bzd5型柱式懸臂起重機(jī)設(shè)計(jì)畢業(yè)設(shè)計(jì)

1、<p>　　本 科 畢 業(yè) 設(shè) 計(jì) (論 文)</p><p>　　BZD5型柱式懸臂起重機(jī)設(shè)計(jì)</p><p>　　Design of BZD5 Column Rotary Beam Crane</p><p><b>　　2015年6月</b></p><p>　　畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）中文摘要</p>

2、;<p>　　畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）外文摘要</p><p><b>　　目 錄</b></p><p>　　1 緒論……………………………………………………………………………1</p><p>　　2 懸臂起重機(jī)的設(shè)計(jì)計(jì)劃與方案論證……………………………………………3</p><p>　　2.1 懸

3、臂起重機(jī)工作原理…………………………………………………………3</p><p>　　2.2 各種機(jī)構(gòu)方案論證……………………………………………………………3</p><p>　　3 起升機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)……………………………………………………………………9</p><p>　　3.1 鋼絲繩的選取…………………………………………………………………9</p>

4、<p>　　3.2 滑輪的計(jì)算及選取……………………………………………………………9</p><p>　　3.3 卷筒的計(jì)算及選擇……………………………………………………………10</p><p>　　3.4 鋼絲繩尾端在卷筒上的固定方式……………………………………………12</p><p>　　3.5 關(guān)于電動(dòng)機(jī)的選擇………………………………

5、……………………………13</p><p>　　3.6 選擇電動(dòng)葫蘆型號(hào)……………………………………………………………13</p><p>　　3.7 變幅機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)………………………………………………………………14</p><p>　　4 回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置的設(shè)計(jì)計(jì)算………………………………………………………15</p><p>　　4.

6、1 計(jì)算回轉(zhuǎn)力矩…………………………………………………………………15</p><p>　　4.2 選擇電動(dòng)機(jī)……………………………………………………………………16</p><p>　　4.2 齒輪的設(shè)計(jì)……………………………………………………………………16</p><p>　　4.4 鍵的選擇與校核………………………………………………………………21&

7、lt;/p><p>　　5 起重機(jī)金屬結(jié)構(gòu)強(qiáng)度計(jì)算………………………………………………………23</p><p>　　5.1 立柱計(jì)算……………………………………………………………………23</p><p>　　5.2 地腳連接螺釘?shù)倪x擇與校核…………………………………………………25</p><p>　　5.3 懸臂梁的設(shè)計(jì)與相關(guān)計(jì)算…

8、…………………………………………………27</p><p>　　5.4 懸臂撓度………………………………………………………………………28</p><p>　　結(jié)論…………………………………………………………………………………32</p><p>　　致謝…………………………………………………………………………………33</p><p>　

9、　參考文獻(xiàn)……………………………………………………………………………34</p><p><b>　　1 緒論</b></p><p>　　立柱式懸臂起重機(jī)是近年發(fā)展起來的中小型起重裝備，無論是室內(nèi)室外更或是各種裝卸平臺(tái)，立柱式懸臂起重機(jī)隨處可見，方便快捷，省時(shí)省力。</p><p>　　本次設(shè)計(jì)為BZD5型立柱式懸臂起重機(jī)，起重機(jī)由立柱，懸

10、臂梁回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置，回轉(zhuǎn)支承裝置及電動(dòng)葫蘆組成。電動(dòng)葫蘆在旋臂梁的工字鋼上作水平與升降直線運(yùn)行，以此起吊重物。隨著我國(guó)機(jī)械水平方面的技能與水平的提高，特別是國(guó)家中小企業(yè)的發(fā)展，對(duì)于起重機(jī)的需求，使用，要求上都有提高，且對(duì)起重機(jī)的安全性能、效率及耐久性的要求也相對(duì)提高。綜合這些需求，合理地設(shè)計(jì)這樣一臺(tái)起重機(jī)有著十分積極的現(xiàn)實(shí)意義。</p><p>　　課題的基本內(nèi)容和要求：</p><p>　

11、　BZD5型柱式懸臂起重機(jī)是與電葫蘆配套使用的一種輕型起重機(jī)，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單。</p><p><b>　　主要參數(shù)：</b></p><p><b>　　起重量：5噸；</b></p><p><b>　　提升高度：4米；</b></p><p>　　最大回轉(zhuǎn)半徑R：4米；<

12、/p><p>　　回轉(zhuǎn)角度：360°；</p><p>　　起升速度：常速，8米/分；慢速，0.8米/分；</p><p>　　外形高度：5.750米；</p><p>　　外形寬度：4.6米；</p><p>　　運(yùn)行速度：20米/分；</p><p>　　自重：4500公斤。</

13、p><p>　　2 懸臂起重機(jī)的設(shè)計(jì)計(jì)劃與方案論證</p><p>　　2.1 懸臂起重機(jī)工作原理</p><p>　　手動(dòng)柱式懸臂起重機(jī)在升降方面是由電動(dòng)葫蘆來調(diào)節(jié)，旋轉(zhuǎn)方面與水平運(yùn)行是由人工驅(qū)動(dòng)，起重量太小，操作麻煩。BZD型立柱式懸臂起重機(jī)是在手動(dòng)基礎(chǔ)上加上電動(dòng)回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置，與附著在懸臂梁上的電動(dòng)葫蘆，無論周旋轉(zhuǎn)，水平運(yùn)行，還是升降運(yùn)動(dòng)完全實(shí)現(xiàn)電控，極大的降低

14、了勞動(dòng)強(qiáng)度與工作效率。</p><p>　　2.2 各機(jī)構(gòu)方案論證</p><p>　　2.2.1 整體結(jié)構(gòu)方案及其方案論證</p><p>　　方案一：懸臂梁與固定在立柱頂端上的旋轉(zhuǎn)基座連接，以此來達(dá)到旋轉(zhuǎn)的目的。結(jié)構(gòu)如圖2-1。</p><p>　　方案二：懸臂梁直接通過上旋轉(zhuǎn)支承固定在立柱的頂端，與下回轉(zhuǎn)支承支撐懸臂梁，來實(shí)現(xiàn)36

