖4.17。</p><p>　　G B FC</p><p><b>　　o</b></p><p>　　F0 F1</p><p>　　圖4.17 副車(chē)架實(shí)

98、際等效梁簡(jiǎn)圖</p><p>　　列出彎曲剪力及彎矩方程:</p><p>　　OA段 </p><p>　　35681.8 （0<X<912） （4.7）</p><p>　　35681.8X （0X912） （4.8）</p><p><b>　　AB

99、段</b></p><p>　　（912<X<3120） （4.9）</p><p>　?。?12<X<3120） （4.10）</p><p><b>　　BC段 </b></p><p>　　（3120<X<4000） （4.11）</p>

100、;<p><b>　　（4.12）</b></p><p>　　= 30474.08X121897047 （3120X4000）</p><p>　　根據(jù)以上剪力和彎矩的求解，可以畫(huà)出剪力及彎矩圖4.18。</p><p><b>　　F(N)</b></p><p><

101、b>　　35681.8</b></p><p><b>　　30474.1</b></p><p><b>　　X(mm)</b></p><p>　　-63581.3 -26817917.4</p><p><b>　　X(mm)</b><

102、;/p><p>　　M(N·mm) 113570885.8</p><p>　　圖4.18 副車(chē)架額定載荷時(shí)剪力及彎矩圖</p><p>　　3、副車(chē)架強(qiáng)度剛度校核</p><p>　　對(duì)于塑性材料，其彎曲正應(yīng)力強(qiáng)度條件為：</p><p><b>　?。?.13）</b></

103、p><p>　　由 （4.14）</p><p>　　即有 （4.15） </p><p>　　式中—梁內(nèi)最大彎矩截面彎矩值；</p><p><b>　　—抗彎截

104、面模量；</b></p><p>　　—梁截面對(duì)中性軸的慣性矩；</p><p>　　—最大彎矩截面距中性軸最遠(yuǎn)處。</p><p>　　對(duì)與矩形副車(chē)架截面，截面慣性矩</p><p>　?。?.16） </p><p><b>　　即有：</b>&l

105、t;/p><p><b>　　= </b></p><p>　　=378.57MPa</p><p>　　由于副車(chē)架設(shè)計(jì)成對(duì)稱(chēng)的矩形，其截面上下邊緣最大抗拉應(yīng)力與最大抗壓應(yīng)力相等，即有：</p><p>　　===378.57MPa510MPa </p><p>　　在所選材料的許用應(yīng)力范圍內(nèi)。<

106、;/p><p>　　4、副車(chē)架彎曲變形校核</p><p>　　由以上知道副車(chē)架的等效簡(jiǎn)支梁形式，利用疊加法可求得梁的最大撓度和最大轉(zhuǎn)角，然后進(jìn)行副車(chē)架彎曲變形的校核。</p><p>　　當(dāng)梁的形式為圖4.19所示形式時(shí)，梁的撓曲線方程為：</p><p><b>　　F</b></p><p>　

107、　A B</p><p>　　a b </p><p><b>　　L</b></p><p>　　圖5.19 副車(chē)架等效簡(jiǎn)支梁</p><p><b>　?。?.17）

108、</b></p><p>　?。╝xl （4.18） </p><p><b>　　梁的轉(zhuǎn)角方程</b></p><p>　　（4.19）

109、 （4.20）</p><p>　　式中—作用在梁上的力，規(guī)定其向下為正，向上為負(fù)；</p><p>　　E—梁構(gòu)成材料的彈性模量，；</p><p><b>　　I—梁的慣性矩。</b></p>

110、<p>　　進(jìn)行疊加后求得，在礦用自卸車(chē)車(chē)額定裝載時(shí)，其撓度為：</p><p><b>　　（0xa）</b></p><p><b>　?。╝xl）</b></p><p><b>　　即有最大撓度： </b></p><p><b>　　（4.21

111、）</b></p><p>　　=0.00064256</p><p>　　求得A、B兩處轉(zhuǎn)角為：</p><p><b>　　=1.715度</b></p><p><b>　　=0.5293度 </b></p><p><b>　　即梁的最大轉(zhuǎn)角：&

112、lt;/b></p><p><b>　　1.715度</b></p><p>　　由計(jì)算的撓度和轉(zhuǎn)角，參照選材的許用撓度和許用最大轉(zhuǎn)角，均在許用數(shù)值之內(nèi)。</p><p><b>　　4.6本章小結(jié)</b></p><p>　　本章主要對(duì)自卸汽車(chē)副車(chē)架進(jìn)行了計(jì)算。主要確定了主、副車(chē)架的外形、

113、材料、尺寸；選擇了主、副車(chē)架的連接形式；對(duì)副車(chē)架強(qiáng)度剛度彎曲適應(yīng)性校核；從計(jì)算結(jié)果可知，副車(chē)架能夠安全的承受載荷。</p><p>　　第五章 整車(chē)性能分析</p><p><b>　　5.1 概述</b></p><p>　　從上述分析過(guò)程中可以看出，自卸汽車(chē)舉升機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)要綜合考慮各項(xiàng)因素，既要結(jié)構(gòu)緊湊又要具有較大的舉升力，更要安全可靠。因

114、此對(duì)自卸車(chē)的整車(chē)性能分析也很重要,本章主要是對(duì)自卸車(chē)的各項(xiàng)性能進(jìn)行了逐一分析,確保自卸車(chē)在使用過(guò)程中安全可靠。</p><p>　　5.2 汽車(chē)動(dòng)力性能分析</p><p>　　5.2.1 基本參數(shù)確定</p><p>　　發(fā)動(dòng)機(jī)的輸出轉(zhuǎn)矩和輸出功率隨著發(fā)動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速變化的二條重要特性曲線，為非線形曲線。工程實(shí)踐表明，可用而次三相式來(lái)描述汽車(chē)發(fā)動(dòng)機(jī)的的外特性，即<

115、;/p><p><b>　?。?.1）</b></p><p>　　式中 ——發(fā)動(dòng)機(jī)輸出轉(zhuǎn)矩(N·m);</p><p>　　——發(fā)動(dòng)機(jī)輸出轉(zhuǎn)速(r/min);</p><p>　　a、b、c——待定系數(shù)，有具體的外特性曲線決定。</p><p>　　如果已知發(fā)動(dòng)機(jī)的外特性，則可利用