15、0度旋轉(zhuǎn)。結(jié)構(gòu)如圖2-2。</p><p>　　圖2-1 方案一結(jié)構(gòu)圖</p><p>　　圖2-2 方案二結(jié)構(gòu)</p><p>　　方案一能達(dá)到基本要求，但其回轉(zhuǎn)角度有限，無法達(dá)到360度旋轉(zhuǎn)。方案二能夠?qū)崿F(xiàn)全方位旋轉(zhuǎn)。根據(jù)任務(wù)書要求，選擇方案二。</p><p>　　2.2.2起升機(jī)構(gòu)與運(yùn)行機(jī)構(gòu)方案及其方案論證</p>&

16、lt;p>　　方案一：借鑒塔式起重機(jī)水平與豎直方向運(yùn)行的結(jié)構(gòu)形式，采用小車和吊鉤作起升機(jī)構(gòu)和運(yùn)行機(jī)構(gòu)。在懸臂梁上額外焊接小車的運(yùn)行軌道，此外電動(dòng)機(jī)，減速器，鋼絲繩，卷筒都要做另外的固定。結(jié)構(gòu)如圖2-3。</p><p>　　圖2-3 方案一結(jié)構(gòu)圖</p><p>　　方案二：鋼絲繩電動(dòng)葫蘆是由起升電動(dòng)機(jī)，運(yùn)行電動(dòng)機(jī)，減速器，鋼絲繩，卷筒，吊鉤，聯(lián)軸器組成。重量輕，體積小，設(shè)計(jì)合理，運(yùn)

17、行平穩(wěn)，操作簡(jiǎn)單，運(yùn)行方便，可做起升，水平運(yùn)動(dòng)，力學(xué)性能好。此外能夠直接以工字梁作為運(yùn)行軌道，安裝方便。廣泛應(yīng)用于懸臂，龍門等起重機(jī)上。結(jié)構(gòu)如圖2-4。</p><p>　　圖2-4 方案二結(jié)構(gòu)圖</p><p>　　方案一適用于較大起重量的其中裝置上，安裝復(fù)雜，布局所占空間較大。方案二重量輕，體積小，設(shè)計(jì)合理，運(yùn)行平穩(wěn)，操作簡(jiǎn)單，運(yùn)行方便可以直接附著在工字鋼上，結(jié)構(gòu)緊湊。因此選用方案二。

18、結(jié)構(gòu)如圖2-5。</p><p>　　圖2-5 電動(dòng)葫蘆結(jié)構(gòu)圖</p><p>　　電動(dòng)葫蘆有CD1型與MD1型：</p><p>　　CD1型鋼絲繩電動(dòng)葫蘆可廣泛用于提升重物或安裝在單梁起重機(jī)，直線、曲線的工字梁上，減速器采用硬齒面?zhèn)鲃?dòng)設(shè)計(jì)，壽命長(zhǎng)，機(jī)械效率高。電機(jī)采用錐形轉(zhuǎn)子制動(dòng)電動(dòng)機(jī)，具有上下雙向安全限位裝置。起升速度為8m/min，可以滿足一般作業(yè)要求。&l

19、t;/p><p>　　CD1型鋼絲繩電動(dòng)葫蘆是一種輕小型起重設(shè)備,具有結(jié)構(gòu)緊湊、重量輕、體積小、零部件通用性強(qiáng)、操作方便等優(yōu)點(diǎn)。也可用于葫蘆雙梁、葫蘆龍門起重機(jī)或懸臂吊上，是工礦企業(yè)、鐵路、碼頭、倉庫中常用的起重設(shè)備。</p><p>　　MD1型鋼絲繩電動(dòng)葫蘆大致上和CD1型電動(dòng)葫蘆相仿，無論是起升電機(jī)還是運(yùn)行電機(jī)，減速器，卷筒，鋼絲繩，制動(dòng)器都和CD1型大相徑庭，但MD1型鋼絲繩電動(dòng)葫蘆的

20、減速器是采用齒面?zhèn)鲃?dòng)，壽命長(zhǎng)，效率高。其制動(dòng)器采用錐形轉(zhuǎn)子電動(dòng)機(jī)能夠更快更平穩(wěn)的限制位移同時(shí)也具有雙向安全限位裝置。</p><p>　　MD1型鋼絲繩電動(dòng)葫蘆最主要的區(qū)別是其起升電機(jī)有快慢兩檔起升速度：8m/min和0.8m/min，不同的情況可以滿足不同的需求，這在使用方面可以說大大的增加了MD1型鋼絲繩電動(dòng)葫蘆的范圍。結(jié)構(gòu)緊湊、重量輕、體積小是它另外的特點(diǎn)。廣泛應(yīng)用于很多工礦企業(yè)、鐵路、碼頭、倉庫中的小型起

21、吊裝置與運(yùn)行裝置。</p><p>　　根據(jù)任務(wù)書要求要有常、慢兩檔起升速度，因此選擇MD1型鋼絲繩電動(dòng)葫蘆。</p><p>　　2.2.3 旋轉(zhuǎn)支承機(jī)構(gòu)的選擇與方案論證</p><p>　　方案一：定柱式回轉(zhuǎn)支承。懸臂梁與立柱通過如圖所示回轉(zhuǎn)支承連接，滾子固定在與懸臂梁連接的上支撐座上，滾子結(jié)構(gòu)較復(fù)雜，安裝較困難。難以承受較大的軸向力，彎矩，傾覆力矩。結(jié)構(gòu)如圖

22、2-6。</p><p>　　方案二：?jiǎn)闻潘狞c(diǎn)接觸球式回轉(zhuǎn)支承。單排四點(diǎn)接觸球式回轉(zhuǎn)支承由內(nèi)外兩個(gè)套圈通過鋼球與防塵罩組成。能同時(shí)承受軸向力，徑向力和傾覆力矩，廣泛應(yīng)用于各種工程機(jī)械的旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)中。結(jié)構(gòu)如圖2-7。</p><p>　　方案三：雙排異球式回轉(zhuǎn)支承。雙排異球式回轉(zhuǎn)支承廣泛應(yīng)用于塔式起重機(jī)。</p><p>　　雙排異球式回轉(zhuǎn)支承具有兩個(gè)內(nèi)圈一個(gè)外圈，通過

23、異徑雙排直徑不同的鋼球與隔離塊鑲嵌連接。上下圓弧軌道的承載角度都為90度，能夠承受很大的軸向力，彎矩與傾覆力矩。結(jié)構(gòu)如圖2-8。</p><p>　　圖2-6 定柱式回轉(zhuǎn)支承</p><p>　　圖2-7 單排接觸球式回轉(zhuǎn)支承</p><p>　　圖2-8 雙排異徑球式回轉(zhuǎn)支承</p><p>　　綜上所述選擇方案三，雙排異徑球式回轉(zhuǎn)支承結(jié)構(gòu)

24、簡(jiǎn)單，技術(shù)純熟，安裝方便，性能好。定柱式回轉(zhuǎn)支承結(jié)構(gòu)較復(fù)雜，安裝不方便。單排四點(diǎn)接觸球式回轉(zhuǎn)支承雖然可以承受軸向力，徑向力和傾覆力矩，但所承受有限，不適宜較大的壓力。</p><p>　　2.2.4 回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置的選擇與方案論證</p><p>　　方案一：回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)固定在下支承上。電動(dòng)機(jī)連接減速器，直接固定在下支撐上，通過電動(dòng)機(jī)連接減速器帶動(dòng)齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而帶動(dòng)懸臂梁轉(zhuǎn)動(dòng)。減速器輸出用

25、齒輪，大齒輪與立柱中央固定的齒圈相連，以旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)支架的旋轉(zhuǎn)帶動(dòng)懸臂梁繞立柱旋轉(zhuǎn)。</p><p>　　方案二:回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)固定在上支承上。電動(dòng)機(jī)連接減速器，直接固定在上支撐上，通過電動(dòng)機(jī)連接減速器帶動(dòng)齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而直接帶動(dòng)懸臂梁轉(zhuǎn)動(dòng)。</p><p>　　綜上所述選擇第一種方案，回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)選擇雙排異徑球式回轉(zhuǎn)支撐，可以承受很大的力矩，因此回轉(zhuǎn)下支撐只承受很小的力，第一種方案的齒輪也會(huì)承受很小

26、的徑向力，并且第一種方案距離地面近安裝修理都方便。</p><p>　　2.2.5 懸臂梁截面形式的方案及其論證方案</p><p>　　方案一：選擇工字鋼作為起重機(jī)懸臂梁，截面如下圖2-11所示。</p><p>　　方案二：選擇對(duì)焊槽鋼為起重機(jī)懸臂梁，兩個(gè)U型槽鋼焊在一起，截面為方形，截面如圖2-12所示。</p><p>　　圖2-9

27、工字鋼截面圖 圖2-10 對(duì)焊槽鋼截面圖</p><p>　　工字鋼能夠承受較大的彎矩與傾覆力矩，相對(duì)來說質(zhì)量輕便，同時(shí)可以作為電動(dòng)葫蘆的導(dǎo)軌。而對(duì)焊槽鋼能夠承受較大的軸向力，但在切向力，扭矩的承受卻相對(duì)來說差。因此選擇工字鋼。</p><p>　　3. 起升機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)</p><p>　　起升裝置的設(shè)計(jì)為鋼絲繩電動(dòng)葫蘆。鋼絲繩電動(dòng)葫蘆是由起升電

28、動(dòng)機(jī)，運(yùn)行電動(dòng)機(jī)，減速器，鋼絲繩，卷筒，吊鉤，聯(lián)軸器組成。重量輕，體積小，設(shè)計(jì)合理，運(yùn)行平穩(wěn)，操作簡(jiǎn)單，運(yùn)行方便，可做起升，水平運(yùn)動(dòng)，力學(xué)性能好。此外能夠直接以工字梁作為運(yùn)行軌道，安裝方便。廣泛應(yīng)用于懸臂，龍門等起重機(jī)上。不同規(guī)格的零件組成的電動(dòng)葫蘆型號(hào)不一樣，其參數(shù)，規(guī)格，力學(xué)性能都不盡相同。同時(shí)各個(gè)部分也可另外通過設(shè)計(jì)，選取，進(jìn)而組裝。</p><p>　　本次設(shè)計(jì)按照任務(wù)書上的要求，通過計(jì)算所允許的極限規(guī)格

29、的各零件參數(shù)來選取符合要求的電動(dòng)葫蘆。</p><p>　　3.1 鋼絲繩的選取</p><p>　　在水平運(yùn)行與起升運(yùn)行過程中，鋼絲繩的安全性舉足輕重，無論是對(duì)人身安全，貨物安全還是工作效率都有影響，因此鋼絲繩安全的保證很重要，一些必要的措施必不可少。根據(jù)《起重機(jī)安全》初步得出以下措施：</p><p>　　1.增加鋼絲繩有效橫截面積，降低鋼絲繩所受的應(yīng)力，進(jìn)而

30、提高鋼絲繩的安全系數(shù)。</p><p>　　2.選用較大直徑的滑輪與卷筒</p><p>　　3.經(jīng)常做一些適當(dāng)?shù)谋ｐB(yǎng)，根據(jù)季節(jié)使用頻率涂抹潤(rùn)滑油。</p><p>　　4.減少鋼絲繩的彎曲次數(shù)。</p><p>　　5.定期檢查鋼絲繩的損耗程度，預(yù)防安全事故。</p><p>　　鋼絲繩允許最小直徑計(jì)算：</p

31、><p>　　根據(jù)參考文獻(xiàn)[3]，6371型鋼絲繩計(jì)算公式：</p><p><b>　　其中：</b></p><p>　　K——機(jī)動(dòng)起重機(jī)安全設(shè)備系數(shù)，k=5—6,上述取6</p><p>　　因此，根據(jù)上述所得鋼絲繩的選取至少要大于7.67mm</p><p>　　3.2 滑輪的計(jì)算及選取&l

32、t;/p><p><b>　　滑輪許用最小直徑：</b></p><p><b>　　式中：</b></p><p>　　—按鋼絲繩中心計(jì)算的滑輪允許的最小卷繞直徑</p><p><b>　　d—鋼絲繩直徑mm</b></p><p>　　e—滑輪直徑與鋼

33、絲繩直徑的比值</p><p>　　查參考文獻(xiàn)表[6]12-2，輪繩直徑比e=25</p><p>　　查參考文獻(xiàn)[6]表13-2，初步選定 ，</p><p><b>　　軸承型號(hào)220</b></p><p>　　3.3 卷筒的計(jì)算及選擇</p><p><b>　　1）卷筒直徑

34、：</b></p><p>　　根據(jù)鋼絲繩卷繞裝置：</p><p>　　根據(jù)參考文獻(xiàn)[3]表4—19與JB/T 9006.2—1999</p><p><b>　　選取卷筒直徑</b></p><p><b>　　2）卷筒長(zhǎng)度：</b></p><p>　　根

35、據(jù)參考文獻(xiàn)[3]表4—22 ，選擇單聯(lián)卷筒。</p><p>　　根據(jù)參考文獻(xiàn)[3]公式：</p><p>　　其中：——卷槽不切槽部分長(zhǎng)度，取其等于吊鉤組動(dòng)滑輪的間距，所選只有一個(gè)滑輪，取=A。</p><p>　　——卷筒計(jì)算直徑。 </p><p><b>　　3）卷筒厚度：</b></p><

36、;p><b>　　允許最大值</b></p><p><b>　　卷筒壁壓應(yīng)力驗(yàn)算：</b></p><p>　　根據(jù)參考文獻(xiàn)[3]公式4—31：</p><p>　　選用灰鑄鐵HT200，最小抗拉強(qiáng)度，許用壓應(yīng)力：</p><p><b>　　故抗壓強(qiáng)度足夠</b>&l

37、t;/p><p>　　卷筒拉應(yīng)力計(jì)算校核：</p><p>　　由于卷筒長(zhǎng)度不大于三倍直徑，由彎矩產(chǎn)生的拉應(yīng)力。</p><p>　　卷筒的最大彎矩發(fā)生在鋼絲繩位于卷筒中間時(shí)：</p><p><b>　　卷筒斷面系數(shù)</b></p><p><b>　　式中：</b></

38、p><p>　　D——卷筒外徑D=400mm</p><p><b>　　——卷筒內(nèi)徑</b></p><p><b>　　因此：</b></p><p><b>　　合成應(yīng)力：</b></p><p><b>　　式中許用拉應(yīng)力：</b&g

39、t;</p><p><b>　　所以<</b></p><p><b>　　卷筒強(qiáng)度驗(yàn)算通過。</b></p><p><b>　　因此，</b></p><p>　　初步選擇卷筒參數(shù)為：</p><p>　　卷筒直徑：D=400mm，</

40、p><p>　　長(zhǎng)度：L=600mm，</p><p>　　卷筒槽形的槽底半徑：r=1.5mm，</p><p>　　繩槽尺寸：t=20mm，</p><p><b>　　倍率：=2</b></p><p>　　3.4鋼絲繩在卷筒上的固定方式</p><p>　　固定方式如圖

41、3-1所示：</p><p>　　主要組成：1.卷筒 2.鋼絲繩 3.滑輪</p><p><b>　　圖3-1 單聯(lián)卷筒</b></p><p>　　卷筒有兩種：多層卷繞的光滑表面與單層卷繞的螺旋槽表面。</p><p>　　光滑表面結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，鋼絲繩會(huì)緊密纏繞在卷筒上，一般適合于鋼絲繩多層卷繞的卷筒，節(jié)省表面的

42、需求。</p><p>　　螺旋槽表面有螺旋槽，鋼絲繩會(huì)緊緊卡在螺旋槽內(nèi)，避免了來回晃動(dòng)，避免摩擦造成的機(jī)械障礙與磨損，增加其使用性能與安全性，但其只適合于單層卷繞，同時(shí)也可以成對(duì)使用，稱為雙聯(lián)卷筒。</p><p>　　一般選用單層卷繞的單聯(lián)卷筒。</p><p>　　單聯(lián)卷筒上的螺旋槽有兩種：淺槽和深槽。淺槽也叫標(biāo)準(zhǔn)槽，一般就用標(biāo)準(zhǔn)槽，因?yàn)樗墓?jié)距比較短，因此繩

43、槽圈數(shù)也都相同，一般來說，標(biāo)準(zhǔn)槽的卷筒其有效長(zhǎng)度會(huì)比深槽的短。但是鋼絲繩嵌入卷筒時(shí)與卷筒表面的偏角比較大，在某些特殊環(huán)境下使用，鋼絲繩會(huì)有脫槽的危險(xiǎn)，因此，為了避免鋼絲繩在卷筒上脫槽或纏繞出錯(cuò)就選擇深槽的卷筒。</p><p>　　3.5 關(guān)于電動(dòng)機(jī)的選擇</p><p><b>　　計(jì)算靜功率：</b></p><p><b>　

44、　式中：</b></p><p>　　——機(jī)構(gòu)總功率，一般=0.8-0.9，取=0.9</p><p><b>　　V——水平運(yùn)行速度</b></p><p><b>　　電動(dòng)機(jī)計(jì)算功率：</b></p><p>　　式中 系數(shù)對(duì)于級(jí)機(jī)構(gòu)，=O．85～0．95,取=0.85</p

45、><p>　　3.6選擇電動(dòng)葫蘆型號(hào)</p><p>　　綜合上述的計(jì)算與論證，根據(jù)參考文獻(xiàn)[4]表1—24，</p><p>　　選擇MD1—5型電動(dòng)葫蘆，參數(shù)如表3-1。</p><p>　　表3-1 MD1-5電動(dòng)葫蘆參數(shù)</p><p><b>　　3.7變幅機(jī)構(gòu)</b></p&

46、gt;<p>　　起重機(jī)需要一種機(jī)構(gòu)來改變作業(yè)幅度而且沿臂架徑向水平位移和吊運(yùn)物品，這就是變幅機(jī)構(gòu)。本次設(shè)計(jì)因工作量問題，變幅機(jī)構(gòu)只做簡(jiǎn)要概括，不做過多的敘述。</p><p>　　懸臂起重機(jī)的幅度是一個(gè)重要參數(shù),回轉(zhuǎn)式起重機(jī),吊取重物的設(shè)備中心線到起重機(jī)回轉(zhuǎn)中心線水平距離;非旋臂式起重機(jī),是橫臂架鉸軸的中心線距離到吊取設(shè)備中心線,或其他典型軸的距離。立柱懸臂梁是變幅機(jī)構(gòu)的金屬結(jié)構(gòu)的主要力量,除了結(jié)

47、構(gòu)重力本身外,還承擔(dān)負(fù)荷起升力,臂架的損壞(折疊臂或墜臂)可能會(huì)導(dǎo)致一個(gè)嚴(yán)重的起重事故。變幅機(jī)構(gòu)和起升機(jī)構(gòu)一樣同樣是安全控制的一個(gè)重點(diǎn)。</p><p>　　變幅機(jī)構(gòu)根據(jù)不同情況的多種類型：</p><p>　　根據(jù)不同的作業(yè)要求,可分為非工作性變幅與工作性變幅。</p><p>　　非工作性變幅的主要任務(wù)是調(diào)整變幅機(jī)構(gòu)的位置,只有在空載條件適當(dāng)?shù)姆确秶?，提升材?/p>

48、的過程中振幅的變化。例如,移動(dòng)起重機(jī)受穩(wěn)定限制,不允許停止加載的過程中。工作特點(diǎn)是振幅頻率較低,低速度。</p><p>　　工作性變幅可以有可變負(fù)荷,從而擴(kuò)大了起重作業(yè)區(qū)域。主要特點(diǎn)是頻繁變化振幅、高速度,直接影響裝卸生產(chǎn)率,傳動(dòng)機(jī)構(gòu)力越大,相對(duì)來說機(jī)構(gòu)就會(huì)變得越復(fù)雜。</p><p>　　變幅機(jī)構(gòu)根據(jù)不同的性能要求，還可以進(jìn)一步劃分為平衡性變幅機(jī)構(gòu)和非平衡性變幅機(jī)構(gòu)：</p>

49、;<p>　　平衡性變幅機(jī)構(gòu)。一般在操作中,使起重機(jī)項(xiàng)振幅的重心沿水平或接近水平線移動(dòng),和自由運(yùn)行的平衡中心相平衡。這可以既節(jié)省驅(qū)動(dòng)功率,而且運(yùn)行穩(wěn)定、可靠。</p><p>　　非平衡性變幅機(jī)構(gòu)。通過擺動(dòng)臂完成水平貨物運(yùn)輸,應(yīng)該增加或減少,需要較高的驅(qū)動(dòng)功率,無論是貨物重心，臂架中心，還是共同作用的作用力中心都會(huì)有不同程度的波動(dòng)幅度，慣性載荷大,影響使用性能。因此,非平衡的變幅主要用于非工作性的變

50、幅機(jī)構(gòu)。</p><p>　　4. 回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置的設(shè)計(jì)計(jì)算</p><p>　　4.1 計(jì)算回轉(zhuǎn)力矩</p><p>　　根據(jù)參考文獻(xiàn)[6]計(jì)算公式：</p><p><b>　　其中：</b></p><p><b>　　——起升載荷 5t</b></p>

51、<p>　　——旋轉(zhuǎn)部分重量 1.2t</p><p><b>　　——對(duì)重 0t</b></p><p><b>　　因此：＝6.2t</b></p><p>　　當(dāng)起升載荷在極限距離時(shí)，對(duì)下支承的水平力為</p><p>　　1）對(duì)上支承的作用力：</p><p&

52、gt;<b>　　其中：</b></p><p><b>　　——0.003</b></p><p><b>　　——0.1m</b></p><p><b>　　其中：</b></p><p><b>　　——0.003</b>&l

53、t;/p><p><b>　　——0.1m</b></p><p><b>　　風(fēng)阻力矩</b></p><p>　　小中型懸臂起重機(jī)一般為室內(nèi)使用，風(fēng)力可近乎為零。</p><p><b>　　3）傾斜阻力矩</b></p><p>　　Mq＝NcLsin

54、a＝154Nm</p><p>　　其中a＝0.0286°</p><p><b>　　4）慣性力矩</b></p><p><b>　　4.2選擇電動(dòng)機(jī)</b></p><p><b>　　計(jì)算靜功率：</b></p><p><b&

55、gt;　　式中：</b></p><p>　　n—起重機(jī)回轉(zhuǎn)速度，一般取0.6—0.8r/min，本處取n=0.6</p><p><b>　　—機(jī)構(gòu)效率</b></p><p>　　查參考文獻(xiàn)[3]表7-4，選Y90S-6型電動(dòng)機(jī)。</p><p><b>　　主要參數(shù)：</b><

56、;/p><p>　　額定功率：0.75kW；</p><p>　　額定電流：2.3A；</p><p>　　轉(zhuǎn)速：910r/min；</p><p><b>　　轉(zhuǎn)矩：2N·m；</b></p><p><b>　　重量：21Kg。</b></p><

57、;p>　　因任務(wù)書未給出BZD5型立柱式懸臂起重機(jī)的回轉(zhuǎn)角速度，這部分可自行給一個(gè)速度限定2.5r/min。</p><p>　　因此查參考文獻(xiàn)[6]表12-3,減速器為擺線針輪減速器，型號(hào)為SF87R57DT80N4其中的臥式擺線針輪減速器。</p><p>　　SF87R57DT80N4臥式擺線針輪減速器:</p><p><b>　　工作級(jí)別：

58、M5；</b></p><p>　　傳動(dòng)比：113.3；</p><p>　　工程轉(zhuǎn)速，輸入：1460r/min。</p><p>　　4.3齒輪的設(shè)計(jì)</p><p>　　4.3.1 傳動(dòng)比的分配</p><p><b>　　總傳動(dòng)比：</b></p><p&

59、gt;　　擺線針輪減速器是標(biāo)準(zhǔn)件，查表可以選擇允許的傳動(dòng)比，齒輪傳動(dòng)比一般來講不宜太小，否則會(huì)大齒輪與減速機(jī)前端很有可能產(chǎn)生干涉。</p><p>　　擺線針輪減速器的傳動(dòng)比有一個(gè)傳動(dòng)比的大概范圍，這里先用最大的傳動(dòng)比來計(jì)算。初選。</p><p>　　選定齒輪類型及基本參數(shù)</p><p><b>　　選擇齒輪傳動(dòng)</b></p>

60、<p>　　根據(jù)其工作環(huán)境與受力方式選擇直齒圓柱齒輪傳動(dòng)。</p><p><b>　　2）選擇工作精度</b></p><p><b>　　初選4級(jí)精度;</b></p><p><b>　　材料選擇。</b></p><p>　　因?yàn)樾↓X輪所受應(yīng)力大，因此：&

61、lt;/p><p>　　小齒輪材料選用40Cr。</p><p>　　大齒輪材料選用鑄鋼。</p><p>　　兩者均調(diào)質(zhì)處理，表面淬火。</p><p><b>　　初選小齒輪齒數(shù)。</b></p><p>　　小齒輪與大齒輪是直齒開式傳動(dòng)，因此齒輪一般為磨損失效。</p><p

62、>　　小齒輪齒數(shù)一般可選用，取整選。</p><p>　　m體現(xiàn)了齒輪的抗彎能力，初選。</p><p>　　4.3.2齒面接觸強(qiáng)度計(jì)算</p><p>　　根據(jù)參考文獻(xiàn)[1]齒輪計(jì)算公式：</p><p>　　其中：K——載荷系數(shù)常用值，K為1.2～2，取K = 1.2</p><p>　　計(jì)算小齒輪傳遞的轉(zhuǎn)矩

63、</p><p>　　已知F= 10 KN 減速機(jī)</p><p>　　=10×10×4m=4×10</p><p><b>　　小齒輪轉(zhuǎn)矩：</b></p><p><b>　　= </b></p><p><b>　　取齒寬系數(shù)：

64、</b></p><p>　　齒輪非對(duì)稱布置，選用</p><p><b>　　齒數(shù)比等于傳動(dòng)比</b></p><p><b>　　材料的彈性影響系數(shù)</b></p><p>　　根據(jù)參考文獻(xiàn)[1]圖10-21，按齒面硬度：</p><p>　　小齒輪的接觸疲勞

65、強(qiáng)度極限；</p><p>　　大齒輪的接觸疲勞強(qiáng)度極限；</p><p>　　計(jì)算應(yīng)力循環(huán)次數(shù)，按工作壽命年，每年工作天，每天小時(shí)計(jì)算：</p><p><b>　　小齒輪的轉(zhuǎn)速：</b></p><p><b>　　式中：</b></p><p>　　——齒輪每個(gè)周期同一

66、齒輪面嚙合的次數(shù)</p><p>　　根據(jù)參考文獻(xiàn)[1]，按觸疲勞壽命,;</p><p>　　計(jì)算接觸疲勞許用應(yīng)力</p><p>　　取失效率為1%，安全系數(shù)S=1。</p><p><b>　　4.3.3設(shè)計(jì)計(jì)算</b></p><p>　　1）計(jì)算小齒輪圓直徑</p><

67、;p><b>　　3）計(jì)算齒寬b</b></p><p>　　4）計(jì)算齒寬與齒高之比</p><p><b>　　模數(shù):</b></p><p><b>　　齒高:</b></p><p><b>　　5)計(jì)算載荷系數(shù)K</b></p>

68、<p>　　因?yàn)椋?級(jí)精度，查參考文獻(xiàn)[1]表11-5，動(dòng)載荷系數(shù);直齒輪；</p><p>　　查表11-4，使用系數(shù)；</p><p>　　查表11-7，齒向載荷分布系數(shù)，</p><p><b>　　查圖10-13，；</b></p><p><b>　　因此載荷系數(shù)：</b>&l

69、t;/p><p><b>　　計(jì)算分度圓</b></p><p>　　由參考文獻(xiàn)[1]式10-10a</p><p><b>　　7) 計(jì)算模數(shù)</b></p><p>　　4.3.4 按齒根彎曲強(qiáng)度設(shè)計(jì)計(jì)算</p><p>　　由參考文獻(xiàn)[1]彎曲強(qiáng)度的設(shè)計(jì)公式：</p

70、><p>　　（1）確定公式中的各計(jì)算數(shù)值</p><p>　　1）由文獻(xiàn)[4]圖11-14查得小齒輪彎曲疲勞強(qiáng)度極限大齒輪的彎曲疲勞強(qiáng)度極限為</p><p>　　2）由文獻(xiàn)[1]查得彎曲疲勞壽命系數(shù),。</p><p>　　3) 計(jì)算彎曲疲勞安全系數(shù)S=1.4,由文獻(xiàn)[1]式得</p><p><b>　　4

71、）計(jì)算載荷系數(shù)</b></p><p><b>　　由表10-5查得；</b></p><p><b>　　5）查取齒形系數(shù)</b></p><p><b>　　由表10-5查得；</b></p><p>　　6）查取應(yīng)力校正系數(shù)</p><p&

72、gt;<b>　　由表10-5查得；</b></p><p>　　7）計(jì)算大小齒輪的并加以比較</p><p>　　大齒輪的數(shù)值比較大。</p><p><b>　?。?）設(shè)計(jì)計(jì)算</b></p><p>　　對(duì)比計(jì)算結(jié)果，由齒面接觸疲勞強(qiáng)度計(jì)算的模數(shù)m大于由齒根彎曲疲勞強(qiáng)度計(jì)算的模數(shù)，由于齒輪模數(shù)

73、的大小主要取決于彎曲強(qiáng)度所決定的承載能力，而齒面接觸疲勞強(qiáng)度所決定的承載能力，僅與齒輪直徑有關(guān)，可取由彎曲強(qiáng)度所得的模數(shù)。并就近圓整為標(biāo)準(zhǔn)值m=6mm，按彎曲疲勞強(qiáng)度算得的分度圓直徑。</p><p><b>　　小齒輪齒數(shù)：</b></p><p><b>　　取</b></p><p><b>　　大齒輪齒數(shù)

74、：</b></p><p><b>　　取</b></p><p>　　因此小齒輪分度圓直徑取為120mm，大齒輪分度圓直徑為600mm。</p><p>　　4.4 鍵的選擇與校核</p><p>　　由參考文獻(xiàn)[1]可知:</p><p>　　鍵是一種標(biāo)準(zhǔn)零件，通常是用來實(shí)現(xiàn)軸與

75、輪轂之間的軸向固定以傳遞轉(zhuǎn)矩。平鍵具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、拆卸簡(jiǎn)單、對(duì)中性較好等優(yōu)點(diǎn)，因而得到廣泛應(yīng)用。這種鍵連接不能承受軸向載荷，因而對(duì)軸上的零件不能起到軸向固定的作用。</p><p>　　根據(jù)硬度不同，平鍵可分為普通平鍵和薄型平鍵、導(dǎo)向平鍵和花鍵四種；普通平鍵按構(gòu)造分為圓頭平鍵（A型）平頭平鍵（B型）和單圓頭平鍵（C型）三種。</p><p>　　本設(shè)計(jì)采用普通平鍵A型。</p>

76、<p><b>　　鍵的選擇</b></p><p>　　鍵的選擇包括類型選擇和尺寸選擇兩個(gè)方面。鍵的類型應(yīng)根據(jù)鍵的連接結(jié)構(gòu)特點(diǎn)、使用要求和工作條件來選擇；鍵的尺寸則按符合標(biāo)準(zhǔn)規(guī)格和強(qiáng)度要求來取決，鍵的截面尺寸b×h按軸的直徑d由標(biāo)準(zhǔn)中選定。鍵的長(zhǎng)度L一般按輪轂的長(zhǎng)度來選擇，即鍵長(zhǎng)等于或略短于輪轂的長(zhǎng)度。所選定的鍵長(zhǎng)應(yīng)符合標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定的長(zhǎng)度系列。</p>&l

77、t;p>　　鍵的類型及材料：普通平鍵A型、45鋼；</p><p>　　鍵的尺寸b×h×L：22mm×12mm×50mm；</p><p><b>　　鍵連接強(qiáng)度校核</b></p><p>　　鍵的受力簡(jiǎn)圖如圖4-1：</p><p>　　圖4-1 鍵的受力簡(jiǎn)圖</p

78、><p><b>　　圖中：</b></p><p><b>　　——轉(zhuǎn)矩，N；</b></p><p><b>　　——軸的直徑mm；</b></p><p>　　——鍵的工作長(zhǎng)度，A型鍵l=L-b；</p><p>　　——鍵的長(zhǎng)度，mm；</p&

79、gt;<p><b>　　——鍵的寬度mm；</b></p><p>　　——鍵與輪轂的接觸高度m；平鍵 ；</p><p>　　——鍵連接的許用擠壓應(yīng)力；</p><p>　　——鍵連接的許用剪應(yīng)力。</p><p>　　鍵工作表面的擠壓應(yīng)力：</p><p>　　鍵連接的許用擠壓

80、應(yīng)力</p><p>　　由參考文獻(xiàn)[1]公式6-1：</p><p><b>　??；</b></p><p><b>　　滿足要求。</b></p><p><b>　　鍵的剪應(yīng)力：</b></p><p>　　鍵連接的許用剪切應(yīng)力取靜載荷值</

81、p><p><b>　　鍵的強(qiáng)度滿足要求。</b></p><p>　　5. 起重機(jī)金屬結(jié)構(gòu)強(qiáng)度計(jì)算</p><p>　　設(shè)計(jì)任務(wù)書對(duì)這部分要求為：</p><p><b>　　起重量：5噸</b></p><p><b>　　提升高度：4米</b><

82、;/p><p><b>　　最大回轉(zhuǎn)半徑：4米</b></p><p>　　外形高度：5.750米</p><p><b>　　外形寬度：4.6米</b></p><p><b>　　自重：4500公斤</b></p><p><b>　　5.1

83、 立柱計(jì)算</b></p><p>　　定柱為無縫鋼管，材料為45號(hào)鋼</p><p>　　定柱受到的扭轉(zhuǎn)力矩來自小齒輪</p><p>　　所選定柱的內(nèi)外徑只比為，材料的許用應(yīng)力[]=60MPa。</p><p>　　由參考文獻(xiàn)[1]公式：</p><p>　　由公式算出，因此取外徑為375mm，初選立柱

84、高度為5m。</p><p>　　圖5-1 立柱受力圖</p><p>　　如圖5-1，可以看作是由臂架和立柱一部分組成的三角剛性區(qū)域產(chǎn)生的彎矩對(duì)立柱的影響，可以簡(jiǎn)化為圖5-2。</p><p>　　圖5-2 立柱受力簡(jiǎn)化圖</p><p>　　立柱力矩圖如圖所示：</p><p><b>　　5-3 立柱示

85、意圖</b></p><p><b>　　5-4 立柱彎矩圖</b></p><p>　　5-5 立柱軸向力圖</p><p>　　彎矩是由重物與懸臂共同作用產(chǎn)生，因此：</p><p>　　因此該立柱校核合格。</p><p>　　5.2地腳連接螺釘?shù)倪x擇與校核</p>

86、;<p>　　地腳連接螺釘有兩種：圓形排列，如圖5-6。矩形排列，如圖5-7。</p><p>　　圖5-6 地腳螺釘圓形排列</p><p>　　圖5-7 地腳螺釘矩形排列</p><p>　　選擇圓形排列，受力均勻，便于加工。</p><p>　　初選地腳螺栓為M28型，查參考文獻(xiàn)[5]表17.11，螺栓小徑為25.825m

87、m。</p><p>　　地腳螺栓間距：a=425mm</p><p>　　地腳螺栓數(shù)量：n=8</p><p>　　計(jì)算圓周排列螺栓所受載荷：</p><p>　　考慮試車載荷為1.25G</p><p><b>　　動(dòng)載荷為1.1G</b></p><p>　　其他人為

88、因素（如非正常操作造成超載）2G</p><p>　　故螺栓應(yīng)具備的拉應(yīng)力為：192.5Mpa</p><p>　　其中：——螺栓的預(yù)緊系數(shù)</p><p><b>　　——?jiǎng)偠认禂?shù)</b></p><p>　　——所有法蘭盤上的螺栓距中心位置的平方和</p><p>　　查參考文獻(xiàn)[7]表3.1

89、-5.1，有關(guān)螺栓規(guī)格與對(duì)應(yīng)的強(qiáng)度關(guān)系如下表：</p><p><b>　　故選用M28螺栓</b></p><p>　　5.3懸臂梁的設(shè)計(jì)與相關(guān)計(jì)算</p><p>　　所選的懸臂梁為工字鋼，根據(jù)設(shè)計(jì)任務(wù)書，初選長(zhǎng)4.5米，材料為Q235，所許用應(yīng)力為</p><p><b>　　懸臂梁力矩分析圖：<

90、;/b></p><p>　　懸臂所受力矩圖可以看出危險(xiǎn)截面在立柱與懸臂連接處</p><p><b>　　其中：</b></p><p>　　——由集中載荷與均布載荷共同產(chǎn)生的彎矩，前邊已計(jì)算。</p><p>　　——截面抗彎系數(shù)，=2674.543</p><p>　　根據(jù)參考文獻(xiàn)[6

91、]表25—30，選工字鋼規(guī)格為h=275mm，b=220mm。</p><p><b>　　5.4 懸臂撓度</b></p><p>　　懸臂的撓度由均布載荷與集中載荷共同作用所產(chǎn)生</p><p>　　圖5-6 懸臂撓度示意圖</p><p><b>　　因此撓度符合要求。</b></p&

92、gt;<p><b>　　結(jié) 論</b></p><p>　　從一開始的課題的擬定，任務(wù)書發(fā)放和后來的一系列的關(guān)于起重機(jī)的資料的收集，開題報(bào)告的編寫和外文翻譯，近一個(gè)月的準(zhǔn)備工作。接下來就是長(zhǎng)達(dá)近一個(gè)月的關(guān)于起重機(jī)各項(xiàng)參數(shù)的計(jì)算，懸臂起重機(jī)的設(shè)計(jì)計(jì)劃與方案論證，懸臂起重機(jī)工作原理，各種機(jī)構(gòu)方案論證，整體結(jié)構(gòu)方案及論證，起升機(jī)構(gòu)與運(yùn)行機(jī)構(gòu)方案，旋轉(zhuǎn)支承機(jī)構(gòu)的選擇，回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置的

93、方案論證。和各種機(jī)構(gòu)的計(jì)算，選擇與校核。最后為期兩個(gè)多星期的機(jī)械制圖，繪制立柱式懸臂起重機(jī)的裝配，電動(dòng)葫蘆的結(jié)構(gòu)圖，懸臂梁的詳細(xì)結(jié)構(gòu)圖，回轉(zhuǎn)支撐裝置的結(jié)構(gòu)圖，還有后來的一些零零總總的修改，總的來說畢業(yè)設(shè)計(jì)也是有條不紊的完成了。</p><p>　　在畢業(yè)設(shè)計(jì)中，自己雖然在實(shí)習(xí)的時(shí)候見過起重機(jī)，但只是了解外形，具體內(nèi)部不甚明了，通過到圖書館借書，網(wǎng)上搜集資料，才把具體的機(jī)構(gòu)部位和參數(shù)弄懂。在接下來的計(jì)算中，把自己大

94、學(xué)期間學(xué)到的知識(shí)系統(tǒng)的匯總到一塊，做到學(xué)以致用。學(xué)會(huì)了針對(duì)不同的機(jī)械工作環(huán)境各種可行的方案，與根據(jù)具體情況進(jìn)行各種方案之間的論證。同時(shí)也學(xué)會(huì)了各種機(jī)構(gòu)的受力分析，各種機(jī)構(gòu)零件的計(jì)算選擇與校核。比如：計(jì)算回轉(zhuǎn)力矩，選擇電動(dòng)機(jī)，齒輪的設(shè)計(jì)，傳動(dòng)比的分配，齒面接觸強(qiáng)度計(jì)算，齒根彎曲強(qiáng)度設(shè)計(jì)計(jì)算，鍵的選擇與校核，金屬結(jié)構(gòu)強(qiáng)度計(jì)算，懸臂撓度，都是一種對(duì)知識(shí)的回顧。機(jī)械制圖的一些基本知識(shí)與需要注意的一些細(xì)節(jié)。</p><p>

95、;　　畢業(yè)設(shè)計(jì)其實(shí)也是一種系統(tǒng)匯總的學(xué)習(xí)，書本知識(shí)的復(fù)習(xí)，切合實(shí)際的練習(xí)。畢業(yè)設(shè)計(jì)我學(xué)會(huì)了很多，在老師與同學(xué)的幫助下，克服了多種的困難，是這四年來不僅是對(duì)知識(shí)，技能，也是對(duì)師生情，同窗情的一種收獲與感知，讓自己更加感受到這個(gè)小組，班級(jí)，以至整個(gè)母校的情深厚誼。</p><p>　　這就是我畢業(yè)設(shè)計(jì)的結(jié)論，我這幾個(gè)月來的體會(huì)與收獲。</p><p><b>　　致 謝</b

96、></p><p>　　我的這次畢業(yè)設(shè)計(jì)是在曹老師的指導(dǎo)下設(shè)計(jì)中完成。多虧了每次遇到問題老師的耐心解釋,我的設(shè)計(jì)才想回來說順利。從設(shè)計(jì)數(shù)據(jù)收集，設(shè)計(jì)到最終的修改，,鄧?yán)蠋熁舜罅康臅r(shí)間和精力,在此表達(dá)我真誠(chéng)的感謝，老師嚴(yán)謹(jǐn)?shù)膶W(xué)術(shù)態(tài)度、開拓的精神和高度的責(zé)任感會(huì)使學(xué)生受益于萬千!</p><p>　　由于幾個(gè)同學(xué)和我相同的設(shè)計(jì)團(tuán)隊(duì),在們我平時(shí)設(shè)計(jì)和討論問題中,指出我們的設(shè)計(jì)錯(cuò)誤,這樣我

97、就能及時(shí)發(fā)現(xiàn)問題以保證設(shè)計(jì)的順利進(jìn)行,多謝同學(xué)的幫助。</p><p>　　再次對(duì)學(xué)院，老師以及同學(xué)表示最誠(chéng)摯的感謝。</p><p><b>　　參考文獻(xiàn)</b></p><p>　　[1] 璞良貴等.《機(jī)械設(shè)計(jì)》[M];高等教育出版社，2006.</p><p>　　[2] 孫訓(xùn)方等.《材料力學(xué)》[M];高等教育

98、出版社，2009.</p><p>　　[3] 華玉潔..《起重機(jī)械與吊裝》[M];化學(xué)工業(yè)出版社，2006.</p><p>　　[4] 許朝銓.《軌道設(shè)計(jì)手冊(cè)與懸掛運(yùn)輸設(shè)備》[M];中國(guó)建筑工業(yè)出版社，2003.</p><p>　　[5] 王世剛，王樹才等《機(jī)械設(shè)計(jì)實(shí)踐與創(chuàng)新》[M];國(guó)防工業(yè)出版社，2010.</p><p